1+x工业机器人操作与运维训练题5

1+x工业机器人操作与运维训练题5您的姓名：[填空题]*_________________________________您的部门：[单选题]*○机器人211○机器人212○机器人2131.在进行工业机器人编程时，需要描述物体在（）维空间中的运动方式。<2020年下半年真题>[单选题]*A、一B、二C、多D、三(正确答案)2.不管使用何种语言，工业机器人编程过程都要求能够通过语言进行程序（），能够把工业机器人的源程序转换成机器码，以便工业机器人控制系统能直接读取和执行。<2020年下半年真题＞[单选题]*A.运笪B.通讯C.编译(正确答案)D.编写3.工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么？[单选题]*A、平面极坐标系B、柱面坐标系C、笛卡尔坐标系(正确答案)D、直角坐标系4.下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）[单选题]*A、电气驱动B、液压驱动C、气动驱动D.低速驱动(正确答案)5.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，为真实反映工业机器人的主要技术参数，关于下列说法错误的是（）。[单选题]*A.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。(正确答案)B.一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。D.分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度。6.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）[单选题]*A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。C、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。D、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。(正确答案)7.以下哪一种选项对于工业机器人自由度描述错误的是？[单选题]*A、工业机器人每一个自由度对应一个关节。B、自由度越多，工业机器人越灵活。C、工业机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。(正确答案)D、工业机器人的自由度包括控制器的开合自由度。8.当在“T1”模式下运行时，机器人程序执行的最大速度为多少mm/s？[单选题]*A.400B.250(正确答案)C.300D.2009.当发生紧急情况，工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（）

[单选题]*A、制动闸释放按钮(正确答案)B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、急停按钮10.下列哪一个选项是属于工业机器人的组成部分？[单选题]*A、工业机器人的传感器B、工业机器人的控制系统(正确答案)C、工业机器人的保护装置D、工业机器人的控制装置11.在工业机器人语言操作系统的监控状态下，操作者可以用（）定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。<2020年下半年真题＞[单选题]*A.计算器B控制器C示教器（示教盒）(正确答案)D控制柜12.下列不属于示教器的组成是（）[单选题]*A、模式切换开关B、安全开关(正确答案)C、液晶显示屏D、急停按钮13.以下不厲于机器人的主要技术参数的是（）[单选题]*A、工作精度B、工作空间C.自由度D、工作湿度(正确答案)14.工业机器人的事件日志不包含（）[单选题]*A、日志编码B.日志时间C.日志内容D、日志分析(正确答案)15.控制I/0信号的需要下列哪个指令（）[单选题]*A.（**）B.IFC.DWELLD.:=(正确答案)16.几轴式工业机器人使用场合最为广泛？[单选题]*A.5轴式B.6轴式(正确答案)C.4轴式D.7轴式17.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）[单选题]*A、基坐标系或工具坐标系B、工件坐标系或基坐标系(正确答案)C、关节坐标系或基坐标系D、工具坐标系或关节坐标系18.工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。（）[单选题]*A、自主主编程B、复杂编程C.离线编程D、在线示教编程(正确答案)19.LABLE指令为（）[单选题]*A、标签指令(正确答案)B、调用指令C.跳转指令D.循环指令20.多关节工业机器人可以做以下哪一种运动？[单选题]*A、径向运动B.回转运动(正确答案)C.垂直运动D、水平运动21.

以下哪种坐标系可以进行后期设置？[单选题]*A、法兰坐标系(正确答案)B、工具坐标系C、足部坐标系D、工件坐标系22.PLC与PC使用以大网线连接，要成功将PC机上的PLC程序成功下载到PLC设备，需要修改（）地址。<2020年下半年真题＞[单选题]*A.PLC的变量B.PLC的IPC.PC的IP(正确答案)D.PC的变量23.下列不属于机器人的运动方式（）[单选题]*A、转动B、都不是C、摆动(正确答案)D、移动24.下列哪些属于工业机器人的坐标系（）*A、世界坐标系(正确答案)B、工具坐标系(正确答案)C、关节坐标系(正确答案)D、工件坐标系(正确答案)25.工业机器人驱动装置可划分为（）*A、气压驱动(正确答案)B、电气驱动(正确答案)C、磁力驱动D、液压驱动(正确答案)26.在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）*A、步进电机B、伺服直流电机(正确答案)C、伺服交流电机(正确答案)D、三相异步交流电机27.机器人的主要技术参数有（）*A、分辨率(正确答案)B、最大工作速度(正确答案)C、工作温度D、工作载荷(正确答案)28.以下哪些选项表示工业机器人的技术参数？*A、作业范围(正确答案)B、自由度(正确答案)C、定位精度(正确答案)D、分辨率(正确答案)E、运动速度(正确答案)29.工业机器人按照用途可以分为几种类型？*A、码垛机器人(正确答案)B、搬运机器人(正确答案)C、装配机器人(正确答案)D、喷涂机器人(正确答案)E、焊接机器人(正确答案)30.机器人语言的基本功能包括（）等，都是通过机器人系统软件来实现的。<2020年下半年真题>*A、运算(正确答案)B、通信(正确答案)C、决策D、检测31.工业机器人编程语言的基本功能都有哪些（）*A、运动功能B、“翻译”转化功能(正确答案)C、通信功能(正确答案)D、决策功能32.动作级编程语言又可以分为（）*A、末端执行器级编程(正确答案)B、自主编程C、复杂编程D、关节级编程(正确答案)33.工业机器人的坐标系主要包括（）*A、工具坐标系(正确答案)B、工件坐标系(正确答案)C、大地坐标系(正确答案)D、圆柱坐标系34.下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）*A、球面关节(正确答案)B、转动关节(正确答案)C、虎克铰关节(正确答案)D、移动关节(正确答案)35.出现以下（）情况，需要立即按下任意位置上的紧急停止按钮。*A、工业机器人处于运行状态时，工作区域内有工作人员出现时(正确答案)B、工业机器人与周边设备发生碰撞或者伤害操作人员时(正确答案)C、工业机器人开始运行中断程序时D、工业机器人运行到奇异点姿态36.工业机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（）。*A、编辑状态(正确答案)B、停止状态C、执行状态(正确答案)D、监控状态(正确答案)37.以下针对工业机器人示教器描述正确的是？*A、示教器可以进行在线编程。(正确答案)B、示教器可以空寂工业机器人到达不同的姿态。(正确答案)C、示教器式一台手持设备。(正确答案)D、示教器可以记录各个姿态的坐标。(正确答案)E、示教器可以让工业机器人实现轨迹运动。(正确答案)38.坐标系中可以通过哪几种方式移动工业机器人？*A、直角线B、旋转(正确答案)C、直线(正确答案)D、不规则路线E、曲线39.针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）*A、人工智能编程B、自主编程(正确答案)C、离线编程(正确答案)D、示教编程(正确答案)40.目前，工业机器人按照作业描述水平的高低分为（）三类。*A、任务级(正确答案)B、动作级(正确答案)C、对象级(正确答案)D、监控级41.与其他工业机器人相比装配机器人需要有高精度、良好的柔顺性、能在空间狭小的地方工作。[单选题]*正确(正确答案)错误42.工业机器人运行中不能通过示教器按键改变运行速率。[单选题]*正确错误(正确答案)43.工业机器人被称为“机械手”，用于搬运、焊接等工业和制造业的生产线。[单选题]*正确(正确答案)错误44.世界坐标系被称为“绝对坐标系”，在没有建立基座标系之前，都以世界坐标系确定原定位置。[单选题]*正确(正确答案)错误45.串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。[单选题]*正确(正确答案)错误46.按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，目前任务级编程语言还不完善，有待进一步研究。[单选题]*正确(正确答案)错误47.工业机器人本体采用6轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。[单选题]*正确错误(正确答案)48.工具坐标系式一个直角坐标系，原点位于工具上。它是一个可自由定义、由用户定制的坐标系。[单选题]*正确(正确答案)错误49.世界坐标系位于工业机器人的足部，与工业机器人足部坐标系一致。[单选题]*正确(正确答案)错误50.当示教器紧急停止按钮被按下，机器人立刻停止运动（）[单选题]*正确(正确答案)错误51.六轴工业机器人在进行程序恢复时，其文件名中含有（）将会无法识别。[单选题]*A、小写字母B、汉字(正确答案)C、大写字母D、数字52.在使用U盘对数据进行备份时，U盘格式应该为（）[单选题]*A、ZIFS32B、NTFSC、ZIFSD、FAT32(正确答案)53.工业机器人恢复零点操作不正确的是（）[单选题]*A、编码器清零B、各轴回到机械零点位置C、更换编码器电池(正