自动控制原理(说课)1_第1页
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文档简介

·目录I自动控制的概念1II自动控制应用领域2III课程内容和重点3IV各课程内容简介4V实例分析5第一页第二页，共16页。·什么叫自动控制？自动控制(automaticcontrol)就是在没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象（如机器、设备和生产过程）的某些物理量（或工作状态）能自动地按照设定的规律运行（或变化）。

身边的例子:洗衣机,电冰箱,空调手机，MP3

(以生活中经常接触的产品为例，使学生容易接受和理解自动控制的概念，同时给他们有思考想象的空间人。)第二页第三页，共16页。·自动控制应用领域第三页第四页，共16页。·自动控制应用领域第四页第五页，共16页。·自动控制应用领域第五页第六页，共16页。·自动控制应用领域以学生关注和感兴趣的产品，分别从民用、工业和军工三个不同领域简述自动化的应用。加强学生对课程的兴趣，同时给学生一个暗示：《自动控制原理》应用广泛，非常有用。第六页第七页，共16页。·课程的主要内容与重点主要内容：自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法。

重点掌握：控制系统的建模方法、线性系统的时域分析法与频域分析法。第七页第八页，共16页。·课程内容简介比例环节一阶微分环节二阶微分环节积分环节惯性环节振荡环节系统数学模型动态结构图传递函数第八页第九页，共16页。h(t)t时间tr上升峰值时间tpAB超调量σ%=AB100%h(t)t调节时间tsh(t)t时间tr上升峰值时间tpAB超调量σ%=AB100%调节时间ts·课程内容简介动态性能指标系统的时域分析法第九页第十页，共16页。·课程内容简介0.10.5123010002040-20-40ω-40-20-40-2010-900s/radw-1200-15000.1110102103-1800系统的频率特性第十页第十一页，共16页。·课程内容简介给学生简述各章的主要内容，使学生对课程知识有个大概的印象和初步的了解。问题：面对陌生又复杂的公式和图表，学生是否会感到学习困难呢？第十一页第十二页，共16页。·实例分析液位控制系统人手操作第十二页第十三页，共16页。·实例分析液位控制系统自动控制第十三页第十四页，共16页。·课程内容简介液位控制系统，既典型又易懂，简单

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