DC6-调速器中文说明

FritzHeinzmannGmbH&Co.DrehzahlreglerHEINZMANN®海茵茨曼数字式调速器PANDAROS DC6系列调速器opyright2001byHeinzmannGmbH&Co.Allrightsreserved.Thisdocumentmaynotbereproducedorhandedontothirdparties.ManualDG00006-e/02-07-beta目录概述 1功能模式 1通用模式 2功能模式分类 2DC6-01(标准发电机模式) 22.2.2DC6-02(通用模式) 2DC6-03(发电机模式扩展1) 2DC6-04(发电机模式扩展2) 3DC6-05(通用模式扩展,尤其适合车用) 32.2.6DC6-06(发电机模式扩展3)… 3DC6-00-A(高/低速开关+升速按钮+降速按钮设定转速)… 3DC6-02-A(本地0-5V或4-20mA和远程4-20mA切换控制设定转速)… 3详细资料 4调速器功能框图 4传感器 5概要 5磁式转速传感器IA. 5技术数据 5安装 5齿形 6磁电式转速传感器的安装间隙 6安装尺寸 7转速设定电位器 76.1SW01-1-b型电位器(1圈)(EDV-No.:6000004101)… 76.2SW02-10-b型电位器(10圈)(EDV-No.:6000004201) 8通过电流信号进行转速设定 8通过开关量信号进行转速设定 8通过脚踏板进行转速设定 8气体信号转速设定 8控制单元DC6 9具体规格 9常规参数 9输入输出 9外形尺寸 117.3安装 11调速器执行器 12设计与操作模式 128.2安装 138.3规格 138.4外形尺寸 15调节连杆 18摇臂长度 18摇臂订购规格 189.3连杆 18柴油机连接 18燃气发动机的连接 18电器连接 20DC6-01(标准发电机模式)的连接 20DC6-02(通用模式)的连接 21DC6-03(发电机扩展模式1)的连接 22DC6-04(发电机扩展模式2)的连接 23DC6-05(通用模式扩展)的连接 24DC6-06(发电机扩展模式3)的连接 25DC6-00-A(高/低速开关+升速按钮+降速按钮设定转速)的连接 26DC6-02-A(本地0-5V或4-20mA和远程4-20mA切换控制设定转速)的连接 27电源连接 28外围连接 29参数调整的几种方式 31出厂前的参数固化 31利用手持编程器3进行参数调整 31在内置于控制单元上的参数修改器对参数进行调整 31利用计算机进行参数调整 31利用屏蔽器进行参数调整 31转存数据设置 31装备端编程 32发动机起动步骤 32订购信息 33PAGEPAGE101概述海茵茨曼生产的PANDAROS系列的数字式电子调速器主要适用于中、小功率的柴油机和燃气机。除了主要的调速功能外，该系列调速器还拥有许多其它功能。控制系统包括控制单元、执行器、转速设定器、传感器和连接电缆。控制单元的内核是一颗高性能的16位微处理器，实际的应用程序被永久地固化在一片闪存上。发动机当前转速信号是由一个安装在飞轮或测试齿轮上的磁电式转速传感器采集的。转速设定方式、附加传感器及辅助的模拟量输入信号都取决于调速器的功能模式。现有的功能模式有5类，如客户需要，还会继续增多。按照ISO9141标准，采用RS232与其它设备通信。功能模式海茵茨曼生产的PANDAROS转速控制功能外，还有以下各种功能模式：通用模式起动油量设定行调整。此外，起动油量跟据不同的起动方式可自动增加以提供不同供油量。可以通过设定一个单独的斜坡使发动机柔和起动。稳态调速率值。当值设为0时，调速器工作在恒转速模式。转速范围设定外部转速设定环节的设定范围可通过调整参数来进行标定。发动机停车当发动机停车开关动作时，调速器将执行器打至停车位，直至发动机完全停车。超速保护号并使执行器打至零位从而使发动机停车。PID参数的修正map图，依据当前速度、温度和载荷等条件对当前PID参数进行修正。随转速变化的供油量限制机自身的带载能力进行油量限制，实现降额使用。随温度变化的怠速和供油量限制当温度比较低时,发动机可运行在较高的怠速设定点。当发动机暖机后，怠速设定逐渐可通过设置温度与供油量关系曲线来实现油量限制功能，这样就可以根据用户的需要或是发动机自身的带载能力进行油量限制，实现降额使用。运行时间记录当发动机运转时（检测到转速），运行时间会被累加。故障诊断及显示当传感器或执行器发生故障，控制器就会输出报警信号，并会把系统转换到紧急操作状态。所有检测到的内部故障都会被储存起来。所有这些故障可通过外接手持编程器或内接手持编程器（可选件）读取，或者通过专用通讯电缆由安装在上位机（计算机）的通讯软件读取。通讯有两类通讯接口可供选择：ISO9141andRS-232.功能模式分类DC6-01（标准发电机模式）（参照接线图）转速设定由两个按钮来进行转速的升速与降速设定。DC6-02（通用模式）(参照接线图)转速设定由一个模拟量信号（0～5V的电压信号，4～20mA的电流信号或接一只5KΩ的电位器）和一个开关量输入信号来设定。该开关量输入信号可通过设置参数来设定一个固定转速。DC6-03（发电机模式扩展1）(参照接线图)转速设定由两个开关量信号：升速开关和降速开关来实现。进行并车操作时，海茵茨曼的负荷分配单元通过一个辅助的模拟量输入口连接到调速器进行负荷分配。通过一个辅助的开关量输入信号来决定是同步器输入的开关量信号还是负荷分配单元输入的模拟量信号处于激活状态。DC6-04（发电机模式扩展2）(参照接线图)转速设定由一个模拟量信号（0～5V的电压信号，4～20mA的电流信号或接一只5KΩ的电位器）来设定。在进行并车操作时，海茵茨曼的负荷分配单元和同步器可分别通过两个模拟量辅助输入通道连接到调速器进行并车及负荷控制。通过一个开关量输入信号来决定当前转速设定是由海茵茨曼的负荷分配单元或同步器来调整还是由专用的模拟量转速设定信号来调整。DC6-05（通用模式扩展,尤其适合车用）(参照接线图)转速设定由一个模拟量信号（0～5V的电压信号，4～20mA的电流信号或接一只5KΩ的电位器）和一个开关量输入信号来设定。该开关量输入信号可通过设置参数来设定一个固定转速。.来达到降彽排放的目的。相应的限制曲线可通过上位机进行设定调整。警信号；如果油压继续下降，调速器将发出停车信号。该模式下，调速器也可以工作在怠速/最高转速即两极式调速工作模式。DC6-06（发电机模式扩展3）(参照接线图)执行器的实际位置由一个端口以模拟量形式或PWM信号形式输出。DC6-00-A（高/低速开关+升速按钮+降速按钮设定转速）(参照接线图)转速设定由一个高/低速开关设定，打至“低速”档设定为怠速转速，打至“高速”档设定为额定转速。转速处于“高速”状态下时，可通过“升速按钮”及“降速按钮”实现转速微调功能。设定转速由怠速升至额定转速及由额定转速降至怠速的速率可分别通过参数设定。“升速按钮”和“降速按钮”对应的转速变化速率可通过参数设定。DC6-02-A（本地0-5V或4-20mA和远程4-20mA切换控制设定转速）(参照接线图)转速设定由4-20mA电流信号控制，切换开关可决定转速设定电流是由机旁提供或是由远程提供。本模式适合于船用行驶中的机旁及桥楼双重控制。详细资料本手册对技术数据、电器连接、传感器连接、转速设定方式及执行器的连接进行了详细的阐述。另外，通过参数的调整来实现不同的功能请参阅BasicInformationPANDAROS，Manual-No.DG00006-e。上位机通讯软件的使用请参阅OperationInstructionsofCommunicationProgramDcDesk2000,Manual-No.DG00003-e。调速器功能框图根据不同的应用类型，并非所有的功能和输入均有效！

图1:功能框图传感器概要传感器类型转速传感器名称IA..连接SV6-IA-2K2pole测量方式50--9000Hz输出信号范围0--10VAC使用温度范围-55--+120°C电流值和测量范围都是可以通过参数设定的。磁电式转速传感器IA...技术数据工作原理 磁电式传感器与测速齿轮安装间隙 0.5--0.8mm输出电压 0V--10VAC信号波形 正弦波(由齿形决定)内阻 约52欧温度范围 -55°C--+125°C防护等级 IP55抗振 <10g,10..100Hz抗冲击 <50g,11ms半正弦波连接器 SV6-IA-2K(EDV-No.:010-02-170-00)安装系列调速器的9000Hz。频率计算公式如下：f(Hz)

n(l/min)z60z = 测速齿轮齿数例如：n = 1500z = 160f150016040000Hz60应该从曲轴飞轮上测量。最佳位置如：起动齿轮（但不是喷油泵飞轮）。测速齿轮必须包含导磁材料（例如：钢、铸铁）齿形刻度盘，相同的尺寸也是有效的。由于齿间的误差，磁电式转速传感器最适合在测速齿轮的径向方向上安装。磁电式转速传感器的安装间隙05--0.8（然后退回半圈固定即可。）。图2:转速传感器安装间隙

图3:转速传感器尺寸尺寸L(mm)G备注01-3838M16x1,5SV6-IA-2K02-7676M16x1,503-102102M16x1,511-38385/8"-18UNF-2A12-76765/8"-18UNF-2A13-1021025/8"-18UNF-2A型号举例：IA02-76转速设定电位器Pandaros系列数字电子调速器上。6.1SW01-1-b型电位器（1圈（-001）转角 约312电阻 5kΩ温度范围 -55°C--+120°C防护等级 IP004：SW01-1-b6.2SW02-10-b(10圈(EDV-No.:6000004201)转角 10圈电阻 5kΩ温度范围 -55°C到+120°C防护等级 IP005：电位器SW02-10-b根据需要，6.1和6.2中所提到的电位器可配装带自锁装置的电位器帽。其订货规格是SW..-..-m。。通过电流信号进行转速设定4mA对应的设定值或是一个预先设定好的值。通过开关量信号进行转速设定（升速/降速）进行转速设定，如在手动同步或通过自动同步器进行同步调节时，就需要用到此功能。通过脚踏板进行转速设定E83005-e。气体信号转速设定如果需要气体信号进行转速设定时，增压压力传感器可提供所需信号。传感器的详细规格介5.5.2。DC6具体规格常规参数工作电压 或24VDC最低电压 9VDC最高电压 33VDC最大驱动电流下的最大波纹电压 高10%bei100HZ电流消耗 秒以内）最大电流下的允许电压波动 最大10%调速器保险丝需配 12A存储温度 -40°C--+85°C工作温度 -40°C--+80°C显示屏工作温度 -10°C--+60°C也可选-20°C--70°C湿度 55°C下98%动力强度 大2mm0.24m/s--2000Hz7g抗振 50g，11ms半正弦波防护等级 IP00绝缘电阻 48VDC下>1MΩ重量 约0.5kgEMC EMC指令性文件： 89/33/EWG，95/54/EWGEMC标准： ISO11452-2ISO7637-2ISO7637-3VDE0879-3EN50081-2EN50082-2更多信息待续。输入输出所有的输入输出都设有反向电压和短路保护。转速信号输入 对于磁电式传感器，--9000Hz,Ui=0.5--30VAC温度信号输入 对PT1000/Ni1000传感器0--130<±2°C<±4°C转速设定参考电压 ±1%，Iref<30mA默认转速设定模拟量信号输入 V,Re=100kΩ,fg=15Hz或mA,Re=200Ω,fg=15Hz默认转速设定开关量信号输入1 U0<2V,U1>6.5V,Rpd=100kΩ默认转速设定开关量信号输入2 U0<2V,U1>6.5V,Rpd=4.75kΩ,oderRpu=4.75k oderRpd=150k停车信号开关量输入 U0<2V,U1>6.0V,Rpd=4.75kΩ或 Rpu=4.75k orRpd=150kΩ执行器位置传感器 内置于执行器中，具有反馈参考模拟信号反馈UReg.weg=1.4..3.0V,Uref=8V±x%,Iref<20mA数字信号反馈只适用于HEINZMANN-StG和BoschEDC系列执行器驱动信号输出 <60s),PWM综合报警指示灯（开关量输出） <0.3A,Urest<1.0V,Ileck<0.1mARpu=4.75kΩoder Rpu=∞,报警开关闭合接地ISO9141，RS232通讯接口 波特率2.4kbit/s–57.6kbit/s标准值9.6kbit/s辅助输入仅适用于DC6-03..05 V,Re=20kΩ,fg=15Hz或0..5V,Re=100kΩ,fg=15Hz或Ie=4..20mA,Re=200Ω,fg=15Hz或U0<2V,U1>6.5V,Rpd=4.75kΩ或Rpu=4.75kΩoderRpd=150kΩ外形尺寸图6 DC6控制单元外形DC6另一种外型除不带上图中CU-01部分外，其余完全相同，其安装孔尺寸为175×101.5mm。安装调速器控制单元的安装位置应尽可能选择在便于观察报警指示信号且便于在野外环境下更换器件的地方。原则上来讲，任何位置都可以安装。当控制单元安装在发动机壳体上时应加装减震装置。调速器执行器设计与操作模式7执行器剖面图举例执行器输出扭矩由直流电机产生，再通过变速箱传送至输出轴。特殊材料以及长期润滑济的使用可保证执行器的无保养运行及长久的使用寿命。一个反馈凸轮安装在执行器输出轴上，它通过一个无接触位置传感器将精确的输出轴位置反馈信号传送至控制单元。在多机并车模式或当发动机由于超载或停缸而导至需要停车的情况下，执行器可能会出现驱小到不会对电机造成伤害的程度。总的来说，这个类型的执行器有以下优点：双向高输出能力。低稳态电流和相对低的动态电流。缓慢的电压变化不会影响执行器；突然的电压变化会扰动执行器。安装执行器必须用加固的支架牢固的固定的发动机壳体上。任何不当的安装，如选用不牢靠的支架材料，必须设法避免；这些装置都处于高强度的振动环境下，安装不当将导至执行器和连杆过早的磨损！一般来说，任何安装位置都是可以的，但是应尽量避免执行器连接器插头树直向上。规格StG6-01StG6-02-VStG10-01输出轴有效转角36°36°36°停车方向最大输出扭矩电流限定下的保持力矩空载全程响应时间执行器电流消耗：稳态1A1A1A动态3-4A3-4A3-4A最大电流4.5A4.5A4.5A限制电流2.5A2.5A2.5A存储温度-55--+110°C-55°C--+110°C-55°C--+110°C工作环境温度-25°C--+90°C-25°C--+90°C-25°C--+90°C特殊规格的工作环境温度-40°C--+90°C-40°C--+90°C-40°C--+90°C湿度100%100%100%防护等级IP44IP44IP44重量3.5kg3.5kg4.3kgStG16-01StG30-01输出轴有效转角42°42°停车方向最大输出扭矩电流限定下的保持力矩空载全程响应时间执行器电流消耗：稳态1A1A动态3-4A3-4A最大电流4.5A4.5A限制电流2.5A2.5A存储温度-55°C--+110°C-55°C--+110°C工作环境温度-25°C--+90°C-25°C--+90°C特殊规格的工作环境温度-40°C--+90°C-40°C--+90°C湿度100%100%防护等级IP44IP44带底座重量12.3kg12.3kg底座重量1.3kg1.3kgStG2010-01StG2040-01StG2080-01输出轴有效转角36°36°36°停车方向最大输出扭矩11Nm电流限定下的保持力矩空载全程响应时间执行器电流消耗：稳态1A1A1A动态3-4A3-4A3-4A最大电流4.5A4.5A4.5A限制电流2.5A2.5A2.5A存储温度-55°C--+110°C-55°C--+110°C-55°C--+110°C工作环境温度-25°C--+90°C-25°C--+90°C-25°C--+90°C特殊规格的工作环境温度-40°C--+90°C-40°C--+90°C-40°C--+90°C湿度100%100%100%防护等级:接头为圆形连接器IP65IP65IP65接头为接线端子IP00IP00IP00重量2.2kg4.6kg7.7kgDC6控制器，详细资料可登录www.heinzmann.de查寻。外形尺寸侧视图 正视图 底视图6-01StG6-02-V侧视图 正视图 底视图接线端子型X视图（不带输出轴与指针） 圆型连接器型X视图（不带输出轴与指针）StG2010-01接线端子型X视图（不带输出轴与指针） 圆型连接器型X视图（不带输出轴与指针）接线端子型X视图 圆型连接器型X视图StG2080-01调节连杆摇臂长度36L=1.8aa等于油泵齿条或者是节气阀端的有效行程。摇臂订购规格00）连杆（压或拉10NmDIN648型连接头来进行连接。连接系统应简易且没有间隙。分别存在于执行器和油泵连接系统中的磨擦力和后座力会导致节流阀产生非理想的控制效果。柴油机的连接0-2个供（执行器限制油泵供杆的行程）13：柴油发动机的连接（过载）时，连杆中的弹性连杆就会被压缩（或拉伸。当紧急停车时，弹性连杆会被拉伸（或压缩。燃气发动机的连接对于燃气型发动机来说，它的连接杆长度调整可按以下原则，即当执行器处于满载位置时保调节调速器来调节怠速设定点。14：燃气发动机的连接电器连接电气连接决定于控制单元工作模式。DC6-01（标准发电机模式）的连接DC6-01模式连接图DC6-02（通用模式）的连接DC6-02模式连接图DC6-03（1）的连接DC6-03模式连接图DC6-04（2）的连接DC6-04模式连接图DC6-05（通用模式扩展）的连接DC6-05模式连接图DC6-06（3）的连接DC6-06模式连接图DC6-00-A（高/低速开关+升速按钮+降速按钮设定转速）的连接67891011121314151617 2125电源开关12A保险丝DC24V电瓶执行器CBDAEMBACU-01DC6-00-A模式连接图控制单元 CU-01控制单元 CU-014567891011121314151617 2123 停车开关 机旁/远程转换开关+-电源开关DC24V电瓶4-20mA910执行器0-5V转4-20mA模块2 3CBDAEM1470Ω470Ωmax.min.机旁转速设定电位器5KΩ（0-5V）BA转速传感器IA..DC6-02-A模式连接图电源连接注意：控制单元的电源线必须是由供电电瓶两端单独引入，不能与其它设备共用。错误，因为充电器的波纹电压被直接引入到了控制单元！这样会损坏执行器。正确，因为控制单元直接与供电电瓶相连，所以电瓶能够对充电器产生的波纹电压起到缓冲作用。23电源线连接（如停车电磁铁）必须安装有保护电路来消除过高的感应电压（如加装续14002。外围连接注意：因为根据条件的不同，输入的分配也不同，所以不可能同时使用所有信号。24：电缆定义各电缆的允许长度以及截面积如下：L1电源线max.15m2x2.50mm²L2.1执行器位置反馈线3x0.75mm²L2.2执行器驱动线upto10m2x2.50mm²over10-20m2x4.00mm²L3.1转速设定电位器线3x0.75mm²L3.24-20mA输入线2x0.75mm²L3.30-5V输入线2x0.75mm²L3.4同步器连接线2x0.75mm²L3.5负载分配器线2x0.75mm²L4磁电转速传感器线2x0.75mm²L5.1温度传感器线2x0.75mm²L5.2增压器压力传感器线2x0,75mm²L5.3油压传感器2x0.75mm²L6.1停车信号线1x0.75mm²L6.2增速信号线1x0.75mm²L6.3减速信号线1x0.75mm²L6.4其他功能开关线1x0.75mm²（开关量信号为电源正信号有效）L7综合报警线1x0.75mm²综合报警灯的一端应接电源正极，综合报警开关闭合接地参数调整的几种方式HEINZMANN公司还是在发动机制造厂均能对调速器进行编程。因为错误的编程将导致重大的损坏，所以编程过程中必须充分运用权限结构和用户屏蔽功能。HEINZMANN的专业技术人员进行咨询。以下是对几种参数调整方式的介绍。出厂前的参数固化在出厂前的最终检测中，控制单元的功能由一个测试程序来检测。如果用到控制单元的某个运行数据，那么测试程序就用该数据来进行测试。然后就只有动态数据需要在发动机上校准了，如果需要的话，油量限制和各传感器也需要在发动机上进行校准。3进行参数调整产品校准以及售后服务来说，这种简易的装置非常的适合。在内置于控制单元上的参数修改器对参数进行调整3一样。利用计算机进行参数调整HEINZMANNDCDESK来进行参数调整况，总的来说通过计算机可提供更好的观察参数的视角。另外，该方法还可通过计算机的磁碟对运行参数进行读写操作。利用屏蔽器进行参数调整提供的或者用户自己制作的屏蔽器来完成。通过使用用户屏蔽器，只有真正需要的参数才能被访问。转