国开机电一体化系统期末复习题

机电一体化系统机考综合复习题一、判断题A/D转换器的分辨率表示输出数字量变化一个相邻数码所需输入电压的变化量，一般以二进制数或BCD码位数表示。√A/D转换器的转换精度定义为一个实际A/D转换器与一个理想A/D转换器在量化值上的差值。√PID调节中，比例调节的作用主要是消除输出的静态误差，使系统有良好的静态特性。×PID调节中，积分调节的作用主要是对产生信号进行比例放大，即增益。×V/F转换器将电压信号转化为频率信号，应用电路简单、外围器件性能要求不高。√闭环控制的特点是输出量通过反馈回路回到系统的输入端，对系统的控制作用产生影响。√闭环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用，没有反馈作用控制过程。×表征可靠性的特征量有可靠度、失效率和平均故障间隔时间。√步进电动机的步距特性是指空载时实测的步进电动机步距角与理论步距角之差，在一定程度上反映了步进电动机的角位移精度。√步进电动机由定子和转子组成。√采样保持的输入在采样周期内跟踪电压的输入，并在保持周期把它保持在最初跟踪的模拟电压值。×采样－保持器将保持电容留作外接，是因为采样电容的大小与工作要求无关。×常用的串联校正有超前校正和滞后校正两种，超前校正是在系统的前向通道中串联一个比例积分装置。×齿轮传动调整间隙的错齿法是通过一些中间元件或改进结构使两啮合齿轮错齿，以消除齿侧间隙。√传动比最佳分配原则：当设计齿轮传动副时，换算到电动机轴上的等效转动惯量为最小。×传感器的静态特性是指传感器在被测量的数值处于稳定状态时的输出-输入的关系。√传感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的其他量的元件。×传感元件也称转换元件，是只感受敏感元件输出的与被测量成确定关系的另一种非电量，并将其转换为电量输出的元件。√传统的检测方法只能将产品区分为合格品和废品，起到产品验收和废品剔除的作用，对废品的出现具有预先判断能力。×单结晶体管是一个负阻器件，对应每一个电流值，都有一个确定的电阻。√单片机是以顺序控制为主，能完成各种逻辑运算、定时、计数、记忆和算术运算等功能的计算机系统。×单片机应用系统设计中，单片机CPU芯片的处理速度越来越快，能用硬件完成的任务，就不要用软件。×当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时，机械系统容易产生谐振，致使系统不能正常工作。√电感式传感器是利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变移动电位器触头改变电阻值或改变电阻丝或片的几何尺寸的原理制成，主要用于位移、力、压力、应变、力矩、气流流速和液体流量等参数的测量。√电火花加工机床和激光测量机等产品是利用电子设备替换机械本体工作的产品。√电位器是一种具有3个接头的可变电阻，可通过调节电位器的转轴，平滑地改变其电阻值。√电子称、电子交换机等产品是用电子设备全面置换机械机构的信息处理产品。√电子缝纫机和电子电动机等是在信息机器中与电子设备有机结合的产品。×动力卡盘能保证在机床主轴转动的情况下，工件能自动回转，做到一次装夹完成全部加工工序，广泛应用于十字形零件和T形零件的车削加工过程。√反馈控制系统中扰动作用下的闭环传递函数，是令扰动输入为零，系统输出信号与输入信号之间的比值。×工控机最大的特点是采用了存储器技术将控制过程用简单的用户编辑语言编程程序，并存入存储器中，运行时，从存储器中取出程序指令，依次控制各I/O点。×工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。×供电干扰是一种比较普通的干扰，一般是由于接地不当形成接地环路而引起的干扰。×固态继电器是靠线圈吸合/释放来控制触电的通断，普通继电器是利用电子技术发展起来的无机械触点的电子继电器。×故障诊断技术是在系统中采用冗余结构来提高系统可靠性的技术，采用并联型控系统将故障造成的影响隐蔽起来，使系统能够在一定时间内继续正常工作，这种方法适合于对随机故障的处理。×光电传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应及与气体接触产生性质变化等原理制成，主要用于温度、压力、加速度、磁场、有害气体和气体泄漏的测量。×滚珠丝杆副常用的消隙方法是偏心套法。×滚珠丝杆副的工作原理是：在丝杆和螺母的螺纹滚道中装入一定数量的滚珠，当丝杆与螺母相对转动时，滚珠可沿螺纹滚道滚动，并沿滚珠循环装置的通道返回，构成封闭循环，使滚珠循环地参加螺旋传动，保持丝杆与螺母之间的滚动摩擦。√滚珠丝杆副的轴向间隙是工作时滚珠与滚道面接触点弹性变形引起的螺母位移量，它会影响反向传动精度及系统的稳定性。√滚珠丝杆副双螺母垫片式调隙是调整垫片厚度使两个螺母产生轴向相对位移，从而消除几何间隙和轴向间隙，并施加预紧力。√滚珠丝杆副双圆弧型螺纹滚道接触角β经常变化，滚道底部不存油，磨损小，加工成本高。×滚珠丝杆副中，由于滚珠是在淬硬并精磨后的螺纹滚道上运动，所以加工工艺简单，成本低。×滚珠外循环方式结构简单、加工方便、径向尺寸大、易磨损√机电一体化产品的高速化和精确化是使机电产品具有“思维”，通过声音和图像等指令完成指定功能，达到无人控制，实现自动化。×机电一体化产品的智能化是使机电产品能快速、准确地完成规定的各项功能，提高生产率和产品质量。×机电一体化产品在简化结构、节约能源方面比较欠缺。×机电一体化产品在现代制造产业结构中无关紧要。×机电一体化产品中包含微处理器，其潜在功能是固定的，不可增加。×机电一体化技术朝小型化和轻型化发展，有利于提高机械的性能。√机电一体化技术应用领域不断扩大，大致可分为机械电子产品和机械与电子融合产品两大类。√机电一体化技术中，机械技术必须从系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性能及通用性等几个方面加以改进，以提高产品的可维修性。√机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术和液压技术等有机组合。√机电一体化系统的内部运行机制是开放的。×机械传动系统的好坏不会影响整个系统的伺服性能。×机械的功能是完成机械运动。√机械结构强度是指在机械结构中，承载超过限定值时执行装置发生变形，并严重影响工作性能。×机械系统中，摩擦力小，易产生卡死现象，从而减少装置的是用寿命。×集成电路非直接替换的原则是替换集成电路的功能、性能指标、封装形式、引脚用途、引脚序号和间隔等几方面均相同。×交流输出模板的驱动电路采用光控双向晶闸管进行驱动放大，所以交流数字量输出模块又称为晶闸管输出模块。√接地干扰是由驱动电路中的强电元件在通、断电时产生的过电压和冲击电流。×晶闸管导通的条件是正负极间加正向电压，且控制级加触发电压，晶闸管必须有专门的触发电路才能正常工作。√静压轴承是流体摩擦支承的基本类型之一，它是轴径与轴承之间充有一定压力的液体或气体，将转轴浮起来并承受负荷的一种轴承。√开环控制的特点是输出量不会对系统的控制作用发生影响。√控制系统的结构图包含方框、信号线、引出点和比较点等4个基本单元。√控制系统的结构图中方框表示对信号进行的数学变换。√控制系统的数学模型是描述系统内部各物理量之间关系的数学表达式。√控制系统的状态方程是用于描述系统各元件之间信号传递关系的数学图形。×控制系统是机电一体化系统的基础，是机和电两种技术的综合体。×灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器。√描述变量各阶导数之间关系的微分方程称为静态模型。×模拟量输出I/O板将可编程序控制器内部的数字信号转换为外部生产过程所需要的模拟信号。√能够对被控对象的工作状态或参数进行控制的系统称为信号处理系统。×热变形微动装置具有高刚度和无间隙优点，并可通过控制加热电流得到所需微量位移，但由于热惯性以及冷却速度难以精确控制等原因，这种微动机构只适用于行程较短、频率不高的场合。√柔性化、智能化和自动化使机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。√施密特触发器是常用的整形电路，可以将缓慢变化的信号或波形不整齐的脉冲信号变换成边沿陡峭的矩形脉冲信号。√数控机床和机器人这类机电产品是在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能的系统。√双积分式A/D转换器的转换时间最短。×双积分式A/D转换器进行一次A/D转换需要两次积分√速度传感器主要用于长度、厚度、应变、振动和偏转角等参数的测量。×系统的校正，就是给系统附加一些具有典型环节特性的电路、模拟运算部件及测量装置，以改善整个系统的控制性能。√系统受到外界干扰，不论它的初始偏差有多大，当干扰消失后，系统都能够以足够的精确度恢复到初始平衡状态，说明系统的准确性很好。×系统中各部件配合时产生的间隙，可以采用最优化的方法选择、设计结构。√现代机电产品在性能上，提高了产品的加工精度，使其具有更高的可靠性。√压力传感器主要用于力、压力、重量、力矩和应力等参数的测量。√一个PLC控制系统由信号输入元件、输出执行器件、显示器件和PLC构成。√永磁式步进电动机的转子为永磁体，定子磁极对转子的吸引力较反应式步进电动机小。×由系统的自身结构形式、系统特征参数和输入信号的形式引起的稳态误差称为扰动误差。×由于工程材料的磁致伸缩量有限，因此装置所提供的位移量是无限的，磁致伸缩式微动装置适用于精确位移调整、切削刀具的磨损补偿、温度补偿及自动调节系统。×有源传感器将不起能量转换作用，只是将被测非电量转换为电参数的量，如电阻式、电感式及电容式传感器等。×圆形的抗弯刚度比方形截面的大，但其抗扭刚度较低。×运动平稳、起停频繁和动态性能良好的伺服系统减速齿轮系常采用等效转动惯量最小原则设计齿轮传动系统。√运行矩频特性是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩的特性。×在光机电一体化产品中，控制系统需要驱动执行机构或用模拟量显示设备对参数进行显示等。√在机电一体化技术发展方向中，复合法是指同一工位上能同时完成两种以上工序加工，通过复合化处理可最大限度降低使用空间，以实现多品种、小批量生产的自动化和高效率化。√在可编程序控制器扫描周期内，输入采样阶段PLC以扫描方式将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中寄存起来，然后转到程序执行阶段。√在可编程序控制器一个扫描周期内，程序执行经过输入采样、程序执行、信号转换和输出刷新4个阶段。×在控制系统结构图中，只有串联和并联两种方式。×在控制系统中，常以稳定裕度来衡量闭环系统的温度裕度，常用的有幅值裕度和相角裕度。√在设计机械系统时应该选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数。√在线检测技术的作用只是单纯地检查产品的最终结果，并不过问和干预造成这些结果的原因。×在线检测技术使检测和生产加工同时进行，及时、主动地用检测结果对生产过程进行控制，使之适应生产条件的变化或自动地调整到最佳状态。√在整个机械系统中，控制电动机、传动装置和执行装置组成的子系统完成单一的机械运动，若干的子系统通过机械协调和处理完成一部机器的完整的机械运动。×真空吸附手是利用通电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用。×直线运动工作台是最常见的执行装置，其导向宽度和导向长度没有关系。×逐次逼近式A/D转换器的的计量单位越大，量化的误差越小。×逐次逼近式A/D转换器的工作原理是用一个计量单位使连续量整量化，即用计量单位与连续量比较，把连续量变为计量单位的整数倍，略去小于计量单位的连续量部分，这样所得到的整数量即为数字量。√主轴部件要求具有足够的旋转精度、刚度、抗振性以及良好的热稳定性和耐磨性。√转动惯量大，机械负载随之减小，系统响应速度变快，灵敏度上升，有利于系统固有频率减低，在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大。×转换时间是A/D完成一次转换所需要的时间，转换速率为转换时间的平方。×自动化、智能化的机电一体化技术可提高产品的生产率、降低成本、缩短产品的开发周期等，极大地增强产品的市场竞争力。√组成控制系统的典型环节有比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和纯滞后环节等。√最简单的采样-保持电路由一个存储器电容和一个模拟开关等组成，当模拟开关接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段，当模拟开关断开时，电容两端一直保持模拟开关断开时的电压，由此构成简单的采样-保持器。√二、单选题（）、计算机技术与执行机构等配合就能构成某些工业控制系统。传感检测技术（）采用了间接测量原理，即将被测电压值转换成时间常数，通过测量时间常数得到未知电压值。双积分式A/D转换器（）技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策，主要设备是计算机或可编程序控制器等。信息处理（）技术是以整体的概念组织应用各种相关技术，从系统目标出发，将整体分解成相关的若干子系统。系统（）技术主要包括基本控制理论、自动控制设计及计算机系统仿真及研制等。自动控制（）具有隔直流和通交流的能力，在电气工程和无线电工程中有非常重要的作用。电容（）是机电一体化系统的中枢，其主要作用是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断，作出相应的调节和控制决策，发出数字形式或模拟形式的控制信号，控制执行机构的动作，实现机电一体化系统的目的功能。微机控制系统（）是可编程序控制器与工业现场进行信号联系，并完成电平转换的桥梁。I/O模块（）是利用改变电容的几何尺寸或改变电容介质的性质和含量，从而改变电容量的原理制成，用于位移、压力、液位、厚度和水含量等参数的测量。电容式传感器（）是利用改变机械（或电）的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要用于测量压力。谐振式传感器（）是利用压电效应原理制成，主要用于力和加速度的测量。电荷传感器（）是用来表示实际的输出-输入特性曲线与其拟合直线接近的一个性能指标。线性度（）是由半导体材料制造的PN结组成，由于PN结结构的单向导电性和半导体材料的特殊性能，使其在电子线路中得到了广泛的运用。二极管（）是指不能进行直接替换的集成电路，稍加修改其外围电路，改变原引脚的排列或增减个别元件等，使之成为可替换的集成电路的方法。非直接替换（）是指传感器在输入量按同一方向连续多次变动时，在全量程内连续进行重复测量所得到的输出-输入特性曲线不一致的程度。重复性（）是指人体或未可靠接地的设备带有静电电压而引起的干扰。静电干扰（）是指用其他集成电路不经任何改动而直接取代原来的集成电路，替换后不影响机器的主要性能与指标。直接替换（）在机电一体化系统中，是直接影响生产效率的执行装置。主轴部件PID调节器是广泛采用的通用校正装置，其作用是对经过（）转换的信号与给定信号相比较得到的偏差量进行运算，产生相对的输出，去控制系统执行环节。传感器标准滚动轴承在使用时，主要根据刚度和（）来选择。转速步进电动机可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的数字信号转换成相应的（）。角位移采样－保持器中，保持电容（），充电速度越块，下降速率也越快，保持时间短。越小常用的机电一体化设计方法有机电互补法、（）和组合法3种。融合法传感器的（）是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。动态特性传感器输出的模拟信号经过放大器后，送到（），多路开关根据计算机的控制信号从中选择一路信号送到A/D转换器，然后，A/D转换器将采样-保持器保持的采样值转换为数字量，经接口电路送入计算机进行数据处理，计算机将处理后的结果通过输出接口实现对被控对象的控制。采样-保持器传感器输出的信号包括模拟量、开关量和（）。频率量磁致伸缩式微动装置利用某些材料在磁场作用下具有改变尺寸的（）来实现微量位移。磁致伸缩效应单片机各个部件中通过（）连在一起。片内总线导轨副中的运动件沿支承导件运动，其运动方向有直线运动和（）两种。回转运动电源电路主要是指为工作设备的需要，将（）电源转换为设备所需要的电源的电路部分。外部动力装置的作用是将电能或液（气）压能转换为（）。机械能对轴承有特殊要求而又不可能采用标准滚动轴承时，就需要根据使用要求自行设计（）。非标准滚动轴承多路开关通道选择控制信号由（）发出，由于计算机的总线很忙，只能允许通道号占用很短的时间。计算机负反馈是将输入量与引回的输出量（）后送入控制装置产生相应的控制信号，再作用于被控对象。相减工业控制计算机的（）设计是指根据功能要求把控制系统划分成具有一种或几种独立功能的硬件模块，从内总线入手把各功能模块设计制造成标准印制电路板插件，像搭积木一样将硬件插件及模板插入一块公共的电路板插槽中，组成一个系统。模块化滚珠丝杆的支撑常采用以（）为主的轴承组合推力轴承滚珠丝杆副是一种（）。螺旋传动装置机电一体化系统中，（）是指系统中将来自传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统按序、有目的地运行。电子信息处理子系统机械夹持器应具备的基本功能是夹持和（）松开集成电路的封装形式主要有双列和（）、扁平和金属壳等。单列直插集成电路在印制电路板上的位置，一要参考其逻辑功能分布，二要考虑（）。信号流向空心截面惯性矩的比实心的大，加大截面轮廓尺寸，（）壁厚，也可以大大提高刚度。减小啮合传动装置可分为齿轮传动装置和（）。蜗杆传动装置热变形式微动装置利用（）作为动力源，靠其通电后产生的热变形实现微小位移。电热元件三极管按照材料可分为锗管和（）硅管随着液压技术、（）、精密机械装置技术、自动控制技术、微型计算机技术和人工智能技术等新技术的发展并不断地采用，机电一体化技术正向着自动化和智能化方向发展。传感器技术微动装置是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的给定位置（）的装置进给运动系统刚度越大，动力损失越小，增加了（）的稳定性。闭环伺服系统谐波齿轮减速器主要由钢轮、柔轮和（）3构建组成。谐波发生器在单片机构成的控制系统中，首先要进行（）通道的设计信息输入在对控制系统进行分析和设计时，必须要知道系统的（）数学模型在机电一体化系统中，（）是产生元器件失效、数据传输和处理错误，从而影响整个系统稳定、可靠地工作的一个最常见和最主要的因素之一。干扰在实现自动化过程中，信息的获取和（）是及其重要的组成环节。转换轴的（）是指在运转过程中轴的瞬间回转中心线的变动情况。回转精度三、多选题A/D转换器的主要技术指标有（）。转换时间和转换速率,分辨率,量化误差,转换精度A/D转换芯片种类很多，按其变换原理可分为（）。逐次逼近式,双积分式,并行式,跟踪比较式,V/F变换式Z-80CPU的算术逻辑部件由（）、标志存储器、比较开关等组成。累加器,暂存器,全加器Z-80CPU有（）。地址总线,数据总线,控制总线Z-80控制部件由（）组成。指令寄存器,指令译码器,控制逻辑Z-80微处理器的寄存器包括（）。通用寄存器,专用寄存器按被测量的类型来分，检测物体几何量可以包括（）等。长度,厚度闭环控制系统中，按输出量与输入量比较方式的不同，可分为（）。正反馈,负反馈步进电动机的主要性能指标包括（）。最大静转矩,步距误差,运行矩频特性,最大相电压和最大相电流步进电动机可分为（）3种。反应式,永磁式,混合式齿轮传动消除间隙的方法有（）两种。错齿法,偏心套法齿轮传动装置是（）的变换器转矩,转速,转向传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间的关系特性，一般分为（）两类。静态特性,动态特性传感器分类方法很多，按被测物理量可分为（）。速度传感器,压力传感器,温度传感器传感器分类方法很多，按工作原理可分为（）。电容式传感器,光电传感器,电感式传感器传感器分类方法很多，按能量关系可分为（）。有源传感器,无源传感器传感器分类方法很多，按转换过程可分为（）。双向传感器,单向传感器传感器一般由（）两部分组成。敏感原件,传感元件导轨副是导向装置的常用件，由（）两部分组成。支承导件,运动件到目前为止，较为全面的定义为：机电一体化是机械的（）引进微电子技术，并将机械装置于电子装置采用相关软件有机结合而成的系统总称。主功能,动力功能,信息功能,控制功能地线抗干扰中接地的种类有（）。数字地,模拟地,功率地,信号地,屏蔽地电气微动装置由（）和砂轮架等原件组成。步进电动机,齿轮,丝杆螺母副,快速液压缸电容器的种类很多，从结构上分有（）两种。固定电容,可变电容电阻按材料和结构可分为碳膜电阻、金属氧化膜电阻、（）等。线绕电阻,热敏电阻,压敏电阻电阻的阻值表示方法有（）两种。数值表示法,色环表示法方形截面的抗弯刚度比圆形的大，但其抗扭刚度较低。若截面主要承受的是弯矩，则应取（）为好。方形,矩形辐射型干扰可分为（）。电磁干扰,强电干扰根据计算机系统软件、硬件及其应用特点，常将工业控制计算机分为（）等。单片机,可编程序控制器,总线型工业控制计算机根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同，机械夹持器分为（）等3种。圆弧开合型,圆弧平行开合型,直线平行开合型工业机器人末端执行器一般可分为（）等3类。机械夹持器,特种末端执行器,灵巧手工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的（）等。实时系统软件,通用软件,工业控制软件工业控制计算机系统的硬件由（）和过程I/O子系统等组成。计算机基本系统,人－机对话系统,系统支持模块滚珠丝杆副可将回转运动变为（）。直线运动滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时（）接触点的弹性变形引起的螺母位移量。滚珠,滚道面机电一体化产品具有（），是以能量物质或信息的传递、处理、转换和保存为目的的技术系统。信息处理系统,物流系统,加工系统机电一体化正朝着（）和系统化方向发展。复合法,小型化和轻型化,高速化和精准化,智能化集成555定时器是一种运用十分广泛的多用途集成电路，只要外接几个电阻、电容元件，就可构成（）等电路。施密特触发器,单稳态触发器,多谐振荡器交流伺服电动机分为（）两类。同步型,异步型抗辐射干扰的主要方法有（）。吸收,隔离控制系统的模型有多种形式，在时域中常用的数学模型有（）等。微分方程,差分方程设置故障检测系统对（）振动和噪声等多种参数进行长期动态检测，以便及时发现异常情况，加强故障预防，达到早期诊断的目的。温度,压力,流量,转速数字电路是用以（）和处理数字信号的电路。传递,加工微动装置按其传动原理不同分为（）和压电式等多种形式。电气－机械式,机械式,热变形式,磁致伸缩式,弹性变形式选择和设计导轨副时，要严格遵循导轨副应满足的基本要求，主要从（）这些方面考虑。导向精度,刚度好,运动平稳,结构工艺性好一般中型的可编程序控制器都有两个CPU，即（）。字处理器,位处理器一个自动化系统通常由多个环节组成，分别完成信息（）等功能。获取,转换,处理,传递,执行在达到（）要求的前提下，高效率、低成本是切削加工的主要指标。设计尺寸精度,表面质量,形状位置精度在结构设计中，构件截面形状的设计应为最基本的设计工作，因为它与（）有很密切的关系。强度,刚度在时域内，分析系统的动态响应常用（）等性能指标。超调量,上升时间,响应时间在实际的印制电路板设计中，应该要做到（）等。降低地线阻抗,避免平行布线,布线尽量短,减少通孔数量针对交流电网采取的抗干扰措施主要有（）。稳压,滤波,隔离直流伺服电动机按电枢的结构与形状可分成（）等类型。平滑电枢型,空心电枢型,有槽电枢型自动控制系统的基本控制方式有（）。开环控制,反馈控制自动控制系统一般由（）组成。控制装置,被控对象

机电一体化系统单选题目：对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。A:四个B:五个C:六个D:八个答案：C题目：由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。A:加工系统B:物料系统C:能量系统D:信息系统答案：C题目：DELTA机构指的是（）的一种类型。A:机器人B:计算机集成系统C:脉宽调制D:可编程控制器答案：A题目：将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。A:旋转变压器B:交流伺服电动机C:步进电动机D:光电编码盘答案：C题目：通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）。A:“示教再现”方式B:“可编程控制”方式C:“遥控”方式D:“自主控制”方式答案：A题目：属于机器人的驱动装置有（）。A:伺服电机B:编码器C:传感器D:机械式夹持器答案：A题目：机电一体化系统的核心是（）。A:动力部分B:执行机构C:控制器D:接口答案：C题目：五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。A:五个B:六个C:三个D:四个答案：A题目：机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（）为机电一体化系统的旋转支承部件。A:导轨B:滑座C:低精度滚动轴承D:空心圆锥滚子轴承答案：D题目：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（）。A:“示教再现”方式B:“可编程控制”方式C:“遥控”方式D:“自主控制”方式答案：B题目：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（）。A:“示教再现”方式B:“可编程控制”方式C:“遥控”方式D:“自主控制”方式答案：C题目：（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。A:三角法B:脉冲法C:相位法D:解析法答案：B题目：机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）。A:电气—液气接口B:电子—电气接口C:机械—电气接口D:模拟量—数字量相互转换接口答案：B题目：滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。A:外循环螺旋槽式B:外循环插管式C:内、外双循环D:外循环端盖式答案：C题目：机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。A:交换B:放大C:传递D:以上三者答案：D题目：受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A:顺序控制系统B:伺服系统C:数控机床D:工业机器人答案：B题目：柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）。A:上料检测单元B:搬运单元C:加工与检测单元D:分类单元答案：C题目：在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。A:SLAB:FDMC:SLSD:3DP答案：B题目：属于机器人机械手的末端执行器有（）。A:伺服电机B:编码器C:传感器D:机械式夹持器答案：D题目：由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。A:加工系统B:物料系统C:能量系统D:信息系统答案：D题目：机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。A:机械本体B:动力部分C:控制器D:执行机构答案：D题目：在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。A:输出轴转角误差最小B:等效转动惯量最小C:质量最小D:质量最大答案：A题目：传感器输出信号的形式不含有（）类型。A:模拟信号型B:数字信号型C:开关信号型D:阻抗信号型答案：D题目：SCARA机构的机器人属于一种（）。A:并联机器人B:非平面关节型工业机器人C:非关节型工业机器人D:平面关节型工业机器人答案：D题目：设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVVWWUUV，则这种分配方式为（）。A:三相三拍B:三相四拍C:三相六拍D:三相双三拍答案：D题目：工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。A:作业目标B:灵活程度C:控制方式D:驱动方式答案：A题目：设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVWU，则这种分配方式为（）。A:三相三拍B:三相四拍C:三相六拍D:三相双三拍答案：A题目：FMS加工中心的刀库有（）等基本类型。A:箱式B:盒式C:层式D:转塔式答案：D题目：激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。A:三角法B:脉冲法C:相位法D:解析法答案：A题目：对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。A:一个B:二个C:三个D:四个答案：C题目：用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运动，主要可分为电气式、液压式和（）等。A:气动式B:电磁式C:磁阻式D:机械式答案：A题目：（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。A:三角法B:脉冲法C:相位法D:解析法答案：A题目：要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为。这种方式称为（）。A:“示教再现”方式B:“可编程控制”方式C:“遥控”方式D:“自主控制”方式答案：D题目：三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（）。A:SLAB:FDMC:SLSD:3DP答案：D题目：选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。A:SLAB:FDMC:SLSD:3DP答案：C题目：()不是机电一体化产品。A:空调机B:现代汽车C:机械式打字机D:复印机答案：C题目：由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。A:交流伺服系统B:直流伺服系统C:电液伺服系统D:步进电动机控制系统答案：C题目：（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。A:三角法B:脉冲法C:相位法D:解析法答案：C题目：步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定总转动角度的一种伺服电动机。A:脉冲的宽度B:脉冲的数量C:脉冲的相位D:脉冲的占空比答案：B题目：光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（）。A:SLAB:FDMC:SLSD:3DP答案：A多项选择题目：机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（）。A:成本低B:快速响应C:良好的稳定性D:高可靠性答案：BCD题目：柔性制造系统有（）优点。A:设备利用率低B:减少直接工时费用C:减少了工序中在制品量D:有快速应变能力答案：BCD题目：机电一体化系统的现代设计方法包括（）。A:传统设计方法B:优化设计方法C:反求设计方法D:绿色设计方法答案：BCD题目：机电一体化系统中的接口的作用为（）。A:电平转换B:信号隔离C:信号放大、滤波D:加速度匹配答案：ABC题目：滚动导轨选用遵循原则有（）。A:精度不干涉原则B:动摩擦系数相近的原则C:导轨自动贴合原则D:基准重合原则答案：ABC题目：传感器类型选择时考虑（）因素。A:测量对象与测量环境B:灵敏度与精度C:频率响应特性与线性范围D:成本低答案：ABC题目：FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（）。A:设备的运行状态B:产品销售状态C:产品质量状态D:切削加工状态答案：ACD题目：滚珠丝杠副的特点有（）。A:传动效率高B:传动精度高C:可微量进给D:同步性差答案：ABC题目：按控制方式，工业机器人可分为（）。A:点位控制B:连续轨迹控制C:自动控制D:自适应控制答案：AB题目：直流伺服电机的优点有（）。A:响应速度快B:精度低C:频率高D:控制性好答案：ACD题目：传感器一般由（）部分组成。A:敏感元件B:转换元件C:基本转换电路D:驱动电路答案：ABC题目：一般位移传感器主要有（）。A:电感传感器B:电容传感器C:光栅传感器D:CO2传感器答案：ABC题目：计算机控制系统的特点主要体现在（）。A:完善的输入/输出通道B:实时控制功能C:可靠性高D:成本低答案：ABC题目：检测传感器的输出量有（）。A:数字量B:模拟量C:开关量D:脉冲量答案：ABC题目：工业机器人系统有()等组成。A:执行机构B:驱动装置C:控制系统D:机电一体化系统答案：ABC题目：机电一体化对支承部件的基本要求有（）。A:刚度小B:足够的抗振性C:热变形小D:良好的稳定性答案：BCD题目：机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。A:精密机械技术B:检测传感技术C:生物技术D:自动控制技术答案：ABD题目：智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。A:可视性B:复杂性C:交叉性D:拟人性答案：BCD题目：机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。A:降低传动刚度B:提高机械阻尼C:改变结构固有频率D:应用综合速度反馈减小谐振答案：BCD题目：按几何结构类型，工业机器人可分为（）。A:开环机构B:闭环机构C:循环机构D:自锁机构答案：AB题目：控制用电机选用的基本要求有（）。A:可靠性高B:快速性好C:位置控制精度高D:适应大扭矩、大功率答案：ABC题目：直线导轨机构的特点有（）。A:良好的自动调心能力B:良好的互换性C:所有方向都具有高刚性D:免维护答案：ABC题目：机电一体化系统中微机的选择要考虑（）。A:完善的中断系统B:足够的内存C:完善的I/O通道D:价格因素答案：ABC题目：按操作机坐标形式，工业机器人可分为()。A:直角坐标式机器人B:圆柱坐标式机器人C:球坐标式机器人D:关节坐标式机器人答案：ABCD判断题目：闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。答案：对题目：串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。答案：对题目：感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。答案：对题目：灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。答案：对题目：伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。答案：对题目：PWM信号一般可由单片机产生。答案：对题目：滚珠丝杆机构不能自锁。答案：对题目：计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。答案：对题目：在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。答案：对题目：传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。答案：对题目：开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。答案：错题目：计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。答案：错题目：在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。答案：错题目：敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。答案：错题目：3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。答案：错题目：非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。答案：对题目：加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。答案：对题目：直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。答案：对题目：传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才较大，有利于信号处理。答案：错题目：在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。答案：对题目：伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。答案：错题目：安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。答案：错题目：平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。答案：对题目：三维扫描仪不可以扫描二维图像。答案：错题目：无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。答案：错题目：在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。答案：错题目：驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。答案：对题目：转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。答案：错题目：机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术学科。答案：对题目：基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。答案：对题目：FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。答案：错题目：FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。答案：对题目：铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。答案：对题目：直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。答案：对题目：I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。答案：对题目：滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。答案：对题目：三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。答案：对题目：D/A转换就是指模数转换。答案：错题目：FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。答案：对题目：传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。答案：错题目：执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。答案：对题目：转换元件能将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）。答案：对题目：控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。答案：对题目：圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。答案：错题目：3D打印是快速成型技术的一种。答案：对题目：滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。答案：对题目：FML是表示柔性制造单元。答案：错题目：FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。答案：对题目：旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。答案：错题目：在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。答案：对题目：3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。答案：对题目：三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。答案：错题目：SPWM是脉冲宽度调制的缩写。答案：错题目：球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。答案：错题目：在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。答案：对题目：FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间。答案：错题目：PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。答案：错题目：三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。答案：对题目：机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。答案：对题目：3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。答案：错其他题题目：有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。1.5脉冲电源的频率f的计算值为（）。（4分）400HZ300HZ200HZ100HZ答案：DAA题目：某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为xmm，则x值为（）。（4分）4mm2mm1mm3mm若经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。（4分）4mm2mm1mm3mm测量分辨率为（）。（4分）4m2.5m2m3m答案：ACB题目：1.5设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动,顺时针转时通电顺序为（）。（4分）答案：BBA题目：对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。A:四个B:五个C:六个D:八个答案：C题目：由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。A:加工系统B:物料系统C:能量系统D:信息系统答案：C题目：DELTA机构指的是（）的一种类型。A:机器人B:计算机集成系统C:脉宽调制D:可编程控制器答案：A题目：将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。A:旋转变压器B:交流伺服电动机C:步进电动机D:光电编码盘答案：C题目：通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）。A:“示教再现”方式B:“可编程控制”方式C:“遥控”方式D:“自主控制”方式答案：A题目：属于机器人的驱动装置有（）。A:伺服电机B:编码器C:传感器D:机械式夹持器答案：A题目：机电一体化系统的核心是（）。A:动力部分B:执行机构C:控制器D:接口答案：C题目：五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。A:五个B:六个C:三个D:四个答案：A题目：机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（）为机电一体化系统的旋转支承部件。A:导轨B:滑座C:低精度滚动轴承D:空心圆锥滚子轴承答案：D题目：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（）。A:“示教再现”方式B:“可编程控制”方式C:“遥控”方式D:“自主控制”方式答案：B题目：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（）。A:“示教再现”方式B:“可编程控制”方式C:“遥控”方式D:“自主控制”方式答案：C题目：（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。A:三角法B:脉冲法C:相位法D:解析法答案：B题目：机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）。A:电气—液气接口B:电子—电气接口C:机械—电气接口D:模拟量—数字量相互转换接口答案：B题目：滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。A:外循环螺旋槽式B:外循环插管式C:内、外双循环D:外循环端盖式答案：C题目：机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。A:交换B:放大C:传递D:以上三者答案：D题目：受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A:顺序控制系统B:伺服系统C:数控机床D:工业机器人答案：B题目：柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）。A:上料检测单元B:搬运单元C:加工与检测单元D:分类单元答案：C题目：在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。A:SLAB:FDMC:SLSD:3DP答案：B题目：属于机器人机械手的末端执行器有（）。A:伺服电机B:编码器C:传感器D:机械式夹持器答案：D题目：由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。A:加工系统B:物料系统C:能量系统D:信息系统答案：D题目：机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。A:机械本体B:动力部分C:控制器D:执行机构答案：D题目：在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。A:输出轴转角误差最小B:等效转动惯量最小C:质量最小D:质量最大答案：A题目：传感器输出信号的形式不含有（）类型。A:模拟信号型B:数字信号型C:开关信号型D:阻抗信号型答案：D题目：SCARA机构的机器人属于一种（）。A:并联机器人B:非平面关节型工业机器人C:非关节型工业机器人D:平面关节型工业机器人答案：D题目：设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVVWWUUV，则这种分配方式为（）。A:三相三拍B:三相四拍C:三相六拍D:三相双三拍答案：D题目：工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。A:作业目标B:灵活程度C:控制方式D:驱动方式答案：A题目：设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVWU，则这种分配方式为（）。A:三相三拍B:三相四拍C:三相六拍D:三相双三拍答案：A题目：FMS加工中心的刀库有（）等基本类型。A:箱式B:盒式C:层式D:转塔式答案：D题目：激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。A:三角法B:脉冲法C:相位法D:解析法答案：A题目：对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。A:一个B:二个C:三个D:四个答案：C题目：用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运动，主要可分为电气式、液压式和（）等。A:气动式B:电磁式C:磁阻式D:机械式答案：A题目：（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。A:三角法B:脉冲法C:相位法D:解析法答案：A题目：要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为。这种方式称为（）。A:“示教再现”方式B:“可编程控制”方式C:“遥控”方式D:“自主控制”方式答案：D题目：三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（）。A:SLAB:FDMC:SLSD:3DP答案：D题目：选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。A:SLAB:FDMC:SLSD:3DP答案：C题目：()不是机电一体化产品。A:空调机B:现代汽车C:机械式打字机D:复印机答案：C题目：由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。A:交流伺服系统B:直流伺服系统C:电液伺服系统D:步进电动机控制系统答案：C题目：（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。A:三角法B:脉冲法C:相位法D:解析法答案：C题目：步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定总转动角度的一种伺服电动机。A:脉冲的宽度B:脉冲的数量C:脉冲的相位D:脉冲的占空比答案：B题目：光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（）。A:SLAB:FDMC:SLSD:3DP答案：A题目：机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（）。A:成本低B:快速响应C:良好的稳定性D:高可靠性答案：BCD题目：柔性制造系统有（）优点。A:设备利用率低B:减少直接工时费用C:减少了工序中在制品量D:有快速应变能力答案：BCD题目：机电一体化系统的现代设计方法包括（）。A:传统设计方法B:优化设计方法C:反求设计方法D:绿色设计方法答案：BCD题目：机电一体化系统中的接口的作用为（）。A:电平转换B:信号隔离C:信号放大、滤波D:加速度匹配答案：ABC题目：滚动导轨选用遵循原则有（）。A:精度不干涉原则B:动摩擦系数相近的原则C:导轨自动贴合原则D:基准重合原则答案：ABC题目：传感器类型选择时考虑（）因素。A:测量对象与测量环境B:灵敏度与精度C:频率响应特性与线性范围D:成本低答案：ABC题目：FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（）。A:设备的运行状态B:产品销售状态C:产品质量状态D:切削加工状态答案：ACD题目：滚珠丝杠副的特点有（）。A:传动效率高B:传动精度高C:可微量进给D:同步性差答案：ABC题目：按控制方式，工业机器人可分为（）。A:点位控制B:连续轨迹控制C:自动控制D:自适应控制答案：AB题目：直流伺服电机的优点有（）。A:响应速度快B:精度低C:频率高D:控制性好答案：ACD题目：传感器一般由（）部分组成。A:敏感元件B:转换元件C:基本转换电路D:驱动电路答案：ABC题目：一般位移传感器主要有（）。A:电感传感器B:电容传感器C:光栅传感器D:CO2传感器答案：ABC题目：计算机控制系统的特点主要体现在（）。A:完善的输入/输出通道B:实时控制功能C:可靠性高D:成本低答案：ABC题目：检测传感器的输出量有（）。A:数字量B:模拟量C:开关量D:脉冲量答案：ABC题目：工业机器人系统有()等组成。A:执行机构B:驱动装置C:控制系统D:机电一体化系统答案：ABC题目：机电一体化对支承部件的基本要求有（）。A:刚度小B:足够的抗振性C:热变形小D:良好的稳定性答案：BCD题目：机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。A:精密机械技术B:检测传感技术C:生物技术D:自动控制技术答案：ABD题目：智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。A:可视性B:复杂性C:交叉性D:拟人性答案：BCD题目：机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。A:降低传动刚度B:提高机械阻尼C:改变结构固有频率D:应用综合速度反馈减小谐振答案：BCD题目：按几何结构类型，工业机器人可分为（）。A:开环机构B:闭环机构C:循环机构D:自锁机构答案：AB题目：控制用电机选用的基本要求有（）。A:可靠性高B:快速性好C:位置控制精度高D:适应大扭矩、大功率答案：ABC题目：直线导轨机构的特点有（）。A:良好的自动调心能力B:良好的互换性C:所有方向都具有高刚性D:免维护答案：ABC题目：机电一体化系统中微机的选择要考虑（）。A:完善的中断系统B:足够的内存C:完善的I/O通道D:价格因素答案：ABC题目：按操作机坐标形式，工业机器人可分为()。A:直角坐标式机器人B:圆柱坐标式机器人C:球坐标式机器人D:关节坐标式机器人答案：ABCD题目：闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。答案：对题目：串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。答案：对题目：感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。答案：对题目：灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。答案：对题目：伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。答案：对题目：PWM信号一般可由单片机产生。答案：对题目：滚珠丝杆机构不能自锁。答案：对题目：计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。答案：对题目：在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。答案：对题目：传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。答案：对题目：开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。答案：错题目：计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。答案：错题目：在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。答案：错题目：敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。答案：错题目：3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。答案：错题目：非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。答案：对题目：加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。答案：对题目：直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。答案：对题目：传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才较大，有利于信号处理。答案：错题目：在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。答案：对题目：伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。答案：错题目：安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。答案：错题目：平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。答案：对题目：三维扫描仪不可以扫描二维图像。答案：错题目：无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。答案：错题目：在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。答案：错题目：驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。答案：对题目：转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。答案：错题目：机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术学科。答案：对题目：基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。答案：对题目：FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。答案：错题目：FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。答案：对题目：铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。答案：对题目：直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。答案：对题目：I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。答案：对题目：滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。答案：对题目：三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。答案：对题目：D/A转换就是指模数转换。答案：错题目：FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。答案：对题目：传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。答案：错题目：执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。答案：对题目：转换元件能将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）。答案：对题目：控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。答案：对题目：圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。答案：错题目：3D打印是快速成型技术的一种。答案：对题目：滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。答案：对题目：FML是表示柔性制造单元。答案：错题目：FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。答案：对题目：旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。答案：错题目：在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可