实验4-PWM控制技术

实验4PWM(PulseWidthModulation)控制技术占空比〔DutyRatio，DutyCycle〕：指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。〔高电平在一个周期之内所占的时间比率。〕PWM是一种对模拟信号进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。MSP430的定时器资源：WDT，BasicTimer，Timer_A〔该系列器件均有〕，Timer_B，Timer_D，实时时钟等。Timer_A0 Timer0_A5〔5个CCR〕Timer_A1 Timer1_A3〔3个CCR〕Timer_A2 Timer2_A3〔3个CCR〕Timer_ARegisters：TAxCTL Timer_AxControlRegisterTAxCCTL0-TAxCCTL6 Timer_A捕获/比拟控制存放器0-6TAxR Timer_AxCounterRegisterTAxCCR0-TAxCCR6 Timer_A捕获/比拟存放器0-6TAxEX0 Timer_A扩展存放器0TAxIV Timer_A中断向量存放器〔1〕TAxCTL，Timer_AxControlRegisterTASSEL bit9-bit8 Timer_AclocksourceselectID bit7-bit6 Inputdivider〔1/2/4/8〕MC bit5-bit4 ModecontrolTACLR bit2 Timer_AclearTAIE bit1 Timer_AinterruptenableTAIFG bit0 Timer_Ainterruptflag以上位存放器的复位值均为0hTAxCCTLn，Timer_AxCapture/CompareControlnRegisterCM bit15-bit14 CapturemodeCCIS bit13-bit12 Capture/compareinputselectSCS bit11 SynchronizecapturesourceSCCI bit10 Synchronizedcapture/compareinputCAP bit8 Capturemode〔0，比拟模式；1，捕获模式〕OUTMOD bit7-bit5 OutputmodeCCIE bit4 Capture/compareinterruptenable〔0，禁止；1，使能〕CCI bit3 Capture/compareinputOUT bit2 OutputCOV bit1 CaptureoverflowflagCCIFG bit0 Capture/compareinterruptflag以上位存放器的复位值均为0hTAxR，Timer_AxCounterRegister，thecountofTimer_ATAxCCRn，Timer_ACapture/ComparenRegister比拟模式：TAxCCRn与TAxR比拟捕获模式：满足捕获条件时，硬件自动将计数器TAxR值写入TAxCCRnTAxEX0，Timer_AxExpansion0RegisterTAIDEX bit2-bit0 Inputdividerexpansion〔1/2/3/4/5/6/7/8〕TAxIV，Timer_AxInterruptVectorRegister，bit15-bit0[由于，Timer_A的中断，可由计数器溢出引起，也可来自捕获/比拟器REG，因此]TAxIV用于确定Timer_A中断请求的中断源。注：OUTMOD_7，复位/置位：TAxR=TAxCCRn时，复位；TAxR=TAxCCR0时，置位。设计参考代码当Timer_A的计数器工作在增计数方式，输出采用OUTNOD_7〔复位/置位〕时，可用TAxCCR0控制PWM波形的周期，用某个TAxCCRn控制占空比，这样Timer_A就可用产生任意占空比的PWM波形。图Timer_A产生的PWM//*******************************************************************************//MSP430F66xDemo-Timer0_A5,PWMTA1.1-2,UpMode,32kHzACLK////Description:ThisprogramgeneratestwoPWMoutputsonP1.2,1.3using//Timer1_Aconfiguredforupmode.ThevalueinCCR0,512-1,definesthePWM//periodandthevaluesinCCR1andCCR2thePWMdutycycles.Using32kHz//ACLKasTACLK,thetimerperiodis(1/32k)*512=15.625mswitha75%duty//cycleonP1.2and25%onP1.3.NormaloperatingmodeisLPM3.//ACLK=TACLK=LFXT1=32768Hz,MCLK=SMCLK=DCOCLK=32*ACLK=defaultDCO~1.045MHz.//*******************************************************************************// 这个程序产生两路PWM波形输出。CCR0中的值定义了PWM信号的周期，CCR1，CCR2中的值// 定义了PWM信号的占空比。定时使用32K的ACLK做为输入时钟源，时钟周期为：15.625ms// P1.2上PWM的占空比为75%，P1.3上PWM的占空比为25%。//////MSP430F66x/////|\||//|||//--|RST|//||//|P1.2/TA0.1|-->CCR1-75%PWM//|P1.3/TA0.2|-->CCR2-25%PWM////******************************************************************************#include<msp430f6638.h>voidmain(void){//************************************************************************* WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //StopWDT//BAKCTL=1Ch,BatteryBackupControl(Page123)while(BAKCTL&LOCKIO) //UnlockXT1pinsforoperation BAKCTL&=~(LOCKIO);//LoopuntilXT1faultflagiscleareddo {//UCSCTL7&=~(XT2OFFG+XT1LFOFFG+DCOFFG); //ClearXT2,XT1,DCOfaultflags UCSCTL7&=~(XT2OFFG+XT1HFOFFG+XT1LFOFFG+DCOFFG); SFRIFG1&=~OFIFG; //ClearfaultflagsinSFR }while(SFRIFG1&OFIFG); //Testoscillatorfaultflag UCSCTL6&=~(XT1OFF); //XT1On UCSCTL6|=XCAP_3; //Internalloadcap//*************************************************************************//P1.2/TA0.1(TimerTA0CCR1)/S37;P1.3/TA0.2(TimerTA0CCR2)/S36 P1DIR|=BIT2+BIT3; //P1.2andP1.3output P1SEL|=BIT2+BIT3; //P1.2andP1.3optionsselect TA0CTL=TASSEL_1+MC_1+TACLR; //ACLK,upmode,clearTAxR//TA0CCTL0=OUTMOD_0; //(default)OUTbitvalue//给TAxCCR0写入非零值时，它将从零开始进行递增计数 TA0CCR0=512-1; //PWMPeriodRegisterTAxCCR0 TA0CCTL1=OUTMOD_7; //CCR1reset/set TA0CCR1=384; //CCR1PWMdutycycle,384/512=0.75 TA0CCTL2=OUTMOD_7; //CCR2reset/set TA0CCR2=128