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文档简介

工程二水位自动控制系统任务描述：

水箱有进水口和出水口各一个，其中进水口有阀门可调节进水量，请设计该水箱的水位自动控制系统。1精选ppt人端起杯子的控制原理检测比较装置〔眼睛〕控制器〔大脑〕执行机构〔手〕控制量〔位置〕自动控制系统的一般组成2精选ppt自动控制系统的控制要求稳定快速精确安全ABCD3精选ppt最简单的水位控制系统方案设定水位实际水位水箱阀门开环控制开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。即被控量〔系统输出〕不影响系统控制的控制方式称为开环控制。4精选ppt转盘速度控制(TurntableSpeedControl)5精选ppt输出输出出现扰动后的两种结果：到达新的平衡；造成更大的扰动，导致系统无法恢复平衡，造成更大的破坏性的反响。开环控制的结果6精选ppt人工反响自动反响反响控制7精选ppt反响控制自动化的精髓是自动控制，自动控制的精髓是反响反响——通过测量装置将系统或元件的输出量返送到输入端，这个量就称为反响。扰动〔干扰〕——干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量。开环——只管做事，不看结果的处理方式。闭环——系统被控对象的输出量〔实际值〕会返送回来影响控制器的输出。8精选ppt水箱水位有反响的自动控制系统9精选ppt水箱水位有反响的自动控制系统放大器

浮子电机减速器进水阀Q1Q2水箱期望水位实际水位10精选ppt反响控制系统根本组成控制器执行元件被控对象反响元件+-实际输出量反响量偏差控制量设定值扰动11精选ppt加热炉温度开环控制系统12精选ppt加热炉温度闭环控制系统〔有反响〕13精选ppt加热炉温度闭环控制系统〔有反响〕14精选ppt补偿与反响相结合的炉温复合控制系统15精选ppt开环控制系统系统简单，稳定可靠控制精度较低，无自动纠偏的能力ControlledObjectControlElement16精选ppt闭环控制系统控制精度高，抗干扰能力强控制过程始终存在偏差，易引起振荡，系统不稳定Disturbance17精选ppt复合控制系统

可实现复杂且精度较高的控制任务CompensationElement18精选ppt自动控制系统的响应过程稳态过程：又称稳态响应，指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，输出量的表现形式。它提供系统有关稳态误差的信息。动态过程：又称过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，输出量从初始状态到最终状态的响应过程。实际过程表现为衰减、发散或等幅振荡形式。19精选ppt自动

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