仿灵长类动物机械肢体结构设计与分析.x课件_第1页
仿灵长类动物机械肢体结构设计与分析.x课件_第2页
仿灵长类动物机械肢体结构设计与分析.x课件_第3页
仿灵长类动物机械肢体结构设计与分析.x课件_第4页
仿灵长类动物机械肢体结构设计与分析.x课件_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

仿灵长类动物机械肢体结构设计与分析仿灵长类动物机械肢体是仿生机器人中重要组成部分,它涉及仿生学、机器人学、人机工程学、计算机学、自动化、机械学等领域,是目前国内外高校、科研机构研究的热点问题。本课题主要针对老年人运动过程中需要辅助装置的应用需求,对仿灵长类动物机械肢体进行结构设计、机械肢体的平衡性分析、动力学模型建立和仿真分析,并对机械肢体进行运动仿真分析。首先对灵长类动物运动机理进行分析,分析其运动特点。然后根据仿灵长类动物机械肢体设计目的和功能,结合3D打印技术以及机械肢体实际运动需求,设计机械肢体结构,使其结构能够满足运动要求。结合设计的仿灵长类动物机械肢体结构,建立机械肢体辅助使用者的静态和动态平衡性分析模型,得到静态和动态模型下机械肢体与地面形成的多边形面积变化情况。对动态平衡性分析模型建立两种不同的步态模式,分析两种不同模式下的多边形面积变化,得出机械肢体最优步态模式。基于牛顿—欧拉法建立机械肢体动力学方程,简化机械肢体结构求解动力学方程。通过MATLAB/Simulink进行机械肢体辅助使用者下肢运动的动力学仿真分析,得出各关节力矩大小,验证电机理论计算的正确性。根据机械肢体的结构,利用ADAMS软件对其进行运动仿真分析,分析了机械肢体辅助使用者下肢运动时的轨迹。同时对机械肢体辅助使用者的整个运动过程中极限位置进行分析,给出极限位置时两种运动方式,避免在极限位置运动时机械肢体结构产生破坏。通过上述工作分析,对仿灵长类动物机械肢体的可行性和

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论