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文档简介

第二节液压缸与液压马达【学习目标】

1．了解液压缸的常用类型。2．熟悉常用液压缸的特点。3．掌握常用液压缸负载与速度的计算。4．了解其它液压缸功用及图形符号。5．了解液压缸的密封、缓冲和排气结构及原理。液压执行元件主要有液压缸和液压马达两大类，它们都是将液压能转变为机械能的能量转换装置。液压缸是使执行元件实现往复直线运动或摆动，液压马达则实现旋转运动。按结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和摆动式三种。按压力油作用形式可分为单作用式和双作用式液压缸。按功能不同，还有伸缩缸和增压缸。一、活塞式液压缸

活塞式液压缸有单活塞杆液压缸和双活塞杆液压缸两种形式。1．单作用式单活塞杆液压缸图13-7单作用式单活塞杆液压缸工作进给靠压力油，退回靠外力（弹簧等）2．双作用式单活塞杆液压缸液压缸可以采用缸体固定，活塞杆运动，也可以是活塞杆固定，缸体运动。其往复运动范围都是有效行程的2倍。图13-8双作用式单活塞杆液压缸a)压力油输入无杆腔b)压力油输入有杆腔图13-8双作用式单活塞杆液压缸a)压力油输入无杆腔b)压力油输入有杆腔活塞的速度v1为负载F1与缸内的压力p1、p2的关系为：p1A1=p2A2+F1F1=p1A1－p2A2若p2=0则F1=p1A1

图13-8双作用式单活塞杆液压缸a)压力油输入无杆腔b)压力油输入有杆腔活塞的速度v2为负载F2与缸内的压力p1、p2的关系为：

p1A2=p2A1+F2

F2=p1A2－p2A1若p2=0，则F2=p1A2

３．差动液压缸双作用式单活塞杆液压缸按图13-9的形式连接，即将该液压缸的两腔连在一起，这种连接称为差动连接，此液压缸称为差动液压缸。图13-9差动液压缸连接图13-9差动液压缸连接因为qv1=qv+qv2qv=qv1－qv2=(A1-A2)v3=A3v3

所以A3＜A1，所以v3＞v1，说明差动液压缸可实现快速运动。差动液压缸产生的推力为:差动液压缸的特点是：速度快，推力小，适用于快速进给系统。差动连接的应用：双作用单活塞杆液压缸常用于慢速工作进给和快速退回的场合，采用差动连接时可实现快进、工进、快退的工作循环。若要使差动缸的快进速度与快退速度相等（v3=v2），则2A3=A1，活塞直径D与活塞杆直径d应满足关系。思考与练习1．液压缸和液压马达有何异同点？2．比较缸体固定和活塞杆固定的双活塞杆液压缸有何不同？3．某单活塞杆双作用式液压缸活塞直径为180mm，活塞杆直径为40mm，油液输入液压缸的无杆腔，输入流量为4.16×10-4m3/s，输入压力为

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