(5.9)-5.7 PLC编程语言机电一体化与过程控制

PLC标准的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图、状态转移图、逻辑功能图和高级语言6种。5.PLC编程语言X：输入继电器Y：输出继电器M：辅助继电器T:定时器常开触点常闭触点梯形图指令表状态转移图梯形图是在原继电器-接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。1）梯形图——PLC最常用的编程语言X0Y0Y0X1X2右母线输出继电器:Y输入继电器：X梯形图左母线等效开关1）此为器件线圈。线圈有得电和失电两种状态，得电为1（ON），失电为0（OFF）。2）此为动合触点（也称常开触点）。对应的线圈得电，动合触点接通，允许电流流过；线圈失电，动合触点断开，不允许电流流过。3）此为动断触点（也称常闭触点）。对应的线圈得电，动合触点断开，不允许电流流过；线圈失电，动合触点接通，允许电流流过。当X1,X2处于哪种状态时，YI线圈得电？练习题：1)闭合打开2）闭合闭合3）打开打开4）打开闭合答案：2）能量流只能从左边的母线流向右边母线。元件的触点和线圈只能作为水平元件使用。网络中，最右一列只能放置线圈。线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令。右边的只能是输出元件。线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。梯形图的执行过程是“从左到右，从上到下”顺序执行。梯形图编程的注意事项：X0Y0Y0X1X2项目1：现用PLC控制一盏灯的亮、灭。动触按钮SB1接PLC的输入端X0，控制灯亮；动触按钮SB2接PLC的输入端X1,控制灯灭。PLC的输出端Y0接灯。试设计梯形图程序。X0Y0Y0X1这种编程语言是用助记符表示指令的功能。由操作码和操作数组成，操作数由标识符和参数组成。如指令：LDX0LD为操作码，X0为操作数。操作码说明要执行的功能，这里LD表示取；标识符标识操作数的类别，这里的X表示输入继电器；参数表示操作数的地址，这里的0表示0号输入端。2）指令表编程语言梯形图可以用指令表来代替。X0Y0Y0X1X2梯形图LD（常开触点取，和电源线连接）X0OR（常开触点或运算）

Y0ANI（常闭触点与运算）

X1ANI

X2OUT（输出）

Y0语句表程序是一种结构块控制程序流程图，也是一种图形语言，编程简单、明了，用来编制顺序控制程序。作为图形语言，用户提供3种主要元件：步、转换和动作，3）顺序功能图（SequentialFunctionChart-SFC）步——一种逻辑块，对应于特定的控制任务的编程逻辑；转换——是从一个任务到另一个任务的条件；动作——是控制任务的独立部分。3）顺序功能图（SequentialFunctionChart-SFC）在顺序结构中，CPU反复执行前1步的动作，直到转换条件变为ON状态，CPU将处理下1步。状态转移图是在顺序功能图的基础上发展起来的一种编程语言。是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程来表示，如图所示。常常用于复杂控制系统。4）状态转移图用矩形框来表示“步”或“状态”，方框中用状态器S及其编号表示。与控制过程的初始情况相对应的状态称为初始状态，每个状态的转移图应有一个初始状态，初始状态用双线框来表示，如图中的状态S0。4）状态转移图与步相关的动作或命令用与步相连的梯形图来表示。当某步激活时，响应的动作或命令被执行。一个活动步可以有一个或几个动作或命令被执行。如图中的状态S20，也就是S20步，当X0常开触点闭合后，驱动Y1线圈。4）状态转移图步与步（状态与状态）之间用有向线段来连接，如果进行的方向是从上到下或从左到右，则线段上的箭头可不画，状态转移图中，会发生步的活动状态的进展，这种进展是由转换条件的实现来完成。4）状态转移图转换的符号是一条短划线，它与步间的有向连接线段相垂直。在短划线旁可用文字语言、表达式或图形符号标注转换条件。如图中的X0、X1等触点。4）状态转移图状态转移图的结构

状态转移图由4种结构，如图所示。单流程结构：状态按顺序编号，但其它流程的状态也可作为状态转移的条件。选择分支与连接结构：多个流程有条件选择执行，状态不能同时转移。状态转移图的结构

状态转移图由4种结构，如图所示。并联分支与连接结构：多个流程同时转移执行，状态同时转移。跳步与循环结构：根据某些状态跳步或循环。状态转移图的特点：当从一个状态转移到另一个状态