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周转轮系传动比的计算周转轮系：如果轮系运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕着其他轴线回转，这种轮系称为周转轮系。周转轮系由行星轮、太阳轮、行星架组成，其中作为输入和输出的构件称为基本构件。周转轮系传动比的计算周转轮系的分类：若自由度等于2，则称为差动轮系。差动轮系周转轮系传动比的计算周转轮系的分类：若自由度等于2，则称为差动轮系。若自由度等于1，则称为行星轮系。周转轮系传动比的计算周转轮系的分类：周转轮系还可以按照其基本构件的类型分类，可分为2K-H型和3K型周转轮系传动比的计算回顾定轴轮系传动比的计算：定轴轮系传动比大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积。定轴轮系传动比的方向使用标注箭头的方法确定。i12=z2/z1i3'4=z4/z3’i4'5=z5/z4’i15=i12·i23·i3’4·i4’5周转轮系传动比的计算周转轮系中有转动的行星架，其传动比不能直接用定轴轮系传动比来计算。我们可以通过反转法将周转轮系转化为定轴轮系：在整个机构上加一个公共角速度“－ωH”，此时，各构件的相对运动保持不变，但行星架“静止不动”了。此时的轮系称为原周转轮系的转化轮系。周转轮系传动比的计算在转化轮系中，各构件的角速度变为：构件原角速度转化轮系中的角速度齿轮1ω1ω1H=ω1－ωH齿轮2ω2ω2H=ω2－ωH齿轮3ω3ω3H=ω3－ωH机架4ω4=0ω4H=ω4－ωH=－ωH行星架HωHωHH=ωH－ωH=0由上表可见，在转化轮系中，行星架的速度为零，因此在转化轮系中，可以利用定轴轮系计算方法来计算传动比。周转轮系传动比的计算在转化轮系中，计算两个太阳轮之间的传动比：一般地，设周转轮系中有2个太阳轮m和n，则有：周转轮系传动比的计算举例说明：差动轮系z1=30，z2=30，z3=90，n1=1，n3=－1求nH和i1H

把n1=1和n3=－1代入，可得：nH=－1/2

注意：i13H中的负号仅是为了判断转化轮系中轮1和轮3的转向关系时所用，与原周转轮系中的转动方向无关。周转轮系传动比的计算举例说明：行星轮系，齿轮3固定z1=100，z2=101，z2’=100，z2’=99求iH1

把n3=0代入，可得：即：当行星架转10000转时，齿轮1才转1转，且转向相同。行星轮系可以实现

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