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文档简介

机械设备电气控制10南通工学院机械工程系4.4电压负反响和电流正反响自动调速系统一、电压负反响调速系统1、组成：从并联在电枢两端电位器RP上取出一部分电压ur作为负反响电压。2、任务原理：稳态时，电动机在额定转速n下运转；负载↑→n↓→uD↓→ur↓→Δu↑→uk↑→α↓

n↑←uD↑Edα↑

负载↓时情况相反

3、特点：电压负反响的被控量是uD，只能维持uD近似不变；电压负反响调速系统的静差度、调速范围比开环系统有所改善，但远不如转速负反响调速系统。

二、电压负反响加电流正反响调速系统1、组成：在电压负反响根底上，添加电流正反响环节，即从串联在电枢回路中的电阻R上取出一部分电压降IDR作为电流正反响电压加到输入端。2、特点：由IDR补偿电枢电阻压降，使系统静特性改善，扩展调速范围，但没有转速负反响宽。3、留意点：电流正反响不能过强，过补偿容易引起自激；电流正反响不能单独采用。

三、调速系统静特性比较4—转速负反响系统3—电压负反响+电流正反响系统2—电压负反响系统1—开环系统4.5具有电流截止负反响的自动调速系统一、电流截止负反响的作用开环系统：闭环系统：

假设ug不变，那么，假设要使，那么应使为了满足闭环调速系统中电动机的快速起制动要求，同时限制起制动及堵转电流冲击过大，常采用电流截止负反响环节来限制电枢电流，起限流维护作用。二、具有电流截止负反响的自动调速系统1、组成：从电枢回路中串联电阻R上取出电流反响信号uR与电压uB比较。 2、分析：当时，，二极管V截止，此时电流负反响不起作用，，相当于转速负反响当时， ，二极管V导通，此时电流负反响信号加到放大器上，

3、特点：n0—A段为正常任务阶段，电流负反响被截止，具有转速负反响静特性，比较硬；A—B段为电流负反响起作用阶段，特性下垂。挖土机特性I0—截止电流IDW—堵转电流Ied

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