2024年1+X工业机器人操作与运维考核试题及答案

1+X工业机器人操作与运维考核试题一、选择题1.在进行工业机器人编程时，需要描述物体在（）维空间中的运动方式。<2020年下半年真题>[单选题]*A、一B、二C、多D、三√2.不管使用何种语言，工业机器人编程过程都要求能够通过语言进行程序（），能够把工业机器人的源程序转换成机器码，以便工业机器人控制系统能直接读取和执行。<2020年下半年真题＞[单选题]*A、运笪B、通讯C、编译√D、编写3.工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么？[单选题]*A、平面极坐标系B、柱面坐标系C、笛卡尔坐标系√D、直角坐标系4.下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）[单选题]*A、电气驱动B、液压驱动C、气动驱动D、低速驱动√5.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，为真实反映工业机器人的主要技术参数，关于下列说法错误的是（）。[单选题]*A、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域√B、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关D、分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度6.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）[单选题]*A、编程将会变得简单、快速、可视B、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动C、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化D、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了√7.以下哪一种选项对于工业机器人自由度描述错误的是？[单选题]*A、工业机器人每一个自由度对应一个关节。B、自由度越多，工业机器人越灵活。C、工业机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。√D、工业机器人的自由度包括控制器的开合自由度。8.当在“T1”模式下运行时，机器人程序执行的最大速度为多少mm/s？[单选题]*A、400B、250√C、300D、2009.当发生紧急情况，工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（）[单选题]*A、制动闸释放按钮√B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、急停按钮10.下列哪一个选项是属于工业机器人的组成部分？[单选题]*A、工业机器人的传感器B、工业机器人的控制系统√C、工业机器人的保护装置D、工业机器人的控制装置11.在工业机器人语言操作系统的监控状态下，操作者可以用（）定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。<2020年下半年真题＞[单选题]*A、计算器B、控制器C、示教器（示教盒）√D、控制柜12.下列不属于示教器的组成是（）[单选题]*A、模式切换开关B、安全开关√C、液晶显示屏D、急停按钮13.以下不厲于机器人的主要技术参数的是（）[单选题]*A、工作精度B、工作空间C、自由度D、工作湿度√14.工业机器人的事件日志不包含（）[单选题]*A、日志编码B、日志时间C、日志内容D、日志分析√15.控制I/0信号的需要下列哪个指令（）[单选题]*A、（**）B、IFC、DWELLD、:=√16.几轴式工业机器人使用场合最为广泛？[单选题]*A、5轴式B、6轴式√C、4轴式D、7轴式17.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）[单选题]*A、基坐标系或工具坐标系B、工件坐标系或基坐标系√C、关节坐标系或基坐标系D、工具坐标系或关节坐标系18.工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。（）[单选题]*A、自主主编程B、复杂编程C、离线编程D、在线示教编程√19.LABLE指令为（）[单选题]*A、标签指令√B、调用指令C、跳转指令D、循环指令20.多关节工业机器人可以做以下哪一种运动？[单选题]*A、径向运动B、回转运动√C、垂直运动D、水平运动21.以下哪种坐标系可以进行后期设置？[单选题]*A、法兰坐标系√B、工具坐标系C、足部坐标系D、工件坐标系22.PLC与PC使用以大网线连接，要成功将PC机上的PLC程序成功下载到PLC设备，需要修改（）地址。<2020年下半年真题＞[单选题]*A.PLC的变量B.PLC的IPC.PC的IP√D.PC的变量23.下列不属于机器人的运动方式（）[单选题]*A、转动B、都不是C、摆动√D、移动24.下列哪些属于工业机器人的坐标系（）[多选题]*A、世界坐标系√B、工具坐标系√C、关节坐标系√D、工件坐标系√25.工业机器人驱动装置可划分为（）[多选题]*A、气压驱动√B、电气驱动√C、磁力驱动D、液压驱动√26.在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）[多选题]*A、步进电机B、伺服直流电机√C、伺服交流电机√D、三相异步交流电机27.机器人的主要技术参数有（）[多选题]*A、分辨率√B、最大工作速度√C、工作温度D、工作载荷√28.以下哪些选项表示工业机器人的技术参数？[多选题]*A、作业范围√B、自由度√C、定位精度√D、分辨率√E、运动速度√29.工业机器人按照用途可以分为几种类型？[多选题]*A、码垛机器人√B、搬运机器人√C、装配机器人√D、喷涂机器人√E、焊接机器人√30.机器人语言的基本功能包括（）等，都是通过机器人系统软件来实现的。<2020年下半年真题>[多选题]*A、运算√B、通信√C、决策D、检测31.工业机器人编程语言的基本功能都有哪些（）[多选题]*A、运动功能B、“翻译”转化功能√C、通信功能√D、决策功能32.动作级编程语言又可以分为（）[多选题]*A、末端执行器级编程√B、自主编程C、复杂编程D、关节级编程√33.工业机器人的坐标系主要包括（）[多选题]*A、工具坐标系√B、工件坐标系√C、大地坐标系√D、圆柱坐标系34.下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）[多选题]*A、球面关节√B、转动关节√C、虎克铰关节√D、移动关节√35.出现以下（）情况，需要立即按下任意位置上的紧急停止按钮。[多选题]*A、工业机器人处于运行状态时，工作区域内有工作人员出现时√B、工业机器人与周边设备发生碰撞或者伤害操作人员时√C、工业机器人开始运行中断程序时D、工业机器人运行到奇异点姿态36.工业机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（）。[多选题]*A、编辑状态√B、停止状态C、执行状态√D、监控状态√37.以下针对工业机器人示教器描述正确的是？[多选题]*A、示教器可以进行在线编程√B、示教器可以空寂工业机器人到达不同的姿态√C、示教器式一台手持设备√D、示教器可以记录各个姿态的坐标√E、示教器可以让工业机器人实现轨迹运动√38.坐标系中可以通过哪几种方式移动工业机器人？[多选题]*A、直角线B、旋转√C、直线√D、不规则路线E、曲线39.针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）[多选题]*A、人工智能编程B、自主编程√C、离线编程√D、示教编程√40.目前，工业机器人按照作业描述水平的高低分为（）三类。[多选题]*A、任务级√B、动作级√C、对象级√D、监控级41.与其他工业机器人相比装配机器人需要有高精度、良好的柔顺性、能在空间狭小的地方工作。[单选题]*正确√错误42.工业机器人运行中不能通过示教器按键改变运行速率。[单选题]*正确错误√43.工业机器人被称为“机械手”，用于搬运、焊接等工业和制造业的生产线。[单选题]*正确√错误44.世界坐标系被称为“绝对坐标系”，在没有建立基座标系之前，都以世界坐标系确定原定位置。正确√错误45.串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。[单选题]*正确√错误46.按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，目前任务级编程语言还不完善，有待进一步研究。[单选题]*正确√错误47.工业机器人本体采用6轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。[单选题]*正确错误√48.工具坐标系式一个直角坐标系，原点位于工具上。它是一个可自由定义、由用户定制的坐标系。[单选题]*正确√错误49.世界坐标系位于工业机器人的足部，与工业机器人足部坐标系一致。[单选题]*正确√错误50.当示教器紧急停止按钮被按下，机器人立刻停止运动（）[单选题]*正确√错误51.六轴工业机器人在进行程序恢复时，其文件名中含有（）将会无法识别。[单选题]*A、小写字母B、汉字√C、大写字母D、数字52.在使用U盘对数据进行备份时，U盘格式应该为（）[单选题]*A、ZIFS32B、NTFSC、ZIFSD、FAT32√53.工业机器人恢复零点操作不正确的是（）[单选题]*A、编码器清零B、各轴回到机械零点位置C、更换编码器电池√D、重新导入零点配置54.发那科机器人控制器主板上的电池多长时间换一[单选题]*A一个月B、三年√C半年D.两年55.一般情况下，下列环境可以使用工业机器人的是()[单选题]*A燃烧的环境B、干燥的环境√C有可能塌陷的环境D.低温的环境56.下列不属于示教器的组成是()。[单选题]*A急停按钮B安全开关√C液晶显示屏D模式切换开关57.16半径的符号是()[单选题]*A、r√B、kgC、CMD、MB1.阀岛是以气动执行元件为主的自动化系统，应用越来越广泛，可实现中小型气动系统的集中控制阀岛主要由各个类型的阀片组成，下列（）不属常见的阀片类型。[单选题]*A、A型B、M型C、E型D、N型√2.关于工业机器人工作人员遵守的安全事项，以下说法错误的是（）。[单选题]*A、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需戴好工作服，安全鞋，安全帽等防护措施B、在工厂内，为了确保安全，请注意“严禁烟火”，“高电压，“危险”等标识，当电气设备起火时使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化灭火器√C、避免在工业机器人周围做出危险行为。接触机器人或周边机械有可能造成人身信害D、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其它人员不能靠近3.工业机器人工具坐标系原点，出厂设置在（）。[单选题]*A、安装法兰盘中心√B、机器人外部某一点C、机器人六轴关节处D、机器人底座中心4.工业机器人的工作空间是指工业机器人在运动时（）或手腕中心所能达到的点的集合。[单选题]*A、行走部分B、手臂末端√C、机械手D、手臂5.工业机器人某一个关节运行不准确时，下列选项中不是造成此现象的原因的是（）。[单选题]*A、同步带松动B、装尺寸不正确C、有碰撞D、零点丢失√6.在常用安全标识中，该标识表示（）[单选题]*A、卷入危险√B、夹点危险C、螺旋危险D、旋转轴危险7.工业机器人基于双目视觉的编程方式属于（）。[单选题]*A、示教编程√B、自主编程C、离线编程D、在线编程8.编程模块应该始终保存在（）文件夹中[单选题]*A、DOTKUB、Program√C、InstructionsD、Meldangen9.在进行工业机器人工具安装操作时，以下说法错误的是（）。[单选题]*A、机器人保持使能状态√B、锁住其电源开关C、挂一个警示牌D、切断控制柜电源10.工业机器人工具坐标设定过程中，最少需要选择（）个示教点。[单选题]*A、5B、6C、4√D、311.工业机器人关节润滑脂的更换周期根据具体（），使用减速机型号的不同而有差异。具体的更换周期需查看对应工业机器人型号的产品手册。[单选题]*A、用户差异B、用户使用要求C、用户制的检修标准D、工业机器人型号√12.在用笔应该插在（）孔中。[单选题]*A、mAB、AC、VD、COM√13.一般一个工业机器人系统最多可以增加（）个外部轴。[单选题]*A、2B、1√C、4D、314.6轴工业机器人共有（）个自由度。[单选题]*A、5B、3C、6√D、415.常见的机械不包含（）。[单选题]*A、电气图√B、工艺卡片C、装配图D、零件图16.在工业机器人操作过程中，当（）需要立即按下任意位置上的紧急停止按钮。[单选题]*A、工业机器人处于运行状态时，工作区域内有工作人员出现时√B、工业机器人在使用吸盘工具上下料时运行缓慢时C、工业机器人在自动模式下全速运行时D、工业机器人处于关机状态时17.（）不是造成工业机器人显示“急停输入”报警信息可能的原因。[单选题]*A外部急停输B示教器急停C控制柜急停D机器人限位√18.在下列绝缘安全工具中，（）属于辅助安全工具。[单选题]*A绝缘棒B绝缘挡板C绝缘靴√D绝缘夹钳19.工业机器人发生故障后，其诊断与其排除思路大体是相同的，首先应该（）。[单选题]*A根据掌握的故障信息，明确故障的复杂程度√B分析故障原因，制定排除故障的复杂程度C检查故障，逐级定位故障部位D调查故障现场，充分掌握故障信息20.工业机器人系统中至少有（）个紧急停止按钮。[单选题]*A、1B、0C、3D、2√21.一般在工业机器人正常工作（）小时后，需要对工业机器人减速器进行更换润滑油操作。[单选题]*A、3840B、11560√C、15360D、96022.下列尺寸标注常用的符号和缩写词中，表示公制螺纹的是（）[单选题]*A、CB、SRC、EQSD、M√23.在下列操作人员手势中，代表接通电源手势的是（）。[单选题]*A、B、√C、D、24.（）是工业机器人运维采用的运行模式。[单选题]*A、任意税式B、维修模式C、手动模式√D、自动模式25.工业机器人零点标定作用（）。[单选题]*A、工业机器人判断自身的位置√B、工业机器人判断工具的位置C、工业机器人判断程序的位置D、工业机器人判断工件的位置26.分辨率的含义是（）.[单选题]*A、工业机器人在运动时手臂末端或手腕中心能到达的所有点的集合B、工业机器人在工作空间内的任何位置格承受到的最大质量C、工业机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差D、工业机器人每根轴都能完成的最小移动距离或最小转动角度√27.（）是机器人系统常规的维护与故障排除原则。[单选题]*A、先自己去现场通过敲打，检测等手段了解现场，再询间操作人员具体情况B、先硬件检查后软件检查C、先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题√D、先电气检查后机械检查28.工业机器人工作站工作环境温度正确的是（）。[单选题]*A、0℃-45℃B、0℃-35℃C、0℃-40℃√D、0℃-50℃29.下面图形为气动元件图形符号，其命名为（）。[单选题]*A、两位四通单电控换向阀B、五位三通双电控换向阀C、两位五通单电控换向阀√D、五位四通双电控换向阀30.以下（）工具不属于机械拆装工具。[单选题]*A、游标卡尺√B、扭矩扳手C、内六角加长球头扳手D、梅花加长扳手31.在机械设计纸中，该符号表示的是（）。[单选题]*A、表面可用任何方法获得√B、用添加材料方法获得C、用不去除材料方法获D、使用去除材料方法获得得32.工业机器人手动限速状态下工具中心点（TCP）最大速度是（）。[单选题]*A、250mm/s√B、1000mm/sC、500mm/sD、750mm/s33.结构简单、工作迅速，价格低廉是机器人（）系统的优点。[单选题]*A、电机驱动B、机械驱动C、气压驱动√D、液压驱动34.下列关于工业机器人系统维护保养制度中，操作人员需要做好的主要工作叙述不正确的是（）。[单选题]*A、设备按计划运行，定期切换，配合检修维护人员做好备的检维工作，使其保持完好状态，保证随时可启动，定时检查备用设备，做好防冻和防凝等工作B、掌握设备故障的预防、判断和紧急处理措施。保证安全防护装置完整好用C、精心维护、严格执行巡回检查制度。按时按巡回检查路线对设备进行仔细检查，若发现问题，应及时解决，排除隐患。若无法解决应及时上报D、认真填写维持设备和环境清洁日记√35.在常用形状公差项目及符号中，符号表示的是（）。[单选题]*A、圆柱度B、面轮廓度C、圆度D、线轮廓度√36.36示教器安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。[单选题]*A、不变B、ONC、急停报错D、OFF√37.在气动原件图形符号中，符号表示的是（）。[单选题]*A、气动马达B、冷却器C、单向阀√D、压缩机38.工业机器人可以在（）环境下使用。[单选题]*A、无尘车间√B、水中或其他液体C、燃烧D、有无线电干扰的39.对工业机器人行工作前点检时，必须确认工作区域内（）按钮安全有效。[单选题]*A、停止B、紧急停止√C、启动D、暂停40.工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是（）。[单选题]*A、同一程序中可同时出现多个程序指针B、光标随指针的移动而移动√C、指针可以随意跳转至光标位置处D、光标可以随意跳转至程序