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文档简介

OnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.kr兔子机器人兔是哺乳类兔形目兔科下属所有的属的总称。俗称兔子,(Rabbit);生物学分类动物界(Animalia)脊索动物门(Chordata)脊椎动物亚门哺乳纲(Mammalia)兔形目。我们使用直流马达连接电池“+”“-”极就会转动。但是要改变方向时要怎么做?把连接“+”“-”极交换一下就可以了。我们的机器人怎么来控制马达呢??电机驱动模块cpu发出信号到输入端口两个直流马达或者多个分析处理信息给输出端口CPU给驱动板正转信号时,驱动板发出正转电流使马达正转,CPU给驱动板反转信号时,驱动板发去反转电流时马达反转。AssembletheDCmotor1直流马达2个马达构架4个螺丝4个1/6/20249AssembletheCPU2CUP构架一个5孔构架2个螺丝4个螺母4个1/6/202410Assemblethe8holeframe38孔构架2个2×构架2个螺丝4个螺母4个1/6/2024Assemblestep2andstep34螺丝2个螺母2个1/6/2024Assemblethemotorframe5螺丝7个1/6/2024Assembletheleg67MM支架螺丝2个5孔构架2个轮子2个导轮2个螺丝3个螺母3个1/6/2024Assemblethelegtothemainbody7把左右两边的轮子、导轮装到马达上1/6/2024Assemblethebatterycase8电池盒子一个中构架2个螺丝4个螺母4个1/6/2024Assemblethestep7andstep8usingthesupport935mm支架螺丝4个螺丝4个螺母4个1/6/2024Assembletheface110红外传感器2个主构架1个螺丝6个螺母6个1/6/2024Assembletheface32117mm支架螺丝4个4孔构架2个LED板4个螺丝4个螺母4个1/6/2024Connectthecable121/6/2024OnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.kr兔子机器人`使用例•主要功能:能让选择的动作无限反复运作的模块。•使用方法:把想反复运作的模块插入在While模块中间。loop模块•主要功能:使选择的动作按想要的次数反复执行的模块。•使用方法:把想反复的模块插在loop模块中间。插入需要的模块=大家来试一试!制作一下跟下图程序相同的程序。大家来试一试!1、持续的打开LED。两个程序动作一样吗?2.

3秒以内使其前进,然后3秒之内使之后退3.让LED灯闪烁2次之后,一直反复执行前进和停止的动作4.让眼球LED边闪烁的同时,进行兔子赛跑比赛吧学

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