入门培训及倍福安全技术中

05.01.2024

1NewAutomationTechnologyTwinSAFE

05.01.2024

2系统安全与标准I/O集成于同一系统TwinSAFE

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3TwinSAFE特点集成在Beckhoff端子模块系统中具有与标准系统相同的模块化特性工程项目集成在BeckhoffTwinCAT系统中独立于下位现场总线系统（PROFIBUS、RTEthernet、EtherCAT，…）符合IEC61508、EN954、ISO13849等安全标准使用开放的Safety-over-EtherCAT通讯协议TwinSAFE

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44TwinSAFE系统TwinSAFE

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5SafetyoverEtherCAT协议/FSoE帧TwinSAFECMD安全数据CRC_0安全数据CRC_1ConnIDEthernetHeaderEtherCATHeader1.数据报文2.数据报文FSCFSoE帧FSoE帧FSoE帧是一个映射在设备过程数据中的数据封包。对比最后接受到的数据帧，如果至少有一个位进行了改变，则会识别成为新的FSoE帧。为每两个字节的安全设备数据，计算一个2字节的CRC。最多可传输n

字节的安全数据。

05.01.2024

666现代自动化中的安全性适用于标准功能和安全功能的混合通讯（结构一）和分离安全模块的标准通讯（结构二：BX9000）适用于标准功能和安全功能的分离通讯（结构三：BX和下位机SSB总线）TwinSAFE

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7分布式安全技术TwinSAFE安全逻辑端子模块KL6904安全驱动安全输出端子模块KL2904SichereEingängeKL1904安全输入端子模块KL1904

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88用于TwinSAFE设备的S地址S地址必须分配给每个TwinSAFE设备S地址在配置中必须是唯一的S地址采用二进制编码TwinSAFE

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9安全数据交换TwinSAFE主站12345安全地址从站红色箭头代表从站到主站的安全报文绿色代表主站到从站的安全报文

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1010采用TwinSAFE技术实现设备安全联网设备“A”设备“B”设备“C”Twinsafe-DataTwinsafe-DataTwinSAFE

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1111TwinSAFE组件TwinSAFE

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12TwinSAFEEL1904：安全输入端子模块，24VDC输入端子模块（4个时钟输出和4个数字量输入）已经过认证，满足相关安全要求EN61508SIL3EN954-1Cat.4DINENISO13849-1PLeNRTL、UL508、UL1998、UL991EN81（如适用）EN13243（如适用）98/37/EC机械安全指令高诊断性通讯错误处理器错误传感器错误

外部供电交叉电路检测OSSD1OSSD2

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13TwinSAFE新！EL1904运行模式EL1904配置运行模式：数字式静止状态监测1

静止状态监测2通道逻辑：单个逻辑信号

OSSD接近开关输出信号（双通道）异步脉冲，禁用Sensortest选项

OSSD信号（双通道）脉冲重复，禁用Sensortest选项交叉电路路检测不会导致模块故障

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14TwinSAFEEL2904：安全输出端子模块，0.5A，24VDC输出端子模块（4个安全输出）已经过认证，满足相关安全要求EN61508SIL3EN954-1Cat.4DINENISO13849-1PLeNRTL、UL508、UL1998、UL991EN81（如适用）EN13243（如适用）

98/37/EC机械安全指令高诊断性通讯错误端子模块错误处理器错误欠压/过压温度监测执行器错误外部供电短路断线K2

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15TwinSAFE新!EL2904运行模式EL2904配置标准输出有效：标准输出在逻辑上与安全输出相连电流测量有效：设置允许用户将公共接地用于安全输出输出测试启用：安全输出的测试脉冲能够通过选择关闭

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16TwinSAFEEL2902：安全输出端子模块，2.3A，24VDC输出端子模块（2个安全输出）已经过认证，满足相关安全要求EN61508SIL3EN954-1Cat.4DINENISO13849-1PLeNRTL、UL508、UL1998、UL991EN81（如适用）EN13243（如适用）98/37/EC机械安全指令高诊断性通讯错误端子模块错误处理器错误欠压/过压温度监测执行器错误外部供电短路断线K2

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17TwinSAFEEL6900：安全逻辑端子模块逻辑端子模块（无本地输出）已经过认证，满足相关安全要求EN61508SIL3EN954-1Cat.4DINENISO13849-1PLeNRTL、UL508、UL1998、UL991EN81（如适用）EN13243（如适用）98/37/EC机械安全指令TwinSAFE配置255个功能块128个接口13种功能块类型最小看门狗时间1ms完整的诊断可用于EtherCAT上高性能快速响应时间高诊断性通讯错误端子模块错误处理器错误欠压/过压温度监测

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18TwinSAFEEL6900/KL6904之比较EL6900KL6904宽度12mm24mm输出无4个数字量输出，24VDC接口最大数量1287-15功能块最大数量256FB48FB最小WD时间1ms100ms可用的功能块类型136诊断数据在过程数据中循环数据传输率接口100MBit1.6MBit

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1919TwinSAFE新特点安装、维修、诊断TwinSAFE

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20自动备份/恢复TwinSAFEEL1904、EL2904、EL2902配置存储在安全PLC（EL6900，KL6904

）的逻辑电路内上传的是部分Safety-over-EtherCAT

协议替换EL6900

-无需手动恢复程序！无需存储介质自动备份/存储机制

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21TwinSAFE自动备份/恢复模式为维修目的替换EL6900无需手动恢复程序无存储介质可配置的自动备份/恢复模式

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22TwinSAFE检查FSoE地址简单调试和错误检查可以检查分配的FSoE地址检查硬件开关是否与配置的FSoE地址相匹配且系统中分配的地址是否是唯一的

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23诊断功能库—TcTwinSAFE.libTwinSAFE有关TwinSAFE接口的详细信息

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24TwinSAFE有关可用接口的所有信息变量可在系统管理器中连接输入和输出数据状态和诊断变量可在标准的PLC程序中使用

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25TwinSAFE可用的项目CRC及序列号变量可在系统管理器中连接可以在标准的PLC程序中进行附加评估正确的应用是否已装载到安全PLC上？安全PLC（EL6900）是否已更换？全程监测！通过远程控制提供

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26TwinSAFE在循环接口中进行功能块诊断简单链接至标准PLC功能块状态RUN、Stop、Error、SAFE功能块诊断例如EDM错误（外部设备监视器）通道1与2的差异错误映射到周期扫描接口中

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27TwinSAFE在出错时可配置的行为模块错误出错情况下可配置的行为自动重启或手动确认模块错误可通过现场总线辨认

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2828TwinSAFE新特点功能块、配置、编程、记录TwinSAFE

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29过去可供使用的TwinSAFE功能块TwinSAFEE-STOP、MON、AND、OR、DECOUPLER、OPMODEE-STOPMONANDORDECOUPLEROPMODE

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30EL6900能支持更多的TwinSAFE功能块TwinSAFETWOHANDMUTINGSR/RSTON/TOFEDME-STOPMONANDORDECOUPLEROPMODEKL6904EL690xConnectionShutdown

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31TwinSAFE功能块—双手控制TwinSAFE双手控制类型配置：EN574TypeIEN574TypeIIEN574TypeIIIAEN574TypeIIIC

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32TwinSAFE功能块—双手控制TwinSAFE双手控制EN574TypeIEN574TypeIIIC

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33TwinSAFE功能块–抑制TwinSAFE抑制–出于安全考虑的强制行动MSx –抑制开关AOPD –有效的光电保护装置

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34TwinSAFE功能块–抑制TwinSAFE抑制顺序或平行抑制输入的滤波时间最大抑制时间平行抑制的差异时间抑制启用释放抑制抑制激活，用于实验抑制等进行的诊断和信号发送

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35TwinSAFE功能块–设置/复位TwinSAFE设置/复位SR–设置为主RS–复位为主

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36TwinSAFE功能块–TON/TOFTwinSAFETON/TOFTON–

定时器接通延时TOF–

定时器断开延时功能块可被重新触发

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37TwinSAFE功能块

–EDMTwinSAFEEDM–外部设备监视器在接通时间内，接通监视器Mon10

1Mon21

0在断开时间内，断开显示器Mon11

0

Mon20

1

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