典型设备电气控制电路分析

第三章典型设备电气控制电路分析第六节交流双速信号控制电梯的电路分析第一节电气控制电路分析根底第二节Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析第三节T68型卧式镗床电气控制电路分析第四节XA6132型卧式铣床电气控制电路分析第五节交流桥式起重机电气控制电路分析1作业P115:1、22根据：设备本身的根本构造、运转情况、加工工艺要求以及对电力拖动自动控制要求；熟习了解控制对象，掌握其控制要求等。根据来源：主要有设备阐明书、电气原理图、电气接线图、电气元件一览表等。第一节电气控制电路分析根底一、电气控制分析的根据31、设备阐明书

组成：由机械、液压、电气部分构成。重点掌握以下内容：(1)设备的构造主要技术目的，机械、液压、气动部分的传动方式与任务原理。(2)电气传动方式电机及执行电器的数目，规格型号、安装位置、用途与控制要求。二、电气控制分析的内容4(3)了解设备的运用方法操作手柄、开关、按钮、指示信号安装以及在控制电路中的作用。(4)清楚了解与机械、液压部分直接关联的电器如行程开关、电磁阀、传感器等的位置，任务形状以及与机械、液压部分的关系、在控制中的作用。2、电气控制原理图组成：由主电路、控制电路、辅助电路、维护与联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。分析内容：后续讲述5了解系统的组成分布情况，各部分的衔接方式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和导线管的规格型号等。3、电气设备的总装接线图4、电器元件布置图与接线图迅速方便地找到各电器元件的测试点，进展检测、调试和维修。6阅读分析根本原那么：先机后电、先主后辅、化整为零、统观全局、总结特点。(1)、先机后电先了解设备的根本构造、运转情况、工艺要求，操作方法，对设备有总体了解。(2)、先主后辅先阅读主电路，看设备有几台电动机拖动，各台电动机的作用。弄清各台电动机的启动、转向、调速、制动等的控制要求及其维护环节。再化整为零分析控制电路。三、电气原理图的阅读分析方法1、阅读分析根本原那么7(3)、化整为零先分析控制电路，同时将控制电路功能分为假设干个部分控制电路，进展分析。再分析辅助电路，辅助电路包括信号电路、检测电路与照明电路等。(4)、统观全局经过化整为零后逐渐分析每一个部分电路的任务原理后，还必需统观全局。弄清各部分电路之间的控制关系、联锁关系、机电液的配合情况，各种维护环节的设置等。(5)、总结特点总结整机电气控制电路的特点。以后设计作为自创。8查线分析法：即以某一电动机或电器元件线圈为对象，从电源开场，由上而下，自左至右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联锁条件、维护环节等，从而分析出各种控制条件与输出结果之间的因果关系。2、原理图阅读分析方法

9简介：C650卧式车床属中型车床，加工工件回转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。用途：车外圆、内圆、端面、螺纹、钻孔、攻螺纹等加工。构造：主要有床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成。〔一〕卧式车床的主要构造和运动情况以C650普通卧式车床为例四、分析举例10图3-1普通车床的构造表示图1-进给箱2-挂轮箱3-主轴变速箱4-溜板与刀架5-溜板箱6-尾架7-丝杆8-光杆9-床身进给箱挂轮箱主轴变速箱溜板与刀架溜板箱尾架光杆丝杆床身11主轴变速箱挂轮箱进给箱溜板箱溜板与刀架尾架卡盘丝杆光杆12主轴变速箱挂轮箱进给箱溜板箱溜板与刀架卡盘丝杆光杆131-进给箱2-挂轮箱3-主轴变速箱4-滑板与刀架5-溜板箱6-尾座7-丝杆8-光杆9-床身运动情况：分为主运动、进给运动、辅助运动。主运动：工件的旋转运动，由主轴经过卡盘带开工件旋转；要求主轴能在较大范围内变速。普通采用机械变速方法。要求主轴能实现正反转。进给运动：溜板带动刀具作横向或纵向的直线运动，其运动有手动和机动两种。主运动和进给运动都由一台电机带动，并经过变速箱实现不同的运动速度。辅助运动：指溜板的快速运动称为辅助运动。辅助运动由单独一台电机带动。视频14〔二〕C650车床对电气控制的要求1．主轴电动机M1空载全压直接起动，能实现正、反转延续运转。能实现串入电阻的单向〔正转〕低速点动。停车时采用串入电阻的反接制动。加工过程中显示电动机任务电流。2．冷却泵电动机M2车削加工时提供冷却液，采用直接起动，单向旋转，延续任务。3．快速挪动电动机M3单向点动、短时运转。4．电路应有必要的维护和联锁，平安可靠的照明电路。从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是：152023/12/27〔三〕C650车床的电气控制电路分析161．主电路分析(1)M1电动机主电路分析QS:接入三相总电源。FU1：实现电机M1短路维护。KM1/KM2：实现M1正/反转接触器。FR1：实现M1过载维护。KM3:限流电阻的接入/切除。R：限流电阻。用于限制反接制动时的电流冲击，防止点动时延续起动电流呵斥电动机过载。KS：速度继电器，串电阻R反接制动。正转反转限流电阻主电机冷却泵快速电动机R接入/切除171．主电路分析(2)M2电动机主电路分析FU2：冷却泵电动机M2短路维护。FR2：实现冷却泵电动机M2过载维护。(3)M3电动机主电路分析FU3：刀架快动电动机M3短路维护。正转反转限流电阻主电机冷却泵快速电动机R接入/切除182023/12/272．控制电路分析1〕主电动机的点动调整控制2〕主电动机的正反转控制3〕主电动机的反接制动控制4〕刀架的快速挪动和冷却泵控制5)辅助电路6〕完善的联锁与维护19问题:点动停顿时,怎样实现反接制动？2023/12/271〕主电动机的点动调整控制特点：①点动停顿时要反接制动并串入限流电阻。②反接制动由速度继电器实现自动接通和断开。正转反转反转检测正转检测点动限流电阻互锁主电机冷却泵快速电动机正转反转手压行程开关起动停顿停顿201〕主电动机的点动调整控制按下SB2KM1线圈通电→KM1主触头闭合，串入R，电动机低速正向起动→当转速到达继电器KS的动作值时，KS正转触头KS-1闭合，为点动停顿反接制动作预备。松开SB2KM1线圈断电KM2线圈通电转速到达KS释放转速KS-1触头断开①②③④→→→→→KM1(33-25)闭合KS-1仍闭合串入R反接制动→反接制动终了KM2线圈通电→212023/12/272〕主电动机的正反转控制特点：全电压直接起动。KM1、KM3闭合。正转反转反转检测正转检测点动正转反转限流电阻主电机冷却泵快速电动机问题：能从正转直接切换到反转吗？手压行程开关起动停顿停顿222〕主电动机的正反转控制主电动机反转由按钮SB4控制，控制过程与正转控制类同。KM1、KM2常闭辅助触头串接在对方线圈电路中起互锁作用。按下SB3KM3线圈通电KM3主触头闭合KA(13-9)闭合KM3常开触头闭合KM1线圈通电KM1主触点闭合KM1(15-13)闭合KA(7-15)闭合KM1和KM3自锁M1延续运转R短接KA线圈通电M1全电压直接启动KM1(23-25)断开，互锁KA(15-17)断开KA(21-23)闭合为反接制动作预备速度检测切除232023/12/273〕主电动机的反接制动控制正转反转反转检测正转检测点动正转反转限流电阻主电机冷却泵快速电动机特点：正、反转停车时均有反接制动，制动时电动机串入限流电阻。手压行程开关起动停顿停顿243〕主电动机的反接制动控制

当正转停车，按下停顿按钮SB1，KM3、KM1、KA线圈同时断电释放，它们对应的一切触点复位。由于刚断电时，电动机转速较高，速度继电器KS-1〔17-23〕触头任闭合，松开停顿按钮SB1时，反转接触器KM2线圈经1-3-5-7-17-23-25-4-2线路通电吸合，电动机接入反向序三相电源，经电阻R进展反接制动，使转速迅速下降。当n<100r/min时，KS-1触头断开，KM2线圈断电，反接制动终了，自然停车至零。252023/12/274〕刀架的快速挪动和冷却泵控制正转反转反转检测正转检测点动正转反转限流电阻主电机冷却泵快速电动机手压行程开关特点：刀架的快速挪动手压行程开关实现。起动停顿停顿26刀架的快速挪动和冷却泵控制刀架的快速挪动是转动刀架手柄压动行程开关SQ，使接触器KM5通电吸合，控制电动机M3来实现。冷却泵电动机M2的起动和停顿是经过按钮SB5、SB6控制。272023/12/275〕辅助电路正转反转反转检测正转检测点动正转反转限流电阻主电机冷却泵快速电动机手压行程开关特点：互感器TA延时接入，防止电流冲击。起动停顿停顿28监视主回路负载的电流表示经过电流互感器TA接入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路中接入一个时间继电器KT。当启动时，KT线圈通电吸合，但KT的延时断开的常闭触头尚未动作，将电流表短路，启动后，KT延时断开的常闭触头才断开，电流表内才有电流流过。辅助电路29主电动机正反转有互锁。熔断器FU1-FU6实现短路维护。热继电器FR1、FR2实现M1、M2的过载维护。接触器KM1、KM2、KM4采用按钮与自锁控制方式，使M1与M2具有欠压与零压维护。6〕联锁与维护电路302023/12/273．电路特点1〕采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速挪动由一台电动机拖动。2〕主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。3〕设有检测主轴电动机任务电流的环节。4〕具有完善的维护与联锁。31钻床作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种方式的加工。钻床分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及公用钻床等。第二节Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析32摇臂钻床构造：普通由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和任务台等部件组成。一、机床构造与运动方式33摇臂钻床构造：内立柱固定在底座的一端，外立柱套在内立柱上，任务时用液压夹紧机构与内立柱夹紧，松开后，可绕内立柱回转360°。摇臂的一端为套筒，套在外立柱上，经液压夹紧机构夹紧外立柱上。夹紧机构松开后，升降丝杠的正、反向旋转可使摇臂在外立柱上作上下挪动。手拉动摇臂可是摇臂和外立柱一同绕内立柱旋转。摇动手轮可实现主轴箱的程度运动。一、机床构造与运动方式内外立柱摇臂套筒升降丝杠手轮主轴箱34摇臂钻床的运动方式主运动：主轴旋转〔产生的切削〕运动进给运动：主轴的纵向进给辅助运动：摇臂在外立柱上的垂直运动〔摇臂的升降〕摇臂与外立柱一同绕内立柱的旋转运动主轴箱沿摇臂长度方向的运动主轴旋转运动主轴进给运动摇臂旋转运动摇臂上下垂直运动摇臂径向运动视频35(一)、电力拖动特点采用多电机拖动，分别是主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机。主轴电动机M1:主轴旋转和进给；摇臂升降电动机M2：摇臂升降；液压泵电动机M3：实现立柱、摇臂、主轴箱的夹紧和放松。冷却泵电动机M4：冷却刀具〔工件〕二、控制要求主轴旋转运动主轴进给运动摇臂旋转运动摇臂上下垂直运动摇臂径向运动36(二)、控制要求1、4台电动机容量均较小，采用直接起动方式。2、主轴要求正反转，采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转。主轴的的调速采用机械变速机构实现。3、升降电动机要求正反转。4、液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，实现内外立柱、主轴箱、摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。5、摇臂的挪动严厉按照“松开→挪动→〔挪动到位〕夹紧〞的程序自动进展。6、钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进展钻头冷却。7、有必要的联锁与维护环节。8、具有机床平安照明电路与信号指示电路。37三、电气控制电路分析38一、主电路分析1、M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动机，M4为冷却泵电动机。2、QS:接入三相总电源；KM1：控制M1单向旋转；FR1：过载维护。3、KM2:控制M2正转;KM3:控制M2反转;M2仅为短时任务，故不设维护元件。4、KM4：控制M3正转;KM5：控制M3反转；FR2：过载维护。5、M4容量小〔0.125KW〕，采用开关SA1控制其启动停顿。摇臂、主轴箱夹紧松开摇臂升降主轴旋转冷却上升下降松开夹紧392023/12/27〔二〕控制电路分析1．主轴电动机控制2．摇臂升降及夹紧、放松控制3．主轴箱与立柱的夹紧、放松控制4．冷却泵电动机M4的控制5．联锁与维护环节401．主轴电动机控制起动停顿旋转特点：带自锁的单向延续运转电路。摇臂、主轴箱夹紧松开摇臂升降主轴旋转冷却41主轴电动机的控制过程422．摇臂升降及夹紧、放松控制特点：升降时自动实现“松开→挪动→夹紧〞控制。压紧与松开经过液压推进活塞的运动来实现。上升控制过程：松开：按下SB3不松手，电磁阀YV通电，使松开油路接通，液压泵电机M3正转，供出压力油推进活塞使摇臂松开。上升：摇臂松开后，活塞杆压下行程开关SQ2，使升降电机正转，摇臂上升。同时，液压泵停转，摇臂维持松开。夹紧：松开SB3，升降电机停转，断电延时继电器KT，延时动作，使电磁阀YV断电，接通夹紧油路，同时使液压泵电机反转，供出油压，反向推进活塞使摇臂夹紧，摇臂夹紧时压动行程开关SQ3，使液压泵电机停转。上升下降松开压紧维护摇臂压紧时：SQ2释放、SQ3压下。432．摇臂升降及夹紧、放松控制上升下降摇臂、主轴箱夹紧松开摇臂升降主轴旋转冷却上升下降松开夹紧松开维护压紧摇臂压紧时：SQ2释放、SQ3压下。SQ1起升降极限维护作用。SB3、SB4复合按钮液压泵44摇臂升降及夹紧、放松控制流程图45摇臂升降电动机的控制过程演示463．主轴箱与立柱的夹紧、放松控制夹紧松开控制过程简介：主轴箱与立柱均采用液压实现夹紧与放松，且两者同时进展。夹紧与放松时要求电磁阀YV断电，才接通夹紧与放松的油路。松开：按SB5复合按钮(点动控制)；松开时,行程开关SQ4释放,HL1亮。夹紧：按SB6复合按钮(点动控制)；夹紧时,行程开关SQ4压下,HL2亮。松开与夹紧人工控制(非自动实现)，经过指示灯阐明松开与夹紧。松开夹紧47主轴箱与立柱的夹紧、放松控制过程夹紧松开1、初始形状：夹紧：SQ4压下；松开：SQ4释放2、松开控制过程。3、夹紧控制过程。松开夹紧摇臂、主轴箱夹紧松开摇臂升降主轴旋转冷却上升下降松开夹紧48主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程演示494．冷却泵电动机的控制手动开关特点：手动一方向控制，采用开关SA1控制。摇臂、主轴箱夹紧松开摇臂升降主轴旋转冷却上升下降松开夹紧505．联锁与维护环节SQ1：实现摇臂上升与下降的限位维护。SQ2：实现摇臂松开到位,开场升降的联锁。SQ3：实现摇臂完全夹紧,液压泵电动机M3停顿运转的联锁。KT：实现升降电动机M2断开电源，待M2停顿后再进展夹紧的联锁。M2：电动机正反转具有双重互锁;M3：电动机正反转具有电气互锁。SB5、SB6复合按钮：立柱与主轴箱松开夹紧时，电磁阀YV断电，压力油只进入立柱与主轴箱夹紧油腔而不进入摇臂夹紧油腔的联锁。512023/12/27〔三〕照明与信号指示电路分析1、HL1：主轴箱与立柱松开指示灯。2、HL2：主轴箱与立柱夹紧指示灯。3、HL3：主轴旋转任务指示灯。4、EL：机床部分照明灯。522023/12/27〔四〕Z3040型摇臂钻床电气控制特点1〕Z3040型摇臂钻床是机、电、液的综合控制。2〕摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严厉的程序要求，并自动完成〞先松开，再挪动，挪动到位后自动夹紧〞的控制。3〕电路具有完善的维护和联锁，有明显的信号指示。532023/12/27第三节T68型卧式镗床电气控制电路分析一、机床主要构造和运动方式图3-5T68卧式镗床构造表示图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-任务台T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、任务台等部分组成。542023/12/27辅助运动：任务台的回转，后立柱的轴向挪动，尾座的垂直挪动及各部分的快速挪动等。T68卧式镗床的运动方式有：主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，任务台的纵向进给和横向进给。552023/12/27二、电力拖动方式和控制要求T68卧式镗床控制要求主要是：1〕主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。2〕由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。3〕为满足调整任务需求，主电动机应能实现正、反转的点动控制。4〕保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。562023/12/275〕主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进展。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速激动过程。6〕为缩短辅助时间，各进给方向均能快速挪动，配有快速挪动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。7〕主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。8〕由于运动部件多，应设有必要的联锁与维护环节。572023/12/27三、电气控制电路分析图3-6T68型卧式镗床电气原理图582023/12/27〔一〕主电路分析〔二〕控制电路分析1．M1主电动机的点动控制2．M1电动机正反转控制3．M1电动机高低速的转换控制4．M1电动机的停车制动控制5．主轴及进给变速控制1〕停车变速2〕运转中变速控制592023/12/276．快速挪动控制7．联锁维护环节分析1〕主轴箱或任务台与主轴机动进给联锁。2〕M1电动机正反转控制、高低速控制、M2电动机的正反转控制均设有互锁控制环节。3〕熔断器FU1~FU4实现短路维护；热继电器FR实现M1过载维护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压维护作用。〔三〕辅助电路分析602023/12/27〔四〕电气控制电路特点1〕主轴与进给电动机M1为双速笼型异步电动机。低速时由接触器KM6控制，将定子绕组接成三角形；高速时由接触器KM7、KM8控制，将定子绕组接成双星形。高、低速转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ控制。低速时，可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运转的二级起动控制，以减小起动电流。2〕电动机M1能正反转运转、正反向点动及反接制动。在点动、制动以及变速中的脉动慢转时，在定子电路中均串入限流电阻R，以减少起动和制动电流。3〕主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运转中进展。只需进展变速，M1电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进展。4〕主轴箱、任务台与主轴由快速挪动电动机M2拖动实现其快速挪动。它们之间的机动进给有机械和电气联锁维护612023/12/27第四节XA6132型卧式铣床的电气控制〔一〕卧式万能铣床主要构造及运动情况622023/12/27二、万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求1〕XA6132万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和任务台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而任务台任务进给与快速挪动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。2〕主轴电动机处于空载下起动，为能进展顺铣和逆铣加工，要求主轴能移实现正、反轨但旋转方向不需经常改动。仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。632023/12/273〕铣削加工是多刀多刃不延续切削，负载动摇。为减轻负载动摇的影响，往往在主轴传动系统中参与飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。4〕任务台的垂直，横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由支配手柄改动传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许任务台只需一个方向的挪动，故应有联锁维护。642023/12/275〕运用圆任务台时，任务台不得挪动，即圆任务台的旋转运动与任务台上下，左右，前后六个方向的运动之间有联锁控制。6〕为顺应铣削加工需求，主轴转速与进给速度应有较宽的调理范围。XA6132万能铣床采用机械变速，改动变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有激动控制。7〕根据工艺要求。主轴旋转和任务台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进展，加工终了必需在铣刀停转前停顿进给运动。652023/12/278〕为供应铣削加工时冷却液，应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供应冷却液。9〕为顺应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停顿及任务台的快速挪动控制，具有两地操作。10〕任务台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位维护11〕应有部分照明电路662023/12/27电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用外表磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传送转矩的执行电器。图3-8多片式磨擦电磁离合器构造简图1—自动轴2—从动齿轮3—套筒4—衔铁5—从动磨擦片6—自动磨擦片7—电刷与滑环8—线圈9—铁心三、电磁离合器672023/12/27四、XA6132卧式万能铣床电气控制电路分析682023/12/27〔一〕主拖动控制电路分析1．主轴电动机的起动控制2．主轴电动机的制动控制 3．主轴上刀换刀时的制动控制4．主轴变速激动控制〔二〕进给拖动控制电路分析1．任务台纵向进给运动的控制2．任务台向前与向下进给运动的控制3．任务台向后与向上进给的控制4．进给变速激动控制5．进给方向快速挪动的控制692023/12/27〔三〕圆任务台的控制〔四〕冷却泵和机床照明的控制〔五〕控制电路的联锁与维护1．主运动与进给运动的顺序联锁2．任务台6个运动方向的联锁3．长任务台与圆任务的联锁4．任务台进给运动与快速运动的联锁5．具有完善的维护702023/12/27〔六〕XA6132卧式万能铣床控制特点1〕采用电磁磨擦离合器的传动安装，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对任务台任务进给和快速进给的控制。2〕主轴变速与进给变速均设有变速激动环节。3〕进给电动机的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与任务台运动方向一致具有运动方向的直观性。4〕任务台上下左右前后6个方向的运动具有联锁维护。712023/12/27第五节交流桥式起重机电气控制电路分析一、桥式起重机概述〔一〕桥式起重机的构造及运动情况桥式起重机由桥架〔又称大车〕、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成。1．桥架2．大车移行机构3．小车4．驾驶室722023/12/27图3-10桥式起重机构造表示图1—驾驶室2—辅助滑线架3—控制盘4—小车5—大车电动机6—大车端梁7—主滑线8—大车主梁9—电阻箱732023/12/27〔二〕桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求1〕具有合理的升降速度，空钩能实现快速下降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。2〕具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为2~3。3〕提升的第1档作为预备档，用以消除传动系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，防止过大的机械冲击，该级起动转矩普通限制在额定转矩的一半以下。742023/12/275〕为确保平安，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。4〕下放重物时，根据负载大小，提升电动机可运转在电动形状〔强力下放〕、倒拉反接制动形状，再生发电制动形状，以满足不同下降速度的要求。752023/12/27〔三〕起重机电动机任务形状的分析1．提升重物时电动机的任务形状提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T抑制这两个阻转矩时，重物将被提升，当T=TL+Tf时，电动机稳定任务在机械特性的a点，以na转速提升重物。图3-11提升重物时电开任务形状762023/12/272．下降重物时电动机的任务形状1〕反转电动形状2〕再生发电制动形状3〕倒拉反接制动形状图3-12下放重物时电动机的三种任务形状a〕反转电动形状b〕再生发电制动形状c〕倒拉反接制动形状772023/12/27二、主令控制器控制电路分析〔一〕主令控制器主令控制器是用以频繁切换复杂的多回路控制电路的主令电器。LK14触头闭合程序代号任务电路数设计序号主令控制器型号含义：782023/12/27〔二〕主令控制器控制电路图3-13提升机构PQR10B主令控制器电路792023/12/27当主令控制器手柄置于不同控制档位时，获得如图3-14所示的机械特性。图3-14PQR10B主令控制器控制电动机机械特性802023/12/271．提升重物的控制2．下放重物的控制1〕下降“1〞档为预备档。2〕下放“2〞档是为重载低速下放而设的。3〕下放“3“挡是为中型载荷低速下放而设的。4〕控制手柄在下放“4〞、“5〞、“6〞位时为强力下放。812023/12/273．电路的联锁与维护1〕由强力下放过渡到反接制动下放，防止重载时高速下放的维护2〕确保反接制动电阻串入情况下进展制动下放的环节3〕制动下放档位与强力下放档位相互转换时切断机械制动的维护环节4〕顺序联锁维护环节5〕完善的维护三、起重机电气控制中的维护设备822023/12/27第六节交流双速信号控制电梯的电路分析一、电梯的根本构造与分类〔一〕、电梯的根本构造电梯主要由机房、曳引机、轿厢、对重以及平安维护设备等组成832023/12/27图3-15电梯主要部件安装位置表示图1-极限开关2-曳引机3-承重架4-限速器5-导向轮6-换速平层感应器7-开门机8-支配箱9-轿厢10-对重安装11-防护栅栏12-对重导轨13-缓冲器14-限速器涨紧安装15-基站厅外开关门控制开关16-限位开关17-轿厢导轨18-厅门19-呼梯按钮箱20-控制柜842023/12/27〔二〕电梯的平安维护系统电梯具有完备的平安维护系统，可分为机械平安维护系统与电气平安维护系统。1．机械平安维护系统1〕电磁制动器2〕轿门上的平安触板安装3〕自动门锁机构4〕轿顶平安窗5〕轿顶平安栅栏6〕限速器与平安钳7〕缓冲器8〕底坑防护栏852023/12/272．电气平安维护系统1〕门开关维护2〕电梯终端超越维护3〕超载维护图3-16电梯终端超越维护开关表示图1-钢丝绳2-导轮3-终端极限开关4-张紧配重5-导轨6-轿厢7-极限开关下碰轮8-下限位开关9-下减速开关10-下开关打板11-上开关打板12-上减速开关13-上限位开关14-极限开关上碰轮862023/12/27〔三〕电梯的分类按用途分有：乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、杂物电梯、住宅电梯、特种电梯等。按运转速度分：低速电梯〔速度1.0m/s〕、快速电梯〔1.0m/s>速度>2.0m/