通用设备行业专题：通用设备行业研究框架

证券研究报告|2023年12月15日行业专题行业专题通用设备行业研究框架投资评级：超配wushuang2@.wangding1@请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容核心观点>通用设备：广泛应用于多个下游行业，兼具周期性和成长性•通用设备包括机床及刀具、工控及工业机器人、注塑机、激光设备、叉车、减速汽车/电子/家电/包装/日用品等大部分制造领域。通用设备做为中游工业投资品，是由下游需求驱动的周期成长当下中国所处产业升级阶段所决定的，周期性是由下游资本开支波动传导至上游形成周期性去库存补库存（>周期属性：3-4年一轮周期，领先子行业已呈现底部复苏态势，明后年有望迎来上行周期•通用设备完整库存周期一般3-4年，2002年以来已经历6轮周期验证，当前自2021因在于：1）上一轮景气周期受益中国供应链较好保障满足全球需求及中国新能源产业爆发，库存水平处于较高位当前需求相对放缓过程中拉长了去库存的过程。当前看，2023Q3以来叉车/注塑机/机床等行业数据已呈现企稳弱使在需求疲软的背景下当前整体库存已处于底部企稳阶段，向下空间有限，明后年将迎来上行周期，纯周期角度一轮，其中下游跟新能源关联不大的细分子行业有望>成长属性：产业升级及进出口替代奠定成长基本盘，品类及领域拓展凸显个股阿尔法•在“产业升级和自主可控”时代背景下，通用设备将充分受益下游各行业的快速备，但稳定性和持续性相对更好。具体来看通用设备可主要分为核心•整机：包括注塑机、数控机床、叉车、工业机器人等，下游较为分散，具备一定的议价权，产•核心零部件：包括工控及FA自动化、减速机、激光、刀具等，整机的上游，单行业空间进一步收敛，但通用决定了相对更高的壁垒，呈现出较好的竞争格局，优秀企业受益行业发展的同时，可通过产品升级和品类拓展>投资建议：积极布局受益顺周期、具备阿尔法的优质龙头公司柏楚电子、国茂股份、华锐精密、怡合达，关注英威腾/雷赛智能/禾川科技>风险提示：宏观经济下行；原材料涨价；汇率大2请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容关注产业链中重点投资标的表1：国内通用设备产业链行业重点企业（截止至20231214）99资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理及预测（注：3请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容通用设备产业链标的梳理汇川技术、英威腾、雷赛智能、禾川科技、信捷电气、正弦电气、伟创电气、大族激光、柏楚电子、锐科激光、杰普特、德龙激光、英诺激光、海天精工、创世纪、秦川机床、科德数控、华中数控、华东数控、纽威数控、国盛智科、汇洲智能、日发精机、宇环志机电、华锐精密、欧科亿、中钨高新、厦门钨业、恒锋工具、沃尔德4请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容1.0一张图看懂通用设备研究框架>所处阶段：整体仍处于成长阶段.商业模式：中游工业投资品，是由下游需求驱动的周期.跟踪要点：1）长期跟踪：跟踪下游核心产业的发展情况，判断行业发展阶段和国产化/出口推进节奏；2）中端短期跟踪：库存周期位置、行业及公司订单情况。.重要催化：1）下游主要产业爆发，拉动整体增速中枢上移(β：行业增长；α：进口及出口替代等，市场份额）；>当前判断：通用设备行业复苏在即.2）在宏观需求趋缓背景下，通用设备有望实现温和复苏，超额复苏弹性建议关注国产替代空间大、新业务拓代。资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理注：通用设备周期波动次数仅做示意，不代表实际次数。5请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容基本概念：行业概况及代表公司商业模式：核心零部件和整机解析周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司风险提示6请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容通用设备通用设备>通用设备行业：按照下游覆盖范围分类，机械设备行业可分为专用设备和通用设备，其中通用设备能广泛应用于下游多个行业，具备一定•核心零部件：刀具、工控系统（控制器/PLC/驱动器/变频器等）、激光器及控制系统、FA自动化零部件、减速机、其他零部件；•整机：机床、工业机器人、激光设备、注塑机、叉车、起重运输设备、其他7资料来源：Wind，国信证券经济研究所研究整理7请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容1.2行业简览：各子行业典型代表公司>产业链视角：核心零部件和整机全球市场规模/国内市场规模1,629358254泵5753203225资料来源：上市公司报告、ReportLinker、中国机械工业联合会、IFR产业研究院、中商产业研究院、《美国物料搬运杂志》、观知海内咨询，国信证券经济研究所整理（单位：亿元；市值截止日期：2023年12月12日；备注：全球规模8请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容基本概念：行业概况及代表公司商业模式：核心零部件和整机解析周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司风险提示9请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2.1产业升级、自主可控和出口替代，高端制造迎来成长大机遇>设备制造业进入产业升级期第二阶段，高端设备自主可控、智能制造引领未来.高端设备自主可控：核心设备国产化是产业自主崛起的基础，突破核心高端设备的瓶颈，才会实现下游产业真正的自主化、产业化，重点产业有：半导体设备、高端机床及刀具、工控设备.产业升级大势所趋：在数字浪潮和能源变革的大时代，工业互联和万物互联让社会效率不断提升，新能源利用让社会成本不断降低，.从进口替代到出口替代：中国企业在国际市场上展现出强大的创新能力和市场竞争力，海外市场打开更大空间。图3：设备制造业进入产业升级期第二阶段，高端制造迎来成长大机遇2、高端制造部分国产化2、中国制造→中国创造：高端制造从终端到核心零部3、进口替代→出口替代：从中国工厂到世界工厂进一步重点发展的设备行业 请务必阅读正文之后的券经济研究所整理10ü……2.2零部件：通用性更强，技术壁垒高，竞争格局更好全球市场规模/国内市场规模（2022）过去三年的年均增长率（国内）竞争格局泵2022年我国工控系统市占率前三依次为汇川技术（21.5%）、西动化零部件行业产品需求和供应均较为分散，难以实现批），2022年全球多级离心泵市场的前三大厂商依次是格兰富（1市场集中度较低，市场中企业较多，竞争较为激位自模肯资料来源：上市公司报告、ReportLinker、中国机械工业联合会、IFR、智研咨询、QYResearch、MordorIntelligence、中商情报网、尚普咨询、观研报告网、贝哲斯、华经产业研究院、中商产业研究院、《美国物料搬运杂志》、观知海内咨询，国信证券经济研究所整理（单位：亿元；备注：全球规模按照2212年人民币与美元的平均汇率计算得到）请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2.3整机：空间更大，成长性及持续性较好>成长性及持续性：在“产业升级和自主可控”时代周期成长，相比比专用设备覆盖领域广泛，受单一下游行业波动影响有限，短期爆发性>议价权：相对标准化产品，下游相对分散，对比专用设备有相对更强议价权，产品、技术和渠道等构成行业竞争要素，充分受益于产业升全球市场规模/国内市场规模（2022）过去三年的年均增长率（国内）2022年我国叉车市占率前三依次为安徽合力（22022年我国注塑机市占率前三依次为海天国际（资料来源：上市公司报告、ReportLinker、中国机械工业联合会、IFR、智研咨询、QYResearch、MordorIntelligence、中商情报网、尚普咨询、观研报告网、贝哲斯、华经产业研究院、中商产业研究院、《美国物料搬运杂志》、观知海内咨询，国信证券经济研究所整理（单位：亿元；备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率计算得到）请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容基本概念：行业概况及代表公司商业模式：核心零部件和整机解析周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司风险提示请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容被动补库存主动去库存被动去库存主动补库存3.1概念介绍：通用设备的库存周期被动补库存主动去库存被动去库存主动补库存>基本概念：美国经济学家约瑟夫基钦（JosephKitchin）在1923年于《经济周期中的周期与倾向》中提出，通过对利•主动补库存（收入上升，库存上升）：市场需求加速增长，图4：库存周期的主要特征监测库存水平，及时地补货，以满足未来需求，•被动补库存（收入下降，库存上升）：市场需求开始下滑，•主动去库存（收入下降，库存降低）：市场需求加速下滑，•被动去库存（收入上升，库存降低）：经济复苏，市场需资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3.2中观数据验证：工业企业的库存周期已处于底部位置•库存周期时间平均3-4年：2002年以来，我国工业企业经历了6轮完整的库存周期，持续时间在29-48个月之间，平均时间39个月。•2020-2023周期分析：1）景气强度及持续时间显著强于2013-2016、2016-2019，主要系受益中国供应链较好保障满足全球需求及中国新能源产业爆发，叠加原材料价格上涨，名义存货值增速更高。2）当前—工业企业的产成品存货同比增速35%30%25%20%15%10% 5%0%-5%<---------＞<--------＞2000/042000/102001/042001/102002/042002/102003/042003/102004/042004/102005/042005/102006/042006/102007/042007/102008/042008/102009/042009/102010/042010/102011/042011/102012/042012/102013/042013/102014/042014/102015/042015/102016/042016/102017/042017/102018/042018/102019/042019/102020/042020/102021/042021/102022/042022/102023/042023/10〈-------><--------＞≤----------><---------＞<--------＞2000/042000/102001/042001/102002/042002/102003/042003/102004/042004/102005/042005/102006/042006/102007/042007/102008/042008/102009/042009/102010/042010/102011/042011/102012/042012/102013/042013/102014/042014/102015/042015/102016/042016/102017/042017/102018/042018/102019/042019/102020/042020/102021/042021/102022/042022/102023/042023/10〈-------><--------＞≤---------->资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理15请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容200…201…201…201…201…201…201…201…201…201…201…202…202…202…202…200…201…201…201…201…201…201…201…201…201…201…202…202…202…202…0>2020-2023年库存周期：出口业务需求较好及原材料上涨推动实现更高的工业企业产.1）出口业务影响：上一轮周期中国制造业出口同比增速维持较高水平，带动国内企业经营实现更好表现，当前中国制造业出口处于同比负.2）原材料价格影响：上一轮周期中钢、铜、铝等主要原材料价格大涨使得国内企业经营名义增速更高，当前原材料价格回落，设备企业盈2015-012016-012017-012018-012019-012020-012021-012022-012023-012015-012016-012017-012018-012019-012020-012021-012022-012023-0100资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3.4库存周期解读：强、弱库存周期6轮库存周期中有5轮为强周期，分别是2002-2006、2006大周期波动区间时间跨度（月度）强/弱周期资料来源：Wind，国信证券经济研究所研究整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 3.5中观数据验证：制造企业（不包含新能源企业）的库存周期 >分析：在2002-2016年的4轮周期趋势与工业企业产成品存货增速基本一致，2016-2019、2020-2023年的2轮周期中存货同比增速高点领先于工业企业产成品存货3-4个季度达到，我们认为主要在于新能源等先进制65654321%%%%%%000资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容43 2432003.6微观细分行业验证：机床有所回暖，工业机器人仍承压43 243200>机床数据已有所回暖：金属切削机床产量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当前看2023年8月机床产量同比增速转正，9-10月同比增速分别达12.50%、23.30%，环比也呈现逐月改善>工业机器人仍承压：工业机器人产量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当我国工业机器人产量（万台）同比增长9876金属切削机床产量（万台）同比增长我国工业机器人产量（万台）同比增长9876555资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3.7微观细分行业验证：叉车行业复苏趋势明显>叉车行业复苏趋势明显：叉车销量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当前看2023年2月叉车销量同比增速转正，9-10月同比增速分别达16.28%、20.69%，同期电动叉车销量同比增速分别达19.39%、31.89%，环比也呈现逐月改善中国叉车销量（台）当月同比增长 资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理中国电动叉车销量同比增长 资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理20请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2014-1203.8企业案例：注塑机以海天国际为代表呈典型3-4年一轮周期2014-120 营业总收入（亿元）净利润（亿元）营收同比（%） 800055存货（亿元）营收同比 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理21请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容基本概念：行业概况及代表公司商业模式：核心零部件和整机解析周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司风险提示22请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容4.1成长属性关键因子：机器换人大势所趋，高端设备自主可控•机器换人的大背景：随着中国老龄化加剧，机器换人已是大势所趋。中国政府已在积极推动传统制造业实现产业转型升级，加速技术红利200220052008201120142017202020022005200820112014201720208%6%4%2%0资料来源：世界银行，国信证券经济研究所整理资料来源：AcemogluandRestrepo（2017），国信证券经济研究所整理23请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容4.2各子行业增长率、国产化率及国内市场规模一览4.2各子行业增长率、国产化率及国内市场规模一览增长率 4% 床机工激电机工床机工激电机工国产化率资料来源：上市公司报告、ReportLinker、中国机械工业联合会、IFR、智研咨询、QYResearch、MordorIntelligence、中商情报网、尚普咨询、观研报告网、贝哲斯、华经产业研究院、中商产业研究院、《美国物料搬运杂志》、观知海内，国信证券经济研究所整理（单位：亿元；市值截止日期：2023年11月23日；备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率计算得到）请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容汇川技术,0汇川技术,0,20%>市场规模：根据IFR数据，全球工业机器人市场规模从2018年的1110亿元增长至2022年的1312亿元，2018-2022年CAGR为3.73%，同期我国市场规模分别为336/585亿元，对应CAGR为13.68%，处于成长阶段。目前我国工业机器人密度仍落后于日本和北美等地区，再考虑到我国庞大>竞争格局：根据MIR数据，我国工业机器人领域的国产化率持续提升，从2015年的18%提升至2023年H1的44%。过去工业机器人市场长期由外资料来源：IFR资料来源：IFR，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）25 201520162017201820192020202120222023H1201520162017201820192020202120222023H1资料来源：MIR、公司公告，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 1.70%三菱,安川,>市场规模：根据观研报告网数据，全球工控系统市场规模从2018年的1.12万亿元增长至2022年的1.79万亿元，2018-2022年CAGR为133/180亿元、473/591亿元，过去五年CAGR分别为6.70%/9.18%/5.4>竞争格局：全球范围内工控系统行业的主要厂商包括ABB、西门子、台达、施耐德、安川等，但国产品牌在部分细分赛道上已经具备竞争优势，例如汇川技术在小型PLC和通用伺服等领域的国内市场份额排名第一。未来国产品牌基于产品平台积累，市场份额有望继续提升，其中伺服系统和PLC领域有汇川技术、禾川科技、信捷电气、雷赛智能等，变频器领域有汇川技术、伟0汇川,资料来源：《中国工控系统行业发展现状调研与投资战略预测报资料来源：《中国工控系统行业发展现状调研与投资战略预测报告（2022-2029年）》，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：GGII、MIR，国信证券经济研究所整理26请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容0000资料来源：汇川技术年度报告，国信证券经济研究所整理资料来源：汇川技术年度报告，国信证券经济研究所整理资料来源：汇川技术年度报告，国信证券经济研究所整理资料来源：睿工业、观研报告网，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）27资料来源：QYResearch、观知海内咨询，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 米思米, 米思米,>市场规模：根据QYResearch和中商情报网数据，全球工业自动化市场规模从2018年的1.42万亿元增长至2022年的1.54万亿元，2018-2022年CAGR为2.54%。同期我国工业自动化市场规模分别为1845/2611亿元，对应CAGR为9.36%。根据MIR数据,FA自动化零件在自动化设备市场中占比55%，未来随着自动化设备应用的广泛推广，自动化零部件的市>竞争格局：市场集中度较低，龙头米思米只占国内市场份额的3%左右。米思米在行业中较早采用一站式供应多种零部件模式，在全球及0资料来源：怡合达公告、智研咨询，国信证券经济研究所整理资料来源：QYResearch，国信证券经济研究所整理（备注：全球规资料来源：怡合达公告、智研咨询，国信证券经济研究所整理模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）50资料来源：怡合达公告，国信证券经济研究所整理28请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容80%60%40%20%0>市场规模：根据前瞻产业研究院和RBC等数据，全球减速机市场规模从2018年的3706亿元增长至2022年的4678亿元，2018-2022年CAGR为6.51%。同期我国减速机市场规模分别为1114/1321亿元，对应CAGR为4.22%。在下游行业应用场景不断丰富、需求愈发多样化的背>市场格局：减速机行业市场化程度较高，弗兰德和SEW的全球市场份额分别为6%，其他企业市场份额约1%-2%，而在国内市场，外资品牌弗兰德和SEW凭借一定的技术和品牌优势在高端市场处于领先地位，内资品未来，国内大型减速机企业凭借日益提高的产品质量、较高的性价比和及时到位的销售服务，市 资料来源：前瞻产业研究院、BRC、ReportLinker，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照资料来源：前瞻产业研究院、BRC、ReportLinker，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得资料来源：中国精密减速器行业现状深度调研与投资战略研究报告，国信证券经济研究所整理29所整理29请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 >市场规模：根据华经产业及中商产业数据，全球机器人谐波减速器市场规模从2018年的25.9亿元增长至2022年的29.0亿元，2018-2022年CAGR为5.98%。同期我国减速机市场规模分别为11.4/21.0亿元，对应CAGR为10.76%。在下游行业应用场景不断丰富、需求愈发多样化的背景下，减速机的市场规模将持续增长。国内谐波减速器产业在国家政策支持下>市场格局：当前全球精密减速器市场呈现出以日本企业一派独大的高度集中化局面，2021年哈默纳科在国内/国际市场的市占率分别达到38%/60%。近年来，国内谐波减速器产业受益于政策和主要下游行业的驱动，从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，并50资料来源：华经产业、中商产业，国信证券经济研究所整理资料来源：华经产业、中商产业，国信证券经济研究所整理（全资料来源：华经产业、中商产业，国信证券经济研究所整理球及中国数据为机器人谐波减速器市场规模） 资料来源：中国精密减速器行业现状深度调研与投资战略研究报告，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 海天精工,北京精雕,>市场规模：根据德国机床制造商协会（VDW）及华经产业数据，全球市场规模从2018年的6279亿元下滑至2022年的5685亿元，2018-2022年CAGR为-1.97%。同期我国机床市场规模分别为3327/2957亿元，对应CAGR为-2.33%。在国家政策的支持以及国内企业不断追求创新的背景下，中国机床行业发展迅速，行业规模不断扩大，在国际市场中>竞争格局：从数控机床整体市场市占率来看，2022年我国数控机床行业头部企业市占率均未超过10%，但国产数控机床企业份额明显提升。其中，排名前五的企业包括创世纪、台群精机、山崎马扎克、津上机床、海天精工等。在高端领域，国内产品的竞争力与发达 资料来源：VDW、华经产业，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模为全球产值数据，根据VDW披露的汇率计算。）资料来源：MIR，国信证券经济研究所整理资料来源：前瞻产业研究院、智研咨询，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容00同期我国切削刀具市场规模分别为421/512亿元，对应CAGR为5.70%。随着国内终端用户生产观念逐渐从“依靠廉价劳动力”向“改进加工手段提高效率”进行转变，以及机床市场的转型升级，我国刀具消>竞争格局：目前，国际刀具行业竞争格局大致分为三个阵营。第一阵营是以山特维克为代表的欧美刀具企业，在高端定制化刀具领域国产刀具厂商如欧科亿及华锐精密市占率稳步增长，刀具国产化率由2020年合计占比69%增资料来源：QYResearch资料来源：QYResearch，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到） 资料来源：中国机床工具工业协会，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容4.10叉车：国内过去五年CAGR为10.98%，国产化率提升空间大>市场规模：根据QYResearch和华经产业的数据，全球叉车市场规模从2018年的1496亿元增长至2022年的2007亿元，2018-2022年CAGR为8.32%。同期我国叉车市场规模分别为400/566亿元，对应CAGR为10.98%。我国平衡重叉车锂电化空间充足，2022年我国叉车电动化渗透率（不含三类车）为28.6%，叉车市场规>竞争格局：目前，国内叉车行业以杭叉集团、安徽合力等为代表的大型企业占据了国内市场主导地位，合计市占率约50%，市场格局较为稳定。国际市场方面，2022年安徽合力和杭叉集团的海外市占率不到10%，提升空间充足。与全球龙头丰田工业相比，我国2022年安徽合力和杭叉集团的收入分别为157亿元和144亿元，皆不到丰田工业叉车部门同期收入（图45：2021年叉车行业竞争格局（内圈国内，外圈全球）图46：201安徽合力,杭叉集团, 0 资料来源：QYResearch、华经产业，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会，国信证券经济研究所整理资料来源：中国产业信息网，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容86420>市场规模：根据华经产业数据，我国中低功率运控系统市场规模从2018年的4.5亿元增长至2022年的10.03亿元，2018-2022年CAGR为23.51%，同期我国高功率运控系统市场规模从2018年的2.10亿元增长至2022年的10.19亿元，2018-2022年CAGR为43.41%。未来激光切割设备作为传统金属切削机床的升级替代品，市场渗透率将持续攀升，预计激光控制系统的需求将>竞争格局：我国激光系统控制行业的市场集中度较高。低功率领域主要由柏楚电子、维宏股份和奥森迪科等三家公司主导，合计市场占有率高达90%，而在高功率激光切割控制系统领域中，目前国际厂商依然占据绝对优势，为中国市场主导者，国产产品所占据的市场份额几乎全部为柏楚电子所占有，为20%。预计未来随着国产品牌逐步进入高功率激光市场，其市场 资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理资料来源：华经产业，国信证券经济研究所整理（备注：全球规资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）图49：2019-2022年我国高功率激光切割控制系统 资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容4.12注塑机：国内过去五年CAGR为5.04%，高端产品加速国产替代>市场规模：根据QYResearch数据，全球注塑机市场规模从2018年的578亿元增长至2022年的655亿元，201塑机市场规模分别为227/280亿元，对应CAGR为5.04%。模压成型设备下游应用领域发展前景良好，>竞争格局：国际市场方面，德国、意大利、日本、美国等发达国家占据高端注塑机市场份额，其中德国和意大利主要生产精密注塑机和大型注塑机，日本主要生产电动注塑机。国内市场方面，海天国际、震雄集团、伊之密和泰瑞机器等龙头企业占据中高端市场，众多中小型企业占据中低端市场。随着国内龙头企业技术水平的不断提升，在高端市场领域也正逐步缩0力劲科技,震雄集团,泰瑞机器,资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理资料来源：QYResearch资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）201820192020资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容基本概念：行业概况及代表公司商业模式：核心零部件和整机解析周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司风险提示请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容5.1汇川技术：国内工控龙头.整体情况：公司共有五大业务板块，通用自动化/新能源车电驱&电源系统/电梯/工业机器人/轨道交通占比分别50%/22%/22%/2%/2%。方案。在近两年经济疲软、通用自动化需求承压的环境下，公司把握结构性机会，凭借交付能力和解决方案43.29/49.89/13.13/4.50亿元，2022年通用伺服系统在中国市场份额约21.5%，位居第一，PLC大量切入高端应用领域，订单增速超.公司近5年收入/业绩CAGR达37%/32%，盈利能力略有下滑：营收/净利润从2017年的47.77/10.60亿元增至2022年的230.08/43.20亿元，CAGR达36.94%/32.44%，实现稳健较快增长；毛利率/净利率从2017年的45%/23%下滑至2022年的35%/19%，主要系图53：汇川技术的通用自动化业务为第一大收入来源图54：汇川技术2022年营业收入同比28.23%0图55：汇川技术2022年归母净利润同比20.89%0请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容谐波减速器及金属部件机电一体化产品其他业务谐波减速器及金属部件机电一体化产品其他业务智能自动化装备.谐波减速器：公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破国外垄断，实现规模化生产，当前已处于国内龙头地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、高档数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。积累了一大批工业机器人行业的优质龙头客户，市占率持续提升。2022年公司谐波减速器实现收入4.16亿元，同比增长-.公司近5年收入/业绩CAGR达20%/26%，盈利能力保持稳健：营收/净利润从2017年的1.76/0.49亿元增至2022年的4.46/1.55亿元，CAGR达20.47%/26.16%，持续稳健增长；2015-2022年公司毛利率/净利率维持在47%-53%/30%-43%，图56：绿的谐波的谐波减速器业务为第一大收入来源5.76%5.76%0.79%0.03%93.43%图57：绿的谐波2022年营业收入同比0.54%0图58：绿的谐波2022年归母净利润同比-17.91%0请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容0.整体情况：公司2022年注塑机/压铸机/橡胶机/其他产品收入分别为：26.58/5.76/1.39/0.61亿元，占比为72.21%/15.65%/3.78%/1.74%。.模压成型设备：公司成立于2002年，主业为注塑机和压铸机，下游广泛应用于汽车、家电、3C、包装及建材等领域，20多年发展从一个新进入者成为注塑机/压铸机行业第二，公司过去10年营收/归母净利润CAGR达15.62%/18.21%。公司在行业下行期逆势固定资产等支付现金达4.52亿元，已为下一轮注塑机景气周期及一体化压铸新业.公司近5年收入/业绩CAGR达13%/8%，盈利能力略有下滑：营收/净利润从2017年的20.08/2.75亿元增至2022年的36.80/4.05亿元，CAGR达12.88%/8.04%，实现稳健增长；毛利率/净利率从2017图59：伊之密的注塑机业务为第一大收入来源图60：伊之密2022年营业收入同比4.16%图61：伊之密2022年归母净利润同比-21.43%0请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容基本概念：行业概况及代表公司商业模式：核心零部件和整机解析周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司风险提示40请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容风险提示>经济复苏不及预期的风险.若宏观经济不景气，下游行业可能会减少对通用设备的需求，通用设备行业将受到阶段性影响，相关公司的经营业绩也将面临一定的不利影响。>原材料涨价的风险.通用设备的原材料主要由钢材、生铁等大宗原材料加工而成。因此，大宗原材料价格的波动将对相关公司的生产经营产生一定影响。若原材料价格上涨，将给相关公司的成本控制带来较大的压力，从而影响公司的利润。>汇率大幅波动的风险.部分公司有一定规模体量的外销收入，同时产品原材料中电控元件等主要从日本和美国等国进口。相关的出口产品和进口材料的主要结算货币为美元