博途V13内部培训-S7-1500编程PID

TIA博途V13S7-1500工艺对象介绍TIA

博途V13下S7-1500工艺对象介绍工艺对象在TIA博途V13下S7-1500工艺对象第

3

页2014/11/20TIA博途V13

-

S7-1500

工艺对象介绍工艺对象计数与测量运动控制PID工艺对象第

4

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S7-1500

工艺对象介绍工艺对象工艺对象–

硬件和软件的接口硬件 工艺对象 用户程序优势:用户程序和硬件可以单独设置而互不影响第

5

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S7-1500

工艺对象TIA

博途V13S7-1500

PID

控制控制器控制系统组态调试系统行为TIA

博途V13

S7-1500PID控制器在S7-1200

/

S7-1500中实现控制器控制系统z+PID

控制器执行机构控制通路wey测量单元执行机构:控制通路:测量单元:例如.

继电器,

阀,

电机,

…物理过程的数学模型例如.

传感器,编码器,

…w:

设定值e:

差值u:

控制器输出z:

扰动变量y:

实际值u-Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500系统行为调试组态控制系统控制器控制器概览设定值实际值输出PID

控制器在

PLC

中的

PID控制器在

S7-1200

/

S7-1500

中实现背景DB

是一个工艺对象在工艺对象里组态和调试控制器直接进入工艺对象Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500控制器概览Übersichtüberverfügbare

ReglerPID

Compact连续控制器模拟量和脉宽调制输出集成强大带自整定功能的

PID

控制器PID

3-Step专用的步进控制器用于集成化的执行机构

(例如.

阀)新控制器S7-1500S7-1200

(V2.0

以后)特点改进控制器的鲁棒效应改进自整定功能Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500控制器控制系统组态调试系统行为TIA

博途V13

S7-1500

PID控制器2控制系统工作流程134使用

PID_Compact

实施一个控制系统1在一个循环

OB

里插入并参数化

PID_Compact3配置此工艺对象4使用集成的自整定功能和追踪功能进行调试和自整定2完成步1,

一个工艺对象被自动插入系统行为组态调试控制系统控制器Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500控制系统添加一个

PID_Compact…

创建一个新的TO通过添加

PID_Compact,可以……

使用一个已存在的TO12213循环

OB背景

DB

是一个工艺对象Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500控制系统PID_CompactDisturbance 添加扰动值到控制器的输出ManualEnable 使能/取消使能手动模式ManualValue 为手动操作模式下设置输出ErrorAck

确认错误Reset

重启控制器ModeActivate

上升沿修改模式Mode通过„ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact

输入Setpoint

自动模式下的设定点Input 反馈值Input_PER 模拟量反馈值(可选)扩展视图警告显示整定仍没有执行新新新新系统行为调试组态控制系统控制器Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500控制系统PID_CompactPID_Compact

输出ScaledInput线性化输入Output输出Output_PER模拟量输出Output_PWM脉宽调制输出SetpointLimit_H到达设定上限SetpointLimit_L到达设定下限InputWarning_H到达输入上限InputWarning_L到达输入下限State控制器当前操作模式Error错误ErrorBits 新错误信息控制系统组态调试系统行为控制器Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500控制系统工艺对象PID_Compact工艺对象组态:

调整控制器的设置在

TIA

博途中

PID_Compact

工艺对象调试:

集成的跟踪监控变量控制器的自整定系统行为调试组态控制系统控制器Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500控制器控制系统组态调试系统行为TIA

博途V13

PID

Control

with

S7-1500组态概览实际值得设置基本参数高级设置组态是错误的且是不正确的组态包含至少一个手动修改的值而且组态是正确的组态仅仅包含预定义的值而且组态是正确的系统行为调试组态控制系统控制器Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500

PID_Compact

组态组态常规设置可以选择

CPU重启后的操作模式新CPU

重新启动后的行为系统行为调试控制系统组态控制器Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500组态高级设置当出错时控制器的输出行为模式

=

自动实际值达到了高限或低限值控制器失去了输入,计算不可能错误消失不激活控制器不激活输出

=

0控制器不激活输出

=

0当错误时输出值新控制器保持激活输出

=上一次有效值控制器自动切换到自动模式当错误时的替代输出值输出

=替代值新Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500组态高级设置由于是保持值,

修改离线的PID

参数并下载,

并不会修改实际的值PID

参数为保持值设置

PID

参数的起始值调试系统行为控制系统组态控制器Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500

PID

参数控制器控制系统组态调试系统行为TIA

博途V13

PID

Control

with

S7-1500调试编辑器集成的跟踪功能整定整定的过程和状态Start/StoppController在线信息启动/停止控制器Page

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PID

Control

with

S7-1500预整定:

分析阶跃响应调试整定

–

自动优化1SetpointProcess

valuetty(t)y(t)重要条件:设定值

–

实际值

>

30%

实际值的(高限

–

低限)设定值

–

实际值

>

50%设定值重要条件:控制器运行在操作点附近没有扰动精细整定:分析生成的振荡波2Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500第一次调试期间对控制器可能的整定方式调试自整定运行整定预整定自动模式精细整定预整定预整定自动模式精细整定精细整定自动模式1212预整定和精细整定相互独立Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500点击后先开始预整定然后进行精细整定在运行期间,精细整定能够在任何时候被执行

(如果条件满足)!初始状态优化控的制器控制器控制系统组态调试系统行为TIA

博途V13

PID

Control

with

S7-1500Page

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博途V13-

PID

Control

with

S7-1500系统行为概览离线项目S7-1500开始值 实际值装载存储器 RAM„到PID_Compact“ „到

PI