光电检测技术

回顾：光辐射产生的条件、光产生方法、基本参数LED特点、原理、特性、驱动电路激光特点、发光面积、光的发散角、立体角、脉冲光的高能量、带宽激光形成条件和过程、谐振腔的作用、理解激光的模式、He—Ne激光器的特点和应用、工作原理、结构、半导体激光器的特点、其它光源、光源选用原则、照明方式光电检测技术南京航空航天大学测试工程系第4章光电探测器第4章光电探测器光电探测器？----------是探测光信息(光能)，并将其转变成电信息(电能)的器件。有哪些转换方法？在光电检测系统中，它占有重要的地位。本章要求：--会选择和合理使用【掌握】常用的光电探测器特点和应用场合、【理解】其原理和特性参数作业：P106：1.4.6.74.1.1.1光电探测器原理及其种类(1)光电子发射效应光子能量：E=hνEinstein光电方程：mv02/2=Ek=hν-w光电子的动能光电子质量光电子离开材料表面的速度光电子发射材料的逸出功光电子逸出材料表面的可能性与什么有关？(2)光电导效应当光照射到某些半导体材料上时，如果透入到材料内部的光子能量足够大。某些电子吸收光子的能量，将从原来不导电的束缚态变成导电的自由态。此时在外电场的作用下，流过半导体的电流会增大，即半导体的电导增大。-----光电导效应光电导效应可分为本征型和杂质型两类。(3)光生伏特效应在无光照时，PN结内部存在着自建电场E-----光生伏特效应(4)光磁电效应半导体置于磁场中当光子能量足够大时，在表面层内激发出光生载流子。-----光磁电效应表面层和体内形成载流子浓度梯度，光生载流子向体内扩散。在扩散的过程中，由于磁场产生洛仑兹力的作用，电子空穴对偏向两端，形成电位差。4.1.1.2热电探测器原理热电探测器利用光辐射与物质相互作用的热效应制成。(1)温差电效应-----典型器件：热电偶

利用热能和电能相互转换。两种不同材料制成两个结点，它们处于不同温度时就会产生电动势，闭合回路中就会有电流。(2)电阻变化效应-----典型器件：热敏电阻

吸收辐射，产生温升，从而引起材料电阻的变化？当温度升高时，一些金属材料的电阻增大。一些半导体材料的电阻则随温度升高而减小。(3)热释电效应热释电体：

当一些晶体受热时，在晶体两端会产生数量相等而符号相反的电荷。这种由于热变化而产生的电极化现象称为热释电效应。(热电元件)

单晶、

压电陶瓷、

高分子薄膜

热释电效应在近十年广泛用于热释电红外探测器中。

热电探测器与光电探测器的比较：-----与光电探测器相比，热电探测器的响应波长不限制-----与光电探测器相比，热电探测器的响应慢4.1.2光电探测器的特性参数有关特性参数：量子效率、响应率、光谱响应、响应时间、响应频率、噪声来源、信噪比、线性度根据特性参数：——判断光电探测器的优劣——恰当选择——合理使用(1)量子效率

量子效率：在某一特定波长上，每秒钟内产生的光电子数与入射光子数之比。量子效率是一个微观参数，量子效率愈高愈好。(2)响应度(灵敏度)一个宏观参数，指单位入射的光辐射功率所引起的反应。①电压响应度：单位光功率产生的信号电压②电流响应度：单位光功率产生的信号电流(3)光谱响应

是光电探测器响应度随入射波长改变而变化的特性。

对应的曲线叫做光谱响应曲线。

响应度最大时对应的波长为峰值响应波长。当光波长偏离时，响应度就下降。当下降到其峰值的所对应的波长称为截止波长。(4)响应时间响应时间是描述光电探测器对入射辐射响应快慢的一个参数。即当入射光辐射到光电探测器后，光电探测器的输出上升到稳定值0.63倍所需时间称为响应时间。一个脉冲光照射时：上升时间：下降时间：(5)频率响应光电探测器响应度随入射调制频率而变化的特性称为频率响应。

(6)信噪比它是在负载电阻上产生的信号功率和噪声功率之比，常用分贝的形式表示。利用S/N评价两种光电器件性能时，必须在信号辐射功率相同的情况下才能比较。对于单个器件，S/N的大小与入射信号辐射功率及接收面积有关。用S/N评价器件有一定的局限性。

(7)噪声等效功率当遮断入射光时，输出端仍有电信号输出，这就是噪声的影响------限制了探测器对微弱光信号的探测能力。噪声等效功率(NEP)：

——设探测器输出电压正好等于输出噪声电压时的入射光功率。

NEP的值越小，探测器的探测能力越高。(8)探测度NEP的值越小，探测器的探测能力越高。为符合人们的习惯（越大越好），定义：D为NEP的倒数D不一定大就好，它还与探测器的面积和频带有关。一般情况下要对D进行归一化。此时值不再与探测器面积及测量带宽相关。(9)线性度

线性度是描述探测器的输出信号与输入信号保持线性关系的程度。通过“非线性误差”来度量实际响应曲线与拟合直线的最大偏差。分别为线性区中的最小和最大响应值。当选择光电探测器时，是否响应度越大越好？在探测极其微弱的信号时，限制光电探测器对极微弱光辐射探测能力的不是响应度的大小，而是光电探测器的噪声。4.1.3噪声来源(1)热噪声凡有功耗电阻的元件都有热噪声。来源于电阻内部自由电子或电荷载流子的不规则热扰动。热噪声与温度成正比，与带宽成正比。与频率无关。-----白噪声(2)暗电流噪声即使没有任何外来光照，但由于热电子发射，场致发射或半导体中晶格热振动激发出载流子，也会有电流输出。-----暗电流暗电流与工作电压及工作温度有关，是一种随机起伏的噪声。(3)散粒噪声即光生载流子的产生和复合的过程是随机的。总体平稳，但有小的起伏。此外，光辐射中光子到达探测器的表面的起伏也表现为散粒噪声。与带宽有关，与频率无关。-----白噪声(4)低频噪声频率越低，噪声越大。它是由于光敏层的微粒不均匀或不必要的微粒掺杂存在，当电流经过时在微粒间发生微火花发电而引起的微电爆脉冲。-----闪烁噪声小结：

所利用的效应：外光电效应4.2基于光电子发射的光电探测器(光电子发射效应)组成？光电阴极、阳极、真空管壳优点：灵敏度高、响应快、稳定性好、噪声小缺点：结构复杂、工作电压高、体积较大结构设计？中心阳极型半圆柱面阴极型结构上的要求?阴极K和入射窗的面积足够大(如何使入射光通量增大?)阳极A处于阴极所在的玻壳中间，做成小球型或小环型(如何让各个方向都灵敏，并且不妨碍阴极受光?)

4.2.1光电管1.真空光电管(1)工作原理与结构KA回顾(2)主要特性1)灵敏度在一定光谱和工作电压下，光电管阳极电流与阴极面上的光通量之比。(反应了光电管的光照特性)光电管的光照特性255075100200.51.52.0Φ/1mIA/μA1.02.51光照较弱时，灵敏度较稳定强光照射时，会导致灵敏度下降光电管用于检测时，检测光强上限受其灵敏度的限制。2)伏安特性在一定光照条件下，阳极产生的电流与工作电压之间的关系5020μlm40μlm60μlm80μlm100μlm120μlm100150200024681012IA/μA给定光照条件下，阳极电流随工作电压增加而增加，但有饱和值。不同光强对应不同的伏安曲线。光电管用于检测时，为使工作稳定和保证检测精度，光电管的工作电压一定要大于饱和电压。3)光谱响应影响光谱特性的主要因素光电阴极材料结构厚度光窗材料光电管用于检测时，对各种不同波长区域的光，应选用不同材料的光电阴极。4)暗电流不受光照而形成的电流。-----暗电流暗电流的形成：阴极的热发射阳极与阴极间的漏电流暗电流的影响：影响对弱光信号的检测光电管用于检测时，检测光强下限受其暗电流所引起的噪声所限制。弱光如何再灵敏度提高5-10倍?2.充气光电管

(1)工作原理与结构在光电管中充入低压惰性气体。-----充气光电管原理？光电阴极光照电场加速气体原子碰撞电离正离子

电子碰撞气体原子电离正离子

电子。。。。。。电子电流离子电流光电流数倍于真空光电管光电子发射充气光电管的工作原理为什么充入惰性气体：惰性气体具有良好的化学稳定性不会与阴极发生化学作用不会被阴极吸收不会改变阴极的物理性能充气光电管真空光电管(放大作用的比较)阴极光发射电流为Ik真空光电管的阳极电流IA≈Ik充气光电管的阳极电流IA=MIk＞＞Ik气体的放大总倍数(2)主要性能1)灵敏度与光电特性与真空光电管相比，充气光电管有气体放大作用，灵敏度高。(一般高5-10倍)充气光电管的光电特性受工作电压、管内气体及压力等的影响。2)伏安特性充气光电管没有饱和现象。工作电压低时，气体没有电离作用，阳极电流很小。随着工作电压升高，气体开始电离，阳极电流迅速增大。3)暗电流与噪声暗电流与噪声比真空光电管大得多：充气光电管的优点：灵敏度高-----与真空光电管相比如何再提高灵敏度100倍?4.2.2光电倍增管(1)工作原理与结构设计？组成：光电阴极、阳极、真空管壳、倍增极当入射光很微弱时，普通光电管产生的光电流很小，只有零点几μA，不容易探测。需要用光电倍增管对电流进行放大。光电阴极光照电场U1加速倍增极D1激发光电子发射电子流迅速倍增二次光电子电场U2加速倍增极D2激发二次光电子。。。。。。光电阳极阳极电子流比阴极的电子流一般大102－105倍。光电倍增管的工作原理(2)倍增极材料与结构具有良好的光电子发射能力；对倍增极材料的要求：耐撞击；稳定性好；使用温度高典型的倍增极材料：锑化铯(Cs2Sb)倍增极结构设计？(3)光电倍增管的主要特性参数1)灵敏度阴极灵敏度阳极灵敏度：在一定的工作电压下，阳极输出电流与照在阴极面上的光通量的比值。是一个表征倍增量以后的整管参数2)放大倍数(电流增益)在一定的工作电压下，阳极信号电流与阴极信号电流之比。表征了光电倍增管的内增益特性(3)光谱响应度-----主要取决于光电阴极的材料(4)时间特性描述光电倍增管的时间特性有三个参数：响应时间、渡越时间、渡越时间分散(散差)由于光电倍增管响应速度很高，将δ

函数光脉冲作用于光电阴极时，测量时间特性。通常光电阴极在重复光脉冲照射下取阳极输出脉冲上的某一特定点出现的次数作出时间谱-----取其曲线的半宽度为渡越时间分散(4)光电倍增管的供电电路设计？供电电路注意事项：阳极通过负载电阻接地，阴极加负高压。(为方便输出信号与放大电路匹配)总电压：700-3000伏极间电压：60-300伏(4)光电倍增管的供电电路供电电路注意事项：阳极通过负载电阻接地，阴极加负高压。(为方便输出信号与放大电路匹配)总电压：700-3000伏极间电压：60-300伏根据入射光功率大小调节外加电压，使管子工作于线性范围。电阻网络电流一般取十倍的阳极电流。过大则产热，使管子温升，热噪声增大。负载电阻过大会产生热噪声，由实验确定合适阻值。各电容由相应经验公式确定。(5)光电倍增管的使用1)光电倍增管的选择所选管型与待测光的光谱相应一致。(选择适当的光电阴极)(在测量弱光时，采用阴极灵敏度高、暗电流小、噪声低的管子)阴极尺寸的选择可由入射光束确定。阳极灵敏度的确定可根据入射到光电阴极的光通量和需要输出的信号大小来估算。考虑耐震，高温等条件。2)使用光电倍增管必须注意的事项额定电压、电流下工作，防止烧毁。金属屏蔽壳有屏蔽杂光和电磁干扰等作用，应接地。当使用负高压时，金属外壳应与玻璃外壳距离10mm以上，防止它们放电引起暗电流。光电倍增管实物图像小结：第3节光敏电阻光电导效应？—光敏电阻本征：室温，可见光、近红外非本征：低温，中、远红外内容：光敏电阻的种类、结构探测电路选择依据：种类：光敏电阻本征型杂质型单晶型多晶薄膜型多元本征型（单与多混合）(用于可见光区)

(用于大气第二个红外窗口3-5µm)

(通常工作于低温状态)

(用于大气第一个红外窗口1-3µm)

降低温度可以提高其响应度

与单晶体结构相同而禁带宽度不同的二元化合物配置成的适当组分固溶体(用于大气第三个红外窗口8-14µm)

红外遥感、红外军事侦查的主要波段大功率CO2激光器的的工作波段许多锗、硅及锗硅金的杂质光敏电阻

(工作于远红外区8-40µm)杂质光敏电阻必须工作于低温状态杜瓦瓶：材料：玻璃或金属双层结构夹层中抽真空并镀铝(减少热辐射和热传导)如何低温?结构增益与电极间距离的平方成反比光敏面积大则灵敏高设计？4.3.2光敏电阻的主要参数和基本特性

（1）暗电阻和暗电流

光敏电阻在室温条件下，在全暗后经过一定时间测量的电阻值，称为暗电阻。此时流过的电流，称为暗电流。（2）亮电阻和亮电流

光敏电阻在某一光照下的阻值，称为该光照下的亮电阻，此时流过的电流称为亮电流。

（3）光电流

亮电流与暗电流之差，称为光电流。（4）伏安特性

(输出特性)在一定光照下，光敏电阻的光电流与所加电压之间的关系在一定光照下，加的电压越大，光电流越大，没有饱和现象；光敏电阻的最高工作电压是由耗散功率决定的。（5）光照特性

在一定偏压下，光敏电阻的光电流与光通量之间的关系如图为CdS光敏电阻的光照特性。因此，光敏电阻不宜作定量检测元件。一般在自动控制系统中用作光电开关。不同类型光敏电阻光照特性不同，但光照特性曲线均呈非线性。（6）光谱特性

光谱特性表征光敏电阻对不同波长的光其灵敏度不同的性质。光谱特性与光敏电阻的材料有关204060801004080120160200240λ/μm312相对灵敏度1——硫化镉2——硒化镉3——硫化铅（7）温度特性

光敏电阻的性能受温度影响较大。随着温度的升高，其暗电阻和灵敏度下降；I/μA100150200-50-10305010-30T/ºC光谱特性曲线的峰值向波长短的方向移动？？2040608010001.02.03.04.0λ/μmI/mA+20ºC-20ºC硫化镉光敏电阻的温度特性有时为了提高灵敏度，或为了接受较长波段的辐射，利用制冷器将光敏电阻降温使用。探测电路？？：UoURlRd如何解决温度影响问题？URdRd组成桥式光电检测器，实现温度补偿光敏电阻使用注意事项：光源的光谱特性必须与光敏电阻的光谱特性匹配；防止光敏电阻受杂散光；注意温度的影响；防止使光敏电阻的电参数(电压、功耗等)超过允许值---光伏探测器4.4光伏探测器件应用光生伏特效应制造出来的光敏器件。光伏探测器品种繁多，包括各种光电池、光电二极管、光电三极管和PSD等。光伏探测器有着不同的工作模式工作模式光伏工作模式光导工作模式光电池光电二极管(光敏二极管)光伏探测器的典型结构光子电极电极耗尽层SiO2p+nn-光伏探测器的工作原理光生电子-空穴在内电场作用下，电子向N区，空穴向P区漂移运动，被内电场分离的电子和空穴就在外回路中形成电流iφ

；

光伏探测器的工作模式它的工作模式由外偏压回路确定：在零偏压时为光伏工作模式V在外回路采用反偏电压V

时为光导工作模式(外加P端为负，N端为正的电压)光电探测器符号、光伏工作模式、光导模式4.4.1光电池优点：不需外加偏压使用方便缺点：响应时间相对长与光电二极管相比光电池的掺杂浓度高，电阻率低，易于输出光电流。硅光电池的光照特性：短路光电流与入射光功率为线性关系。开路光电压与入射光功率为对数关系。硅光电池可使用运放来测量：输出电压与光电流成线性关系，也就是与入射光功率成线性关系。实用几种探测电路光电池光生电压大约0.4V;图(a)晶体管为锗0.3V;图(b)、（c）为硅0.7V，

图(d)硅光电池与运算放大器相连，输出电压与入射光照功率保持良好的线性关系。几种光电池种类光谱（um)峰（um)硅光电池（Si)0.4~1.10.8~0.9硒光电池(Se)0.34~0.750.54(人眼555）锗光电池(Ge)0.6～1.81.4～1.6光电池的应用？光电池太阳能电池测量光电池卫星、灯塔、高空侦察气球(几万米)光度、色度、光学精密测试小结回顾4.4.2光电二极管特点：响应速度快、体积小、价格低在外加反偏压下工作的光伏探测器、也有零偏工作结构和工作原理：光电二极管的光谱响应硅和锗光电二极管的光谱特性

光电二极管的光谱响应特性主要由材料确定探测可见光时，一般都用硅管。在对红外光进行探测时，锗管较为合适。光电二极管的伏安特性硅光电二极管的伏安特性

光电二极管的光照特性硅光电二极管的光照特性

在反偏电压一定的情况下，输出光电流与入射光功率基本上呈线性关系，有很大的检测范围。光电二极管的频率响应特性：硅光电二极管特别适宜于快速变化的光信号探测。光电二极管的噪声性能：光电二极管常常用于微弱光信号探测，因此其噪声性能非常重要。高频信号的噪声源主要是散粒噪声和电阻热噪声。合理选取负载电阻是减小噪声的有效途径。频率特性和电路分析负载选择时考虑响应频率结构图-电路图？结构图-电路图—等效电路？结构图-电路图—等效电路--输出电压？光电二极管的封装凸镜：聚光，去杂光，提灵敏度但方向敏感；平镜：受杂光影响PIN光电二极管(如何提高灵敏度和响应频率的设计？)在P区与N区之间加入一本征区I由于有较厚的I层，PIN光电二极管具有以下优点：耗尽区加宽，增大了光电转换区域，灵敏度提高；结电容变小，响应频率增加；承受反偏压加大，响应度提高，线性输出范围宽；增加了长波吸收，对近红外也有较好响应；雪崩光电二极管(APD)如何进一步提高灵敏度？工作原理：光照光生载流子强电场加速百伏电压与其它原子碰撞产生二次电子空穴雪崩放大是一种具有内增益的半导体光敏器件需外加近百伏的反向偏压结构特点：材料掺杂均匀在PN结间增设保护环(可减少表面漏电流，防止PN结的边缘局部过早击穿)加大了本征层(可耐高的反向偏压)雪崩光电二极管的I-V特性A点以左：无雪崩过程；A——B倍增电流增加；B——C雪崩区(工作区)；C点以右雪崩击穿区。(噪声显著增加)看图和确定工作区？雪崩光电二极管的优点：电流增益大、灵敏度高、频率响应快、不需要后续放大电路雪崩光电二极管的缺点：工艺要求高、稳定性差、受温度影响大、噪声大、电压高雪崩光电二极管的应用：微弱信号探测、高响应度4.4.3光电三极管工作原理和符号光电三极管相当于在普通三极管的基极和集电极间并联一个光电二极管。---内增益大，可输出较大电流如何区分光电二极管与光电三极管？光电二极管与光电三极管外壳形状基本相同，其判定方法？遮住窗口，选用万用表R*1K挡，测两管脚引线间正、反向电阻，均为无穷大的为光电三极管。正、反向阻值一大一小者为光电二极管。光电三极管的特性（1）光照特性与光照灵敏度

光电三极管的光照特性光电二极管的光照特性线性度比光电二极管差

光电流和灵敏度大几十倍

弱光时灵敏度低，强光时出现饱和

---三极管放大倍数非线性(对微弱信号检测不利)（2）伏安特性

光电三极管的伏安特性与光电二极管相比，光电三极管零偏时无电流输出。

电压较低时，输出光电流与入射光强呈非线性关系。

（3）频率特性

负载增加，响应频率下降光电三极管的应用：

一般工作在控制电压较高或入射光强较大的场合，作控制系统的开关元件使用。由于线性范围小，一般不用于测量。光电三极管在开关电路上的应用：

光电三级管开关电路—工作过程分析？

A，常开型，B，常闭型小结阵列式或象限式结型探测器利用集成电路技术使2个至几百个光电二极管或光电池成排集成在一块集成电路片子上。特点是：光敏元密集度大，总尺寸小。应用？两个并列的光电二极管或光电池，可用来辨别光点移动的方向（一维）。象限式光电器件可用来确定光点在二维平面上的位置坐标。多用于准直、定位、跟踪或频谱分析等方面。实物图4.4.4光电位置传感器(PSD)

光电位置器件（PSD，PositionSensitiveDetectors。PSD的位置输出只与入射光点的“重心”位置有关。一维PSD工作原理模型？二维PSD工作原理BCDAE模型？各种光电器件的比较和应用原则：1、对于不同的光信号方式，光电器件的选择依据：---对于光信号的有无可以不考虑线性，但是需要考虑灵敏度(光电三极管用于光电开关)---对于按一定频率变化的光信号，如高频千兆赫兹信号光电器件的上限截止频率需大于信号频率，才能测出输入信号的变化(光电二极管，PIN，APD)---对于幅度变化的光信号，即强度调制的信号为准确测出幅度大小变化，器件需线性好且响应快(光电二极管，光电倍增管PMT)2、各种光电器件的性能比较：---动态特性光电二极管(尤其PIN和APD)和光电倍增管(PMT)最好(时间和频率响应)---线性PMT，光电二极管，光电池---输出电流大大光敏面积的光电池，光敏电阻，APD，光电三极管(不一定灵敏度高)---外加电压最低光电池，光电二极管---暗电流小光电二极管和PMT最小2、各种光电器件的性能比较：---光谱响应光电倍增管(偏紫外)(偏红外)光敏电阻(照度计)硒光电池---精密微光测量光电倍增管、APD---高灵敏度，噪声低、小型、高速光电探测器硅光电二极管、PIN光电二极管3、光电器件的选择和应用的注意事项：---光谱匹配光电器件必须和辐射信号源以及光学系统在光谱特性上相匹配。---灵敏度对于微弱光信号，器件需要噪声低、灵敏度高，以保证一定的信噪比和足够强的输出电信号。---动态响应选择响应时间短或者上限频率高的器件，以保证输出波形具有良好的时间响应和没有频率失真。3、光电器件的选择和应用的注意事项：---空间对准光电器件的光敏面要与入射辐射在空间上匹配好。---线性范围使入射辐射通量的变化中心处于光电器件的线性范围内，以获得良好的线性检测。3、光电器件的选择和应用的注意事项：---电特性匹配光电器件还需和后续电路在电特性上相匹配，以保证最大的转换系数、线性范围、信噪比及快速的动态响应。---长期工作的稳定性注意选好器件的规格和使用的环境条件，保证在低于最大限额状态下正常工作。小结：4.5电荷耦合器件(CCD)ChargeCoupledDevices以电荷作为信号---CCD的突出特点基本功能：CCD基本工作原理信号电荷的产生信号电荷的存储信号电荷的转移信号电荷的检测电荷的存储和转移设计？4.5.1CCD工作原理1.信号电荷的存储

CCD是由规则排列的金属—氧化物—半导体（MetalOxideSemiconductor,MOS）电容阵列组成。

栅电极G氧化层势阱的深浅：存储和吸收电荷的能力光照则产生电荷被吸收2.信号电荷的转移—设计？2V10V2V2Va存有电荷的势阱b2V10V2V10V2V2V10V10V2Vc2V10V2V10V2Vd2V2V10V2Ve通常把CCD电极分为几组。每一组称为一相，施加同样的时钟。CCD的内部结构决定了使其正常工作所需的相数。Φ1Φ2t1t2t3TCD1206二相驱动波形（Φ1、Φ2相位差1800）t4Φ1Φ2①t=t1时②t=t2时③t=t3时④t=t4时3.信号电荷的产生(注入)电荷的注入光注入电注入正面照射式背面照射式电流积分法电压注入法---记录图像信息---作存储器使用4.信号电荷的检测-设计电路？利用二极管反向偏置实现信号输出

4.5.2CCD类型CCD类型线阵CCD面阵CCD(对一维光强成像)(对二维光强成像)为避免数据失真，需要将光敏的CCD和读出的移位寄存器分开。单沟道线型：单侧传输

转移次数多，转移效率低，时间长；如何提高传输效率？

双沟道线型：双侧传输

转移次数比单沟道少近一半，转移效率提高

面阵CCD设计？包括三个区域：成像区、

存储区、

读出移位寄存区

RAIN(PHOTONS)BUCKETS(PIXELS)VERTICALCONVEYORBELTS(CCDCOLUMNS)HORIZONTALCONVEYORBELT(SERIALREGISTER)MEASURINGCYLINDER(OUTPUTAMPLIFIER)CCDAnalogyExposurefinished,bucketsnowcontainsamplesofrain.Conveyorbeltstartsturningandtransfersbuckets.Raincollectedontheverticalconveyoristippedintobucketsonthehorizontalconveyor.Verticalconveyorstops.Horizontalconveyorstartsupandtipseachbucketinturnintothemeasuringcylinder.`Aftereachbuckethasbeenmeasured,themeasuringcylinderisemptied,readyforthenextbucketload.Anewsetofemptybucketsissetuponthehorizontalconveyorandtheprocessisrepeated.Eventuallyallthebucketshavebeenmeasured,theCCDhasbeenreadout.回顾彩色CCD摄像器件？？？1、三片式：

分色棱镜将入射光分成R、G、B三色，主要用于电视台的高质量摄像机。2、单片式：？？单片结构简单价格低，普遍使用的。单片式滤色镜排列方式：原理？

4.5.3CCD摄像器件的基本性能1、分辨率和像元尺寸空间分辨率由像元尺寸和像元之间的间隔决定。2、光谱响应3、动态范围帧率:非快门1/1000;相关图片CCD图像传感器的应用：CCD图像传感器工件尺寸检测系统CCD图像传感器用于字符识别数码相机：采用CCD作为光电转换器件将被摄物体的图像以数字形式记录在存储器中CCD数码相机中的CCD单元：CCD数码显微镜拍摄的金属表面显微照片光学鼠标原理？汇报人：杨季三