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第2章平面连杆机构单位《机械设计基础B》思政案例2一、特点

全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。二、应用

实现已知运动规律；实现给定点的运动轨迹。§1平面四杆机构的基本类型及其应用第2章平面连杆机构3搅拌机鹤臂吊夹紧机构飞机起落架第2章平面连杆机构4第2章平面连杆机构三一重工60m混凝土输送泵车（消防泵车）5第2章平面连杆机构三一重工临危受命——改装消防泵车支援日本(单击图片播放)第2章平面连杆机构三一重工捐助日本62+5m长臂泵车2011年福岛核泄漏三一重工临危受命，临危受命，克服多重困难，凭借过硬的专业技能在7天时间内将长臂泵车加长5m，改装成能跨越障碍的长臂架消防车参与福岛核救援。参与救援日本生产的泵车臂长多为50米以下，无法在46米的核电站机组高塔上作业。第2章平面连杆机构2011年，三一重工拥有全世界最长的泵车72m。赴日本参与救援的SY5502THB62米泵车，三一重工完全自主研发、拥有大量技术创新。每小时可泵送170立方的水，在工作12个小时的情况下，可将2040吨水注入核电机组，泵车在工作时稳定可靠。一些日方人员更是亲切地称呼三一泵车为“大长颈鹿”。目前，该泵车仍在守护日本，“‘大长颈鹿’的主要工作是防止福岛再次出现火灾或意外。十年了，‘大长颈鹿’一刻也没有松懈，依然像卫士一样，守护福岛”，东电工作人员饱含深情地说道。8三、平面四杆机构的基本型式二杆,最简单.楔

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