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文档简介

5机械的效率及自锁§5-2机械的自锁机械自锁的概念机械自锁的条件

机械的自锁现象某些机械，就其结构而言是能够运动的，但由于摩擦的存在，出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象，称为机械的自锁。

自锁的实质机械发生自锁实质上是机械中的运动副发生了自锁。nn

移动副的自锁当β>φ时驱动力为F传动角为βFFRFnFtβφFfFN切向分力Ft法向分力FnFt

>Ff，滑块加速运动驱动力的有效分力

移动副的自锁当β>φ时驱动力为F传动角为β切向分力Ft法向分力FnFt

>Ff，滑块加速运动nnFFRFnFtβφFfFN当β=φ

时Ft

=Ff，滑块维持原运动状态

（等速运动或静止）

移动副的自锁当β>φ时驱动力为F传动角为β切向分力Ft法向分力FnFt

>Ff，滑块加速运动当β=φ

时Ft

=Ff，滑块维持原运动状态nnFFRFnFtβφFfFN当β<φ时Ft

<Ff，滑块减速运动或静止移动副发生自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内（即β≤φ

），则发生自锁。驱动力F力臂aFaρFR=F

转动副的自锁M=

Fa

总反力FR摩擦圆半径ρMf=FRρ=Fρ当a≤ρ时M≤Mf即：驱动力F作用在摩擦圆内时，则F任意增大，也不能使轴颈转动。转动副发生自锁的条件

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