车载自动调平机械系统设计与开发nange

选题背 1.2国内外高机动雷达发展状 2方案论 选题背 1.2国内外高机动雷达发展状 2方案论 3过程论 4结论总 致 56参考文 11统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用1.21.2.13L607统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用1.21.2.13L607S1401S2003S135322.1.2.1.3调平系统抗风（装上顶部作业部件，10级风）摆动小于122.1.2.1.3调平系统抗风（装上顶部作业部件，10级风）摆动小于12.2.2.2.22.2.32.2.42.2.5102.2.6置了防震托架及辅助支撑机构。2.3.22.3.32.2.6置了防震托架及辅助支撑机构。2.3.22.3.3强抗颠覆的能力和克服弹性扰度。如果塔架索拉机构允许加强，或者其结构形式能克服2.3.4.是简明可靠液压泵采用伤害高压泵厂生产的YCY14-1B型泵，比例阀采用LFDG4V-3.2*系列例油缸由是简明可靠液压泵采用伤害高压泵厂生产的YCY14-1B型泵，比例阀采用LFDG4V-3.2*系列例油缸由设计者提供图纸定专业厂生产，举升油缸可定点加工。液压马达采用浙江镇海液件厂生产的产品，其他阀类引进德国力士乐公司技术生产的阀件，液压附件选用国内技术势厂家的产品2.4.2水平测试功能：同时测量X、Y两个方向的水平偏差型号：SDS10-性能：分辨率显示范围：0——±1999数输出电压：0——运行环境：-40℃）——根据需要自行开发的单片机系统功能：将水平仪的检测信号（X、Y）方向分别进A/D转换，通过串口与主机通信性能：12A/D转换，采RS4852.4.4主机选用研华工控机，并选用需要的板卡功能：处理测量数据，控制液压比例执行系统，控制液压传动2.4.52.4.62.4.72.4.52.4.62.4.72.62.73.1按总体设计，当风速v12.62.73.1按总体设计，当风速v125ms时，雷达天线以n6rpm工作；当风速v337.5ms，停止转动不产生永久性裂变时的风速为工作时的最大瞬时风速为v445mspv3CS3S=24.8m2M16740kgpv4M16740kgpv44CS塔架杆重量M0.20.042107.8103塔架杆顶部许用变形： 0.1101.745102塔架杆横截面示意图塔架杆受力图0.04惯性矩Ix2125.3310 620.2(0.4130.373 惯性矩Iy xbdx22.441033.1.1向的变形（IxIypa2(3lFY320.2(0.4130.373 惯性矩Iy xbdx22.441033.1.1向的变形（IxIypa2(3lFY36E3E 2PFYa(3la)23E6EXXk4.4106nk8106nmFY 2182179.82钢丝绳的拉力N500P3Fal2y Y 3E6E38.2310236.611021.62102mPa2(3lFX36E3E 2151829.82钢丝绳的拉力N500P3Fa2ly X 3E6E8.361036.671031.69103m3.1.2vPa2(3lFY326E3EF即37.10102 F6.253.1.2vPa2(3lFY326E3EF即37.10102 F6.25108YYY261969.82钢丝绳的拉力N500yFYa2(3l6E54.9610252.651022.31102Pa2(3lFX326E3E 3.09 F 即XXFXP4Fa(3l2y X 3E6EI3.1.2.1Mmax1883.39.82.20.176.2Mpa[]Ix3.1.2.2Qb21883.39.888XMmax(14251883.30.2)9.82.20.172.9MpaMmax(14251883.30.2)9.82.20.172.9Mpa[]IxQb2(14251883.30.2)9.888X3.1.2.33.2序元件名型数备1锁紧42水平43单向背B—44液控单DIF—45三位四34D—5Φ106单向节LDF-1序元件名型数备1锁紧42水平43单向背B—44液控单DIF—45三位四34D—5Φ106单向节LDF-17二位三23D0—18调速QI—19压力Y—2溢流YF-2压力继DP1—2[s]〈二位二QI—13.2.230003.2.230004AFP3496.8D1100mm,d1缸套的厚度120mm，而与上下级缸套连接部分的厚度2D2150mm,d2D3200mmd3160mmD4250mmd43.2.3v1=25m/sn=6rpmv2=30m/s CS3其中：C=0.6为风阻系数；S=24.8m2倾覆力矩：M=16740kgm22不产生裂变时的最大瞬时风pv44CSFN1N21310NN1（N向下8.4F不产生裂变时的最大瞬时风pv44CSFN1N21310NN1（N向下8.4F6.8NN212以下为受力图和弯矩图计算抗弯强度公式如下MM1(14dD[](W可见多级缸的顶端为危险截面把缸的尺寸代入抗弯强度公式得：11.94MPa<[]所以强度满3.3.13.3.220、25、35、45号钢的无缝钢管。203.3.13.3.220、25、35、45号钢的无缝钢管。203.3.3m，当活塞用活塞环密封时，Ra0.2～0.4μm3.3.43.3.4.13.3.4.23.3.4.435、45453.3.4.53.3.4.435、45453.3.4.53.3.4.612型12型形变节阶梯3.3.4.83.3.4.8.1对于固定密封，O型圈提供了一种既有效又经济的密封元件。O3.3.4.83.3.4.8.1对于固定密封，O型圈提供了一种既有效又经济的密封元件。O形形径定义O型圈是一种双向作用密封元件。由于在安装时，在径向或轴向作用的初始压缩，使O径定义O型圈是一种双向作用密封元件。由于在安装时，在径向或轴向作用的初始压缩，使O型具有了初始密封的能力。由系统压力而产生的密封力与初始密封力一起合成为总密封力它随系统压力的提高而增大O型圈具有以下优点简单，整体式沟槽设计减少了零件和设计费设计紧凑，零件外形安装简单，减少差为和大多数的流体想容，有很多复合物可供选在全球范围内可供现货，易于保养和维3.3.4.8.2Yx形密封圈，用于往复运动密封，工作压力可达到14MP，具有摩擦系数小、装简便等优点，分为轴用和孔用两种。这种密封圈的密封效果来自于它本身的预加负载以及在安装时密封唇的压缩。在运行时，系统的压力增大了密封径向机械接触力。这种封圈具有协同工作的主唇和副唇，产生一个加载最恰当的平衡工作点。主唇的内唇较短内、外的边都经过修整，且由于硬度较低，有良好的回弹能力和柔性，所以达到了较好密封性能。副唇和表面保持最小的接触，有助于安装时防止密封圈的旋转。在主唇和副间的油腔形成的润滑油油腔，减少了摩擦和爬行现象由于本设计导向套和缸筒内壁之间是相对静止的，根据以上优点我选用了O型圈来为密封元件而一级缸套、二级缸套、三级缸套、4级缸套和活塞杆之间，我选用了Yx形密封圈和形密封圈的结合使用，以达到最好的密封效果3.3.4.9在液压缸中，防尘圈被安放在作轴向运动的活塞杆和柱塞上。在活塞杆和柱塞动期间，灰尘能进入液压缸内，从而引起密封圈、导向套和支承圈的损伤和过早的磨损使用防尘圈能防止出现这种情况在缸盖和缸体的接触处我选用了DKI型防尘圈作为密封元件，它具有以下优3.3.4.11所 VA3.3.4.11所 VAVV520043.3mms D根据流量连续性方程VA2 3.3.4.12螺纹处的拉应力：(dD2214螺纹处的剪应力：d 1)2 [合成应力n2许用应力：[螺纹处的剪应力：d 1)2 [合成应力n2许用应力：[n上列各式中p——油缸最大推力（p15106A151060.4226.33106ND——油缸内径d0——螺纹直径[cm]（d0d1——螺纹内径[cm]（d1K——螺纹预紧力系数，取K1——螺纹内摩擦系数，取s——缸筒屈服极限，取N——安全系数，取所以n2.29410 []，故螺纹强度满足要求3.3.4.12.2d214螺纹处的剪应力：0.4d312 [d214螺纹处的剪应力：0.4d312 [n2d1——螺纹内径d0——螺纹直径p1510615106(2401032d1 计算得到nd1p3.4.1L11300mmL22600mmL33100mm3.4.2.除了连杆之外，塔架还有其他几个部分支承杆：塔架需要固3.4.2.除了连杆之外，塔架还有其他几个部分支承杆：塔架需要固定在车子上，这时就需要有两根杆子来起到固定的作用这两跟杆子和液压缸一起承受全部的tons的负载，但主要的负载都在液压缸上，所以支杆受力并不大，所以我取杆子的长宽均为80mm拉锁：塔架被液压缸举升到位后，如果液压缸不再供油，则举升力消失，时，拉索将起到拉紧机构的作用，将塔架固定在死点位置，即便液压缸不再提供力，塔还是一样的稳定3.5.1雷达车质心位置及轴荷分图 雷达车在水平面上的受力在设计阶段,通过质量分配法求出雷达车的质心位置O、整车质量,如图1图1,则由力距平衡求得轴荷分配中后桥载荷:N1G×a/前桥载荷:N2G×La)式中:Lmmamm代入该车载雷达有关数据,计算得N1=5435N2=2615 1 f tg)1f G 1 f tg)1f G2cFw FwDmaxf为滚动阻力系数015为迎风面积(m2)Cd为迎风阻力系数;V0(m/s3.5.2.2驻车制动性式中:φ10.75h为质心高度c中后桥中心距离后桥中心的尺寸(mm)3.5.2.3所示。当前轮的法向反作用力N2图雷达车在纵坡上的受力由力距平衡可求得法向反作用力N2图雷达车在纵坡上的受力由力距平衡可求得车载雷达不发生纵翻的极限坡度代入该车载雷达有关数据,计算i2=93.3i23.5.2.4该雷达车采用六轮驱动,在六轮驱动时不产生滑移的情况下,可根据图,由力平衡得i3=tg5=代入该车载雷达有关数据,计算得i3=753.5.2.5i2i3imaxi16464%的纵向坡道上停车制动时,不会下滑,并且可以重新起步继续行驶3.5.2.5.2该车载雷达车最大纵向滑移坡度i3i2覆之前,首先发生纵向滑移现象,从而保证了其纵向行驶的安全性3.5.2.5.13.5.2.5.2当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时,如果横向当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时,如果横向坡度角β超过某一图 雷达车在横坡上的受力该车载雷达不发生侧翻的极限坡度角β,则由力距平衡得b为左右轮中心间距横向侧该车载雷达在横坡上静止时整车横向侧滑的极限角度,根据图的受力情况,由力方程得式中:φ2φ2max0.6φ13.5.2.5.3在转弯时的侧翻和侧3.5.2.5.3.1侧翻点向外侧翻必须限制其转弯时的最大行驶速度,由下面公式求得g为重力加速度,9.8m/s2r为转弯半径(m)4FcFφ为侧向附着力3.5.2.5.3.23.5.2.5.43.5.2.5.4.1因为iβ2iβ1,因此,该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为42-3.5.2.5.43.5.2.5.4.1因为iβ2iβ1,因此,该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为42