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文档简介

8-2曲柄存在的条件1.周转副

2.曲柄存在的条件铰链四杆机构有曲柄的条件：

1）各杆长度应满足杆长条件；

2）最短杆为连架杆或机架。偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件如下图所示，根据机构的演化方法可知，此机构中移动副可认为是转动中心在垂直于导路无穷远处的转动副，用D∞表示。此时铰链四杆机构ABCD∞如果有曲柄，则应满足杆长条件，即：偏置曲柄滑块机构(e≠0)曲柄存在的条件：1.满足杆长条件，即连架杆和偏距e长度之和小于等于连杆长度；即：2.连架杆为最短杆。对心曲柄滑块机构(e=0)曲柄存在的条件：1.满足杆长条件，即连架杆长度小于等于连杆长度；即：2.连架杆为最短杆。

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