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第3页共4页装订线工业大学试题纸装订线学年学期课程名称机电系统设计命题教师审批考试形式考试类型使用班级考试时间考试地点学生班级姓名学号备注机电系统的含义是什么？机电系统一般由哪几个子系统组成？（共6分）二、结构方案设计中一般遵循的原理与原则有哪些?什么是阿贝原则？图1为某测量机构，假设导轨存在误差，测量尺误差圆弧半径为R，工件为CD，读数线尺AB=,请计算该测量系统阿贝误差的理论值。（共13分）图1某测量机构三、如图2所示为三种常用齿轮传动消隙方案，请问是分别什么消隙方法？并描述图（b）的消隙原理、传动特点。（共11分）（a）（b）（c）图2三种齿轮传动副消隙机构命题教师：1.出题用小四号、宋体输入打印，纸张大小为8K.考生：1.不得用红色笔，铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸张上答题，否则试卷无效。2.参加同卷考试的学生必须在“备注”栏中填写“同卷”字样。3.考试作弊者，给予留校察看处分；叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资格，该科成绩以零分记。四、常用典型丝杠螺母副的支撑方式有哪些？图3所示为某种丝杠螺母副的支撑方式，请问其特点及适用范围。（共10分）图3某丝杠螺母副的支撑五、图4所示为某滚珠丝杠副的结构，分析该图并回答问题：（共10分）①滚珠丝杠螺母副中，常用调隙形式有哪几种？请问图示为哪一种调隙结构？（5分）②请叙述图示结构的调隙原理，并分析该结构的优缺点？5分）图4某滚珠丝杠副的结构七、图6为光栅莫尔条纹产生原理图，分析该图并回答问题：（共10分）①描述莫尔条纹产生原理。（5分）②设为光栅刻线间距，当指示光栅2相对于标尺光栅1运动时，设莫尔条纹个数为，请计算莫尔条纹的宽度，及二者走过的相对位移。（5分）图6莫尔条纹产生原理九、下图为一伺服传动系统简图，已知步进电机的运行方式为三相单三拍，步距角为，丝杠导程为，试根据所给参数回答问题。其中：：丝杠导程；：丝杠的转动惯量；：电机转子的转动惯量；：大齿轮的转动惯量；：大齿轮齿数；：小齿轮的转动惯量；：小齿轮齿数；：工作台质量（共15分）（1）假设系统脉冲当量为0.0035mm/p，试计算满足脉冲当量匹配的齿轮副传动比。（传动比圆整到0.5精度即可）（5分）（2）试计算传动系统折算到电机轴上的等效转动惯量。（要有计算过程）（5分）（3）请问当步进电机工作在三相双三拍方式下时，其步距角为多少？请计算步进电机工作在三相六拍工作方式时传动系统的脉冲当量。（5分）六、请根据图5所示弹簧-质量块模型解释爬行现象，并指出消除爬行现象的途径。已知构件1为主动件，构件K为传动件，2为从动件。（共10分）图5弹簧-质量块模型八、图7为一步进电机传动控制系统框图，分析该图并回答问题：（共15分）图7步进电机传动控制系统框图①电气伺服元件按照工作原

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