(39)-chapter 3-3 瞬心法对构件进行速度分析_第1页
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文档简介

1两构件上的瞬时等速重合点（即同速点），

用Pij表示。（1）速度瞬心定义速度瞬心绝对瞬心：vP＝0相对瞬心：vP≠0机构中的瞬心总数目：K＝N(N－1)/2N:构件数(含机架)3.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）2（2）瞬心位置的确定方法1）由瞬心定义确定以转动副相联，瞬心在其中心处；3.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）33.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）以移动副相联，瞬心在垂直于其导路的无穷远处4以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元素的公法线上。3.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）53.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）（2）瞬心位置的确定方法1)由瞬心定义确定转动副：在其中心处移动副：在垂直于导路的无穷远处纯滚高副：在其接触点滚滑高副：在其接触点两高副元素的公法线上2)由三心定理确定彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。6P34P23P24P12P13P14例3-3

平面铰链四杆机构解K=N(N-1)/2=6P34P23P24P12P13P14P24P13P13AB3CD124P13P242）借助三心定理确定瞬心位置三心定理：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。P12P23P34P143.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）7P34P23P24P12P13P14例3-3

平面铰链四杆机构解K=N(N-1)/2=6P34P23P24P12P13P14P24P13P13AB3CD124P24P12P23P34P143.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）

v2=v4v2=v4

机构的传动比

E8例3-3

平面铰链四杆机构AB3CD124P24P12P23P34P143.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）v2=v4

机构的传动比:机构中原动件与从动件的瞬时角速度之比。

E

等于两构件的绝对瞬心至相对瞬心距离的反比。P13

vDvE9例3-4

平面凸轮机构3.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）312P12

KnnP23

解题思路：已知构件2的运动速度，求构件3的速度，需要确定瞬心P23的位置v

说明：瞬心法作速度分析虽然较简便，但当瞬心落在图纸之外，会造成求解困难；而且瞬心法不能用于机构加速度分析。101.机构位置改变时，瞬心位置随之改变2.瞬心法只能用来作瞬时速度分析，不能用来进行加速度分析3.当瞬心不在构件上时，应假想将构件扩大至包含瞬心点3.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）应用瞬心法应注意的问题：113.2.2机构速度分析的便捷图解法（速度瞬心法）速度瞬心定义:两构件上的瞬时等速重合点（即同速点），

用Pij表示。机构中的瞬心总数目：K＝N(N－1)/2N:

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