FANUC伺服调整确认表

01版2009.05.13本“伺服调整确认表”的目的是：机床初步调整时进行最起码需要的伺服调整，把其结果报告给MTB,使他在MTB的车间进行初步调整时，必须按这个表里的顺序进行测试调整前的圆弧形状测试R10F1000的圆弧形状测试R10F4000的圆弧形状参数初始化用“参数设定支援”画面进行一下子设定用SERVOGUIDE的调整导航器进行设定滤波器调整用SERVOGUIDE的调整导航器进行调整增益调整用SERVOGUIDE的调整导航器进行调整用“参数设定支援”画面进行一下子调整Oi-D:用导航器或者设定支援快速进给加减速时间常数调整#1620=100为初始设定(确认TCMD不饱和)如果用户要求尽量缩短，用调整导航进行调整测试调整后的圆弧形状测试R10F1000的圆弧形状测试R10F4000的圆弧形状提出调整报告提出给用户和FANUC伺服研究所在MTB的车间进行伺服调整时，按下述顺序进行调整、采取数据，以结果作出报告书，把其结果报告给确认项目1:测试调整前的圆弧形状在调整前的状态下，测试圆弧形状。条件如下：保存数据后，把它贴在报告书上。在参数设定支援画面的“伺服参数”画面和“高精度设定”画面，按“GR初期”软件键，设定FANUC推荐的初始参数。荐的初始参数。廖数设定支报菜单1.起刀轴)定数益设定能整整(设参增度设功调调伺伺何高主辅伺主2.调整轴[31i-A:用SERVO[31i-A:用SERVOGUIDE调整导航器的初始设定]FS31i-A没有参数设定支援画面。用SERVOGUIDE调整导航器的“高速&高精度调整(伺服)”菜单设定参数初始化。调整导航器高速&高精铝整响服】取消选择此选项，然后选择对象的轴和试验程序就显示下面画面。选择此选项，然后选择对象的轴和试验程序就显示下面画面。高精度参数调整☑加速度支化时间(钟型)质度忧先加工条件图形选择功能传送到W1返回初始状态推荐值更改精度业先在这个画面上，按“实用滚动条”后，把滚动条滚到最右边“精读优先”,然后按“下一步”按钮。显示下面画面后，按“测定”按钮，测试数据。在这个阶段还没进行增益等的调整，所以不需要看波形1/4圆弧测量当前设定情况下形状误差测量确认项且2:使用SRVOGUIDE进行滤波器调整高速&高精调整(伺服)取消先没有设定滤波器的状态下进行测试，然后自动地适用滤波器的状态下进行测试。保存这个两个状态下把没有设定滤波器的状态下的数据贴在报告书上。(关于适用滤波器的状态下的数据，调整增益后在采取)确认项目3:使用SRVOGUIDE进行增益调整调整导航器高速&高精调整(伺服)滤波器的自动调整(主轴)在增益调整时，两次测量数据，先调整前的状态，然后适用自动调整后的状态。两个数据都保总结，确认项目2和确认项目3的话，报告上贴调整前的数据1张，调整后的数据1张参考)0i-D的话，也可以不用SERVOGUIDE的增益调整，参考)0i-D的话，也可以不用SERVOGUIDE的增益调整，可以用参数设定支援的一下子设定。如果使用这个的话，调整增益后使用SERVOGUIDE测量频率特性，把它贴在报告上。轴设定定设卷培度设功调调服服展精轴助服轴何伺何高主辅伺主定数益设定能慧整确认项目4:使用SRVOGUIDE的调整导航器进行快速进给加减速时间常数调整如果MTB没有特定快速进给加减速时间常数的话，设定为120msec,确认TCMD没有不饱和。MTB没有要求使用“快速进给时的前馈功能”的话，不采用种形加减速。MTB要求尽量快的加减速的话，启动SERVOGUIDE的调整导航器，进行调整加减速时间常数。另外，确认项目3的时候设定的增益是稍微高的增益，所以调整加减速时间常数时需要确认有没有发生异常声音或者振动。异常声音或者振动。增益调整(伺服)高速&高精调整(伺服)取消先时间常数长的状态下测量数据，然后适用自动调整后的状态下测量数据。两个数据都保存。把两个数据都贴在报告上。确认项目5:测试调整后的圆弧形状最后，在调整后的状态下，测试圆弧形状。条件如下：半径=10mm、进给速度=4000mm/min●半径=10mm、进给速度=1000m保存数据后，把它贴在报告书上。半径10mm,速度4000mm/min半径10mm,速度1000mm/min[调整滤波器、增益频率特性]调整滤波器、增益后.-201.增益2021=100,2107=100,HRV滤波器=0,做一个10mm,F1000的圆，再做一个10mm,F4000的圆。保存。(注意进给倍率100%)3.导航器HRV滤波器调整，可以手动调整2021,2107.设定伺服增益和HRV滤波器。4.导航器初始增益调整，设定伺服的高增益。如果做圆弧把X,Y两个轴2,3,4,5的步骤都做一遍6.增益2021,2107,HRV滤波器调整后，做一个10mm