《可编程控制器应用》课件-项目三 任务四 复杂流程及跳转流程的程序编制

可编程序控制器及其应用项目三步进顺控指令及其应用

任务四复杂流程及跳转流程的程序编制

项目三步进顺控指令及其应用任务一状态转移图及步进顺控指令任务二步进顺控的编程方法

任务三选择性流程与并行性流程的程序编制

任务四复杂流程及跳转流程的程序编制

实训11机械手的PLC控制

实训12工业洗衣机的PLC控制

实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

实训14自动交通灯的PLC控制

目录知识目标

1、学习复杂流程的程序编制方法。

2、了解跳转流程的程序编制方法。能力目标

1、会编制复杂流程的程序。

2、会编制跳转流程的程序情感目标

1、培养逻辑分析能力和慎密的思维习惯。

2、进一步培养学生的编程能力。

3、锻炼学生的沟通表达能力。任务四复杂流程及跳转流程的程序编制项目三步进顺控指令及其应用一、复杂流程的程序编制

项目三步进顺控指令及其应用

在复杂的顺序控制中，常常会有选择性流程、并行性流程的组合，对于这类复杂的流程如何编程？我们将对如下几种常见的复杂流程作－简单的介绍。1、选择性汇合后的选择性分支的编程

2、复杂选择性流程的编程3．并行性汇合后的并行性分支的编程4．选择性汇合后的并行性分支的编程5.并行性汇合后的选择性分支的编程6．选择性流程里嵌套并行性流程的编程基本知识基本知识任务四复杂流程及跳转流程的程序编制项目三步进顺控指令及其应用图3－23(a)是一个选择性汇合后的选择性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须要在选择性汇合后和选择性分支前插入一个虚拟状态（如S100）才可以编程，如图3－23（b）所示。选择性汇合后的选择性分支的编程状态转移图任务四复杂流程及跳转流程的程序编制图3-23选择性汇合的选择性分支的改写项目三步进顺控指令及其应用指令表程序如下：选择性汇合后的选择性分支的编程状态转移图任务四复杂流程及跳转流程的程序编制项目三步进顺控指令及其应用

复杂选择性流程是指选择性分支下又有新的选择性分支，同样选择性分支汇合后又与另一选择性分支汇合组成新的选择性分支的汇合。对于这类复杂的选择性分支，可以采用重写转移条件的办法重新进行组合，如图3-24所示。指令表程序参照选择性分支与汇合的编程。

复杂选择性流程的编程编程任务四复杂流程及跳转流程的程序编制图3-24复杂选择性流程的改写项目三步进顺控指令及其应用

图3－25（a）是一个并行性汇合后的并行性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，可参照选择性汇合后的选择性分支的编程方法，即在在并行性汇合后和并行性分支前插入一个虚拟状态（如S101）才可以编程，如图3－25（b）所示。并行性汇合后的并行性分支的编程状态转移图任务四复杂流程及跳转流程的程序编制图3-25并行性汇合的并行性分支的改写项目三步进顺控指令及其应用

并行性汇合后的并行性分支指令表程序如下：并行性汇合后的并行性分支的编程指令表程序任务四复杂流程及跳转流程的程序编制项目三步进顺控指令及其应用图3-26（a）是一个选择性汇合后的并行性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须在选择性汇合后和并行性分支前插入一个虚拟状态（如S102）才可以编程，如图3-26（b）所示。

选择性汇合后的并行性分支的编程状态转移图任务四复杂流程及跳转流程的程序编制图3-26并行性汇合后的并行性分支的改写项目三步进顺控指令及其应用选择性汇合后的并行性分支指令表程序如下：选择性汇合后的并行性分支的编程指令表程序任务四复杂流程及跳转流程的程序编制项目三步进顺控指令及其应用图3-27（a）是一个并行性汇合后的选择性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，必须在并行性汇合后和选择性分支前插入一个虚拟状态（如S103）才可以编程，如图3－27（b）所示。并行性汇合后的选择性分支的编程状态转移图任务四复杂流程及跳转流程的程序编制图3-27并行性汇合后的选择性分支的改写项目三步进顺控指令及其应用并行性汇合后的选择性分支指令表程序如下：并行性汇合后的选择性分支的编程指令表程序任务四复杂流程及跳转流程的程序编制图3-27并行性汇合后的选择性分支的改写项目三步进顺控指令及其应用图3－28是在选择性流程里嵌套并行性流程，分支时，先按选择性流程的方法编程，然后按并行性流程的方法编程；汇合时，则先按并行性汇合的方法编程，然后按选择性汇合的方法编程。

选择性流程里嵌套并行性流程的编程状态转移图任务四复杂流程及跳转流程的程序编制图3-28选择性分支里嵌套并行性分支项目三步进顺控指令及其应用

凡是顺序不连续的状态转移，都称为跳转。从结构形式看，跳转分向后跳转、向前跳转。向另外程序跳转及复位跳转，如图3－29所示。如果是单支跳转，可以直接用箭头连线到所跳转的目的状态元件，或用箭头加跳转目的状态元件表示。但是如果有两支跳转，因为不能交叉，所以要用箭头加跳转目的状态元件表示。跳转流程的程序编制

状态转移图任务四复杂流程及跳转流程的程序编制图3-29跳转的几种形式项目三步进顺控指令及其应用

不论是哪种形式的跳转流程，凡是跳转都用OUT而不用SET指令。跳转流程的程序编制

状态转移图任务四复杂流程及跳转流程的程序编制图3-29跳转的几种形式项目三步进顺控指令及其应用跳转流程的指令表程序如下：

跳转流程的程序编制

指令表程序任务四复杂流程及跳转流程的程序编制项目三步进顺控指令及其应用练习题

习题一任务四复杂流程及跳转流程的程序编制写出图3－30所示状态转移图所对应的指令表程序。图3—30

项目三步进顺控指令及其应用练习题

习题二任务四复杂流程及跳转流程的程序编制图3—30

液体混合装置如图3－31所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON，阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。按下起动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅动液体，60S后停止搅动，打开阀C，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5S，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的工作。按下停止按钮，在当前工作周期的工作结束后，才停止工作（停在初始状态）。画出PLC的外部接线图和控制系统的程序（包括状态转移图、顺控梯形图）。项目三步进顺控指令及其应用练习题

习题三任务四复杂流程及跳转流程的程序编制冲床机械手运动的示意图如图3－32所示。初始状态时机械手在最左边，X4为ON；冲头在最上面，X3为ON；机械手松开（Y0为OFF）。按下起动按钮XO，YO变为ON，工件被夹紧并保持，2S后Y1被置位，机械手右行，直到碰到X1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1S后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是各步之间的转换条件。画出PLC的外部接线图和控制系统的程序（包括状态转移图、顺控梯形图）。

项目三步进顺控指令及其应用练习题

习题四任务四复杂流程及跳转流程的程序编制初始状态时，图3－33中的压钳和剪刀在上限位置，XO和X1为1状态。按下起动按钮X10，工作过程如下：首先板料右行（Y0为1状态）至限位开关X3为1状态，然后压钳下行Y1为1状态并保持）。压紧板料后，压力继电器X4为1状态，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Y2为1状态）。剪断板料后，X2变为1状态，压钳