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文档简介
五工业控制机工业控制机,简称工控机,也称为工业计算机IPC(IndustrialPersonalComputer)。是以微处理器为核心,专为现场过程控制和机械制造控制而设计的计算机。在现代工业系统中,控制系统以工控机为核心,处理来自工业系统的各种输入信号,并根据控制系统的要求将处理结果输出到执行机构,去控制生产过程,同时对生产进行监督和管理。1.定义典型的工控机由加固型工业机箱、工业电源、主机板、显示板、硬盘驱动器、光盘驱动器、各类输入/输出接口模块、显示器、键盘、鼠标、打印机等组成。内部各部分之间通过内部总线进行数据信息传递,工控机通过通信接口(外部总线)与其它计算机和智能设备进行数据信息交换。2.硬件组成是工业控制机的核心,由中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)和I/O接口等部件组成。主机板的作用是将采集到的实时信息按照预定程序进行必要的数值计算、逻辑判断、数据处理,及时选择控制策略并将结果输出到工业过程。(1)主机板内部总线有IBMPC、STD、PCI、VXI总线。常用外部总线有RS-232C、RS485和IEEE-488、USB、CAN等现场总线、快速以太网、WIFI总线等。(2)系统总线人-机接口包括显示器、键盘、打印机以及专用操作台等。通过人-机接口设备,操作员与计算机之间可以进行信息交换。(3)人-机接口鼠标+键盘显示器网口通信接口是工业控制机与其它计算机和智能设备进行信息传送的通道,即工控机外部总线,常用IEEE-488、RS-232C和RS485接口、USB、CAN等现场总线、快速以太网总线等。(4)通信接口CAN通信接口卡(AdvantechPCI-1680)是工控机和生产过程之间进行信号传递和变换的连接通道。包括模拟量输入通道(AI)、模拟量输出通道(AO)、数字量(开关量)输入通道(DI)、数字量(开关量)输出通道(DO)。(5)输入/输出接口模板模拟量输入(AdvantechPCI-1713)多功能数据采集卡(AdvantechPCI-1716)系统支持功能主要包括:电源掉电监测、后备存储器、实时日历时钟等(6)系统支持(7)磁盘系统:
硬盘系统、USB磁盘、光盘⑴系统软件系统软件用来管理IPC的资源,并以简便的形式向用户提供服务。包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序,如Intel公司的iRMX86实时多任务操作系统、MS-DOS,LINUX,特别是Windows软件。3.软件组成⑵工具软件工具软件是技术人员从事软件开发工作的辅助软件,包括汇编语言、高级语言、调试程序、诊断程序、各种组态软件等。⑶应用软件是系统设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序。3.软件组成⑴可靠性高;⑵实时性好;⑶环境适应性强;⑷丰富的输入输出模板;4.工控机
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