车载智能计算基础平台硬件平台设计规范

1车载智能计算基础平台硬件平台设计规范本标准规定了智能网联汽车自动驾驶计算平台硬件平台设计规范。本标准适用于L3及以上智能网联汽车车载智能计算基础平台硬件平台设计规范。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.5环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变(氯化钠溶液)GB/T2423.22电工电子产品环境试验试验Na：规定转换时间的快速温度变化GB/T2423.34环境试验第2部分：试验方法试验ZAD：温度湿度组合循环试验GB/T2423.51电工电子产品环境试验第二部分试验方法试验Ke：流动混合气体腐蚀试验GB/T4365-2003电工术语电磁兼容GB/T5271.28-2001信息技术词汇第28部分：人工智能基本概念与专家系统GB/T18655车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T22186-2016信息安全技术具有中央处理器的IC卡芯片安全技术要求GB/T28046.1道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分:一般规定GB/T28046.2道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分:电气负荷GB/T28046.4道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分:气候负荷GB/T30038道路车辆电子电气设备防护等级(IP代码)GB/T34590道路车辆功能安全GB/T36048-2018乘用车CAN总线物理层技术要求GB/T36630.2-2018信息安全技术信息技术产品安全可控评价指标第2部分：中央处理器GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GJB151B军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量ISO7637-1道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第1部分：定义和一般要求ISO7637-2沿电源线瞬态传导抗扰度试验ISO7637-3道路车辆传导和耦合引起的电干扰第3部分：通过电容耦合和电感耦合经由非电源线线路的瞬间电传输ISO10605道路车辆静电放电产生的电干扰的试验方法ISO11452-1道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法术语ISO11452-8道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法ISO11452-9道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第9部分:便携式发射机模拟法2T/BJQCXXX—XXXXISO16750-1道路车辆电子电气产品的环境条件和试验:总则ISO16750-2道路车辆电子电气产品的环境条件和试验:供电环境ISO/PAS21448道路车辆预期功能安全ISO26262道路车辆功能安全CISPR25车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法SAEJ193911物理层，250k比特/秒，屏蔽双绞线SAEJ193915物理层，250k比特/秒，非屏蔽双绞线3术语和定义、缩略语GB/T29259界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1术语和定义3.1.1硬件平台HardwarePlatform指软件运行的硬件环境，可以满足多种不同应用场景需求的软件在同一硬件或硬件扩展上运行的平台。3.1.2异构分布硬件单个板卡上集成多种不同架构的芯片或多个不同硬件单元。3.1.3控制器局域网络ControllerAreaNetwork（CAN）一种用于道路车辆的网络通讯技术。[GB/T36048-2018，定义2.1]3.1.4中央处理器CentralProcessingUnit（CPU）由运算器、控制器、寄存器和实现它们之间联系的各类总线，以及包含在同一产品内的其它功能模块组成的集成电路。[GB/T36630.2-2018，定义3.1.1]3.1.5空中下载技术Over-the-AirTechnology（OTA）通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及存储数据进行远程管理的技术。3.1.6每秒运算万亿次数TeraOperationsPerSecond（TOPS）3用来评估计算效能，尤其是在使用到大量运算的计算领域中,每秒钟进行10^12次的运算。3.1.7车对外界的信息交换VehicletoEverything（V2X）车辆通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，进行车与X（人、车、路、云端等）之间数据包的收发，完成的信息通讯。3.1.8车载单元OnBoardUnit（OBU）安装在车辆上，可实现联网通讯，支持车车、车路、车人、车网之间（V2X）通讯的硬件单元。3.1.9路侧单元RoadSideUnit（RSU）安装在道路路侧，可实现联网通讯，支持车车、车路、车人、车网之间（V2X）通讯的硬件单元。3.1.10预期功能安全Safetyoftheintendedfunction（SOTIF）规避因预期功能的功能性不足或者可合理预见的人为误用所导致的危害和风险。3.1.11电磁兼容性实验室ElectromagneticCompatibilityLab（EMCLab）所有通过ISO/IEC17025审核的实验室（由具有CNAS标准认证的第三方实验室进行认证）。3.1.12测试中设备DeviceUnderTest（DUT）进行试验的电子电器部件、设备或系统。3.1.13工作模式3供电电压(UA)SupplyVoltageOperatingMode3运行时的供电电压。[GB/T28046.1，定义3.6]3.1.14工作模式2供电电压(UB)SupplyVoltageOperatingMode2蓄电池供电时的试验电压。[GB/T28046.1，定义3.7]3.1.15车载联网终端TelematicsBOX（TBOX）4T/BJQCXXX—XXXX与主机通过总线通信，实现指令与信息的传递，从而获取到包括车辆状态、按键状态等信息以及传递控制指令到主机的通讯单元。3.1.16汽车安全完整性等级AutomotiveSafetyIntegrationLevel（ASIL）四个等级中的每一个等级定义了GB/T34590.1中相关项（2.69）或要素（2.32）的必要的要求和安全措施（2.110），以避免不合理的残余风险（2.97），D代表最高严格等级，A代表最低严格等级。[GB/T34590.1，定义2.6]3.1.17域控制器DomainControlUnit（DCU）一种具有强大算力、高集成度、接口多、模块化的高性能计算控制单元。3.1.18人工智能ArtificialIntelligence（AI）表现出与人类智能(如推理和学习)相关的各种功能的功能单元的能力。[GB/T5271.28-2001，定义28.01.02]3.1.19专用短距离通信技术dedicatedshortrangecommunication（DSRC）一种实现短距离无线传输的新兴技术，支持点对点、点对多点的通信技术。3.1.20电气/电子部件electrical/electronicsub-assembly（ESA）带有相关电气连接，能实现一项或多项规定功能的电气/电子设备或组件。[GB34660-2017，定义3.1]3.1.21神经网络处理器NeuralnetworkProcessingUnit（NPU）采用“数据驱动并行计算”的架构，特别擅长处理视频、图像类的海量多媒体数据的处理器。3.1.22车载以太网AutomotiveEthernet(AutomotiveETH)一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术。可实现100Mbit/s甚至1Gbit/s的数据传输速率，能够满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。3.1.23电磁兼容性ElectroMagneticCompatibility(EMC)设l在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。5[GB/T4365-2003，定义161-01-01]3.1.24通讯网关GateWay汽车内部和外部网络的接入点。3.2缩略语ASIC:ApplicationSpecificIntegratedCircuit专用集成电路OSEK:德文OffeneSystemeandderenSchnittstellenfurdieElektronikimKraftfahr-zeug汽车电子开放式系统及其接口ClassicAUTOSAR:ClassicAUTomotiveOpenSystemsArchitecture经典汽车开放系统架构AdaptiveAUTOSAR:AdaptiveAUTomotiveOpenSystemsArchitecture自适应汽车开放系统架构CAN-FD:CANwithFlexibleData-rate带灵活可变的数据波特率的CANMCU:MicrocontrollerUnit微控制单元DSP:DigitalSignalProcess数字信号处理器GPU:GraphicsProcessingUnit图形处理器FPGA:Field-ProgrammableGateArray现场可编程逻辑门阵列FPDLink：FlatPanelDisplayLink视频串行链路GMSL：GigabitMultimediaSerialLink吉比特多媒体串行链路LVDS:LowVoltageDifferentialSignaling低电压差分信号HMI:HumanMachineInterface人机界面DMIPS:DhrystoneMillionInstructionsExecutedPerSecond每秒执行多少Dhrystone百万指令，测整数计算能力PCI：PeripheralComponentInterconnect外设部件互连标准4硬件架构4.1车载智能计算基础平台架构图图1的架构来源于车载智能计算基础平台参考架构1.0[1]，本文件进行该架构中异构分布硬件架构部分以及它与外围硬件与车辆间的接口规范建议。6T/BJQCXXX—XXXX图1智能计算基础平台参考架构4.2车载智能计算基础平台硬件平台架构车载智能计算基础平台硬件平台架构如图2所示。平台内部可包含控制单元、AI单元、计算单元以及其他器件，可承载多场景自动驾驶软件功能的载体。异构分布硬件单元分布在智能网联汽车的单个域控制器或多个域控制器中。硬件平台通过通讯接口与外围硬件如传感器、人机接口(HMI)、通讯网关、车辆等相连，以及可通过车载以太网进行单元级联扩展。车载单元（OBU）和云控平台通过TBOX连接至通讯网关，再连接至硬件平台。7图2车载智能计算基础平台硬件平台架构AI单元使用多核CPU配置AI芯片，具有硬件加速功能。AI芯片可选用GPU、FPGA、ASIC（专用集成电路）、DSP、NPU等。该芯片通常依赖内核系统进行加速引擎及其芯片资源的分配、调度。通过加速引擎来实现对传感器以及OBU等数据进行高效处理与融合，获取用于规划及决策的关键信息。当控制单元失效时，AI单元可暂时实现驾驶任务接管或告警信息等处理，将车辆事故处理降到最小风险状态。4.4计算单元计算单元由多个多核CPU组成，单核主频高，算力强。计算单元用于执行自动驾驶相关大部分核心算法，可整合多个数据源完成路径规划、决策等功能，可处理AI单元的运算结果，并能将本身的处理结果传递给控制单元。4.5控制单元控制单元MCU实现对车辆的安全控制，保证车辆驾驶可靠性。控制单元满足ASIL-D功能安全等级要求，可装载有符合ClassicAUTOSAR或OSEK标准的软件，可接收来自其它单元的指令，通过通讯接口(如CAN-FD等)实现车辆的横向和纵向等控制。8T/BJQCXXX—XXXX5算力评估控制单元和计算单元采用整型计算性能评估，以DMIPS为单位。AI单元采用整型INT8的计算性能评估，以TOPS为单位。同时对于计算平台可以辅助使用运行时的负荷率进行评估。5.1整体算力评估自动驾驶级别越高，所需求的算力应越高，建议：——L3级自动驾驶计算平台性能应达到30KDMIPS、30TOPS及以上。L3级AI单元算力应达到0.2TOPS及以上。——L4级自动驾驶计算平台性能应达到100KDMIPS、200TOPS及以上。L4级AI单元算力应达到2TOPS及以上。——L5级自动驾驶因行业内方案未明确，暂不作建议。5.2算力能耗比计算平台的算力功耗比以TOPS/W为单位，即单位功率内可完成的运算量，计算平台应尽可能提高算力能耗比。建议：——L3级的算力功耗比不低于0.1TOPS/W；——L4级的算力功耗比不低于0.3TOPS/W；——L5级自动驾驶因行业内方案未明确，暂不作建议。6通讯接口通讯接口能支撑外围的接口类型、数量及传输速率的要求。接口选型需考虑屏蔽、防误插、防护等级、通用性、使用环境、锁定功能、拔插的频率、可承载电流、成本等因素。6.1适用传感器接口要求6.1.1与激光雷达接口为满足激光雷达大数据量、高速率、低延迟传输需求，计算平台应采用符合车载以太网接口，通讯速率不低于100Mbps。6.1.2与摄像头或视觉系统接口为满足前视、环视等视觉摄像头或系统的要求，可通过CAN-FD或GMSL/FPDLINK等接口进行数据传输，CAN-FD通讯速率不低于500kbps，GMSL/FPDLINK通讯速率不低于800Mbps。6.1.3与毫米波接口为满足毫米波雷达的数据传输需求，通讯接口应符合CAN-FD接口标准，通讯速率不低于500kbps。6.1.4与组合惯导接口为满足组合惯导的数据传输要求，应符合CAN-FD接口标准，通讯速率不低于500kbps；为了获取车辆车速等信号，应符合CAN-FD接口标准，满足乘用车GB/T36048-2018和商用车标准SAEJ193911或SAEJ193915要求。96.2与车辆通讯接口为满足整车信号（如车身、动力、底盘等）传输数据需求，计算平台应包含CAN-FD等标准的接口，通讯应满足乘用车GB/T36048-2018和商用车SAEJ193911或SAEJ193915标准要求。6.3与通讯网关接口为满足车载单元OBU与云控平台的接入到计算平台，中间接入TBOX保证通讯安全，再通过通讯网关与计算平台相接，采用10Gbps车载以太网接口。6.4与人机界面(HMI)接口为满足计算平台与人机界面的交互，提供如声音、图像、振动等,计算平台采用LVDS标准接口。6.5单元级联扩展接口为了处理单个单元因算力不足或安全冗余备份需要，提供多个单元相连的车载以网接口，通讯速率最高可达到10Gbps。6.6接口数量计算平台至少提供6路及以上CAN-FD接口，至少2个10Gbps以太网、6个1Gbps/100Mbps以太网接口，满足现有功能开发需求上预留少量接口，具备接口的可扩展性；商用车需要更多的以太网接口。7电气要求7.1供电电压供电电压范围8V~32VDC,适用于12V和24V系统，DUT可在最低和最高工作电压范围内正常工作。7.2过电压根据GB/T28046.2的4.3要求，采用UN=12V系统的代码A和UN=24V的代码E进行测试，功能状态达到GB/T28046.1定义的A级要求。7.3叠加交流电压根据GB/T28046.2的4.4要求，采用UN=12V系统的代码A和UN=24V的代码E进行测试，采用严酷度2：Upp=4V，功能状态达到GB/T28046.1定义的A级要求。7.4供电电压的缓降和缓升根据GB/T28046.2的4.5要求，采用UN=12V系统的代码A和UN=24V的代码E进行测试，功能状态至少达到GB/T28046.1定义的B级要求。7.5供电电压的瞬态变化7.5.1供电电压瞬时下降瞬态变化的4.5V，上升和下降总时间不超过10ms，功能状态至少达到GB/T28046.1定义的B级要求。7.5.2对电压的骤降复位性能T/BJQCXXX—XXXX对电压的骤降复位性能，根据GB/T28046.2的4.6.2要求，采用UN=12V系统的代码A和UN=24V的代码E进行测试，功能状态至少达到GB/T28046.1定义的C级要求。7.5.3启动特性根据GB/T28046.2的4.6.3要求，采用UN=12V系统的代码A和UN=24V的代码E进行测试，功能状态至少达到GB/T28046.1定义的A级要求。7.6反向电压试验采用GB/T28046.2的4.7要求，恢复正常的熔断器连接后，功能状态至少达到GB/T28046.1定义7.7参考接地和供电偏移采用GB/T28046.2的4.8要求，试验后DUT不会出现故障和闩锁效应，功能状态至少达到GB/T28046.1定义的A级要求。7.8开路试验采用GB/T28046.2的4.9要求，功能状态至少达到GB/T28046.1定义的C级要求。7.9短路保护采用GB/T28046.2的4.10要求，功能状态至少达到GB/T28046.1定义的C级要求。7.10耐压试验采用GB/T28046.2的4.11要求，功能状态至少达到GB/T28046.1定义的C级要求。8功耗要求在满足功能、性能要求的前提下，尽可能降低功耗、散热需满足设计要求。8.1静态功耗要求车辆启动，给计算平台及外部相连的设备上电，未启动自动驾驶系统，记录此时计算平台的输入电压及电流，算出总功耗，采用十次求平均值方法，得到静态功耗：静态功耗≤规定要求的功耗的80%。8.2动态功耗要求启动自动驾驶系统，所有设备正常运行，整个上下电以及运行过程中车辆在AI单元和计算单元负荷率占用最高时的功耗测试。动态功耗测试要求如下：a)启动时的最大功耗≤规定要求的功耗；b)下电时的最大功耗≤规定要求的功耗；c)车辆在AI单元和计算单元负荷率占用最高时的功耗<=规定要求的功耗。8.3待机功耗要求常电不断时，设备未工作，进入休眠状态，待唤醒，设备的待机功耗不高于20mW。9结构及布置要求异构分布硬件架构单元集成在域控制器中，计算平台需满足如下结构及布置要求：材料采用金属外壳设计，建议布置在可选的几个位置之一：发动机舱、副驾驶座下、副驾驶座脚底板上方、手套箱、后备箱等。10可靠性要求计算平台在各种恶劣环境下持续稳定地工作，满足但不限于如下要求。10.1气候环境10.1.1低温测试10.1.1.1贮存将DUT放置在-40℃环境中，按GB/T2423.1中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中1.1工作模式下工作，持续时间24h,功能状态等级至少达到附录A.2中C级。10.1.1.2运行将DUT放置在-40℃环境中，按GB/T2423.1中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中3.2工作模式下工作，持续时间24h,功能状态等级达到附录A.2中A级。10.1.1.3低温唤醒按GB/T2423.1中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中2.1、3.2工作模式下工作，功能状态等级达到附录A.2中A级。10.1.2高温测试10.1.2.1贮存除DUT技术条件别有规定，将DUT放置在+85℃高温干热环境中，按GB/T2423.2中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中1.1工作模式下工作，持续时间48h,功能状态等级至少达到附录10.1.2.2运行按GB/T2423.2中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中3.2工作模式下工作，功能状态等级达到附录A.2中A级。10.1.3温度梯度测试采用GB/T28046.4的5.2要求，功能状态达到GB/T28046.1定义的A级。10.1.4温度循环测试10.1.4.1规律变化的温度循环采用GB/T2423.22中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中2.1、3.2工作模式下工作，功能状态等级达到附录A.2中A级要求。T/BJQCXXX—XXXX10.1.4.2规定转换时间的温度快速变化采用GB/T2423.22中的Na试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中1.1工作模式下工作，功能状态等级至少达到附录A.2中C级要求。10.1.5冰水冲击测试10.1.5.1溅水测试采用GB/T28046.4中5.4.2的试验方法进行试验，功能状态等级达到GB/T28046.1定义的A级要10.1.5.2浸水测试采用GB/T28046.4的5.4.3的试验方法进行试验，功能状态等级达到GB/T28046.1定义的A级要10.1.6耐盐雾测试10.1.6.1腐蚀测试采用GB/T2423.18中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中1.2工作模式下工作，功能状态等级达到附录A.2中A级要求。10.1.6.2渗透和功能测试采用GB/T2423.17中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中3.2工作模式下工作，功能状态等级达到附录A.2中A级要求。10.1.7湿热循环测试采用GB/T2423.34中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中2.1、3.2工作模式下工作，功能状态等级达到附录A.2中A级要求。10.1.8稳态湿热测试采用GB/T2423.3中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中2.1、3.2工作模式下工作，功能状态等级达到附录A.2中A级要求。10.1.9流动混合气体腐蚀测试采用GB/T2423.51中的试验方法进行试验，要求DUT在附录表A.1中1.1工作模式下工作，功能状态等级至少达到附录A.2中C级要求。10.2振动、冲击试验10.2.1振动试验采用GB/T2423.56振动试验方法进行试验，功能状态达到附录A.2中A级要求，不允许有可见损伤,元器件应无松动或脱落现象。10.2.2冲击试验采用GB/T2423.5中冲击试验的5.1.2要求，功能状态至少达到附录A.2中A级要求。10.3EMC在符合要求的电磁兼容性实验室按照标准的要求进行，应至少包含以下试验项目。10.3.1辐射发射采用GB34660的5.5ESA宽带电磁辐射试验和5.6ESA窄带电磁辐射试验要求进行，要达到4.5ESA宽带电磁辐射发射限值(10m)和4.6ESA窄带电磁辐射发射限值(3m)的要求。辐射发射的试验方法依据GB34660的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照GB34660相关要求实施，在ALSE半电波暗室内进行。30MHz以下，进行垂直极化测量；30MHz以上，进行水平极化和垂直极化测量。达到附录表A.4辐射发射峰值/准峰值——ALSE和附录表A.5辐射发射峰值/准峰值—平均值限值——ALSE的要求。10.3.2传导发射传导发射的试验方法依据CISPR25和GB/T18655的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照CISPR25和GB/T18655相关要求实施。电压法测试中，应对多路供电的DUT的每一个回路进行电压法测试，其中：a)DUT电源回线长度＞200mm时，远端接地，测电源正极和电源负极；b)DUT电源回线长度≤200mm时，近端接地，仅测电源正极。电流法测试中，将电源线以外的所有线束置于电流探头内，分别对5cm和75cm两个位置进行测试。DUT电源线的传导发射性能满足附录表A.6传导发射限值—电压法要求。DUT控制线/信号线的传导发射性能满足附录表A.7传导发射限值—电流法的要求。10.3.3磁场辐射发射磁场辐射发射的试验方法依据GJB151B标准中RE101项目的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照GJB151B相关要求实施，环形天线直径13.3cm，共36圈。DUT的X、Y、Z三个面均需进行测试，其中天线的中心对应每个面的中心，距离为70mm。DUT的磁场辐射发射性能应满足附录表A.8磁场辐射发射限值要求。10.3.4瞬态传导发射（ESA）采用GB34660的5.9规定试验要求进行，达到4.9ESA瞬态传导发射限值的要求。10.3.5射频抗干扰测试采用GB34660的5.7对ESA电磁辐射的抗扰试验规定进行，并通过试验。10.3.5.1电波暗室法采用GB34660的5.7.4.1要求进行，并通过试验。10.3.5.2大电流注入法（BCI）采用GB34660的5.7.4.3要求进行，并通过试验。10.3.6磁场抗干扰磁场抗干扰的试验方法依据ISO11452-8中的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照ISO11452-1和ISO11452-8中的相关要求实施,磁场抗干扰测试采用“辐射环法”满足注入等级为LevelT/BJQCXXX—XXXX2的测试要求。10.3.7瞬态电压传导抗干扰采用ISO7637-2中的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照ISO7637-1和ISO7637-2中的相关要求实施，满足附录表A.10电源线瞬态传导抗干扰要求—12V/24V供电系统要求。10.3.8手持发射机射频抗干扰手持发射机射频抗干扰的试验方法依据ISO11452-9的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照ISO11452-1和ISO11452-9中的相关要求实施,满足表A.11手持发射机射频抗干扰测试要求。10.3.9瞬态耦合传导抗干扰依据ISO7637-3的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照ISO7637-1和ISO7637-3中的相关要求实施,满足附录表A.12瞬态耦合传导抗干扰的要求。10.3.10起动抗干扰起动抗干扰的试验方法依据ISO16750-2的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照ISO16750-1和ISO16750-2中的相关要求实施,满足附录表A.1312V/24V起动抗干扰要求。10.3.11抛负载传导抗干扰抛负载传导抗干扰的试验方法依据ISO16750-2的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照ISO16750-1和ISO16750-2中的相关要求实施，要求满足附录表A.14抛负载传导抗干扰要求。10.3.12静电放电静电放电的试验方法依据ISO10605的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照ISO10605的相关要求实施,要求满足附录表A.15断电模式和附录表A.16工作模式要求。10.4设备防护等级按照GB/T30038试验要求进行。接口防护性能推荐满足GB/T30038中的IP6K7及以上要求。静电放电的试验方法依据ISO10605的要求进行，测试设备、测试布置和测试流程均按照ISO10605的相关要求实施,满足附录表A.15断电模式和附录表A.16工作模式要求。10.4.1防尘试验采用GB/T30038中8.3的要求，防尘等级至少达到GB/T30038的5中定义的IP6K要求。10.4.2防水试验采用GB/T30038中8.4的要求，防水等级至少达到GB/T30038的6中定义的IPX7要求。10.5整车道路试验要求满足整车设计运行范围ODD内功能场景测试、环境适应性试验、可靠性与耐久性试验要求。11计算平台时延要求自动驾驶的通讯时延由端对端最坏情况时延决定，时延需保证自动驾驶的安全。自动驾驶的总时延由如下几部分组成：a）硬件平台处理数据的时间；b）硬件平台的网络传输时间；c）执行器完成硬件平台发送指令的响应时间。通讯端对端最坏情况时延要求不超过200ms。12功能安全与信息安全12.1功能安全要求根据整体提出的功能安全需求，硬件平台应符合GB/T34590道路车辆的功能安全标准或ISO26262的功能安全等级要求。预期功能安全SOTIF要求满足国家标准或ISO/PAS214