自动空中三角测量系统的使用方法及技巧

PBBA自动空中三角测量系统简介及使用方法与技巧航空摄影测量与遥感教学部田方一、系统简介自动空中三角测量软件（PBBA，即ProgramofBlockBundleAdjustment的缩写），是国家863项目数字摄影测量工作站JX4ADPS的子项目，于1997年通过国家863项目专家组验收，于2001年通过日本测量界权威机构——日本测量协会的检定。数字摄影测量工作站JX4ADPS项目于1999年获国家测绘局科技进步一等奖，于2001年获国家科技进步一等奖。自动空中三角测量软件PBBA是国内测绘行业同类产品中唯一的一套纯国产软件，在技术水平上，在国内、国际都占领先水平。PBBA的作用是利用模式识别技术和多像影像匹配等方法代替人工在影像上自动选点与转点，同时自动获取像点坐标，提供给区域网平差程序解算，以确定加密点在选定坐标系中的空间位置和影像的定向参数。PBBA自动空中三角测量软件由数字影像处理、框标量测内定向、加密点自动匹配、加密点人工修测、相对定向模型连接、旁向连接点自动转点、旁向连接点人工修测、多项式区域网整体平差、光束法区域网整体平差、测区接边、加密成果最终检定等十几个模块组成，该软件采用数字影象相关技术，自动化程度高、观测精度高、作业效率高。该软件采用全片密集布点、点位均匀分布方式，因而连接点多，构网力度强，有效地降低了构网的系统误差，提高了加密精度和可靠性。该软件还具有很强的粗差检测功能，能对各种类型的粗差进行实时检测、定位、实时修测。该软件一环扣一环，构成一个完整的数字自动空中三角测量体系，是目前世界上少数几套集自动采集数据、整体平差一体化的自动空中三角测量软件之一。二、PBBA软件的使用及常见问题的处理通过近几年对我校航测专业学生的教学实践指导，我对PBBA软件的使用有了较深的体会，在此做一总结，以求得与同行进行交流的机会。（一） PBBA软件操作步骤1、 建立目标文件夹；2、 复制影像文件夹“image”至自己的目标文件夹；3、 打开软件，进入自己的测区；4、 输入各种信息，包括，测区信息、相机信息、控制点信息；5、 制作影像金字塔；6、 内定向，量测每张像片的框标；7、 选点，包括：拼接点、控制点、加密点；8、 构建自由网，修改粗差；9、三种平差计算，包括，二次多项式、三次多项式、光束法；10、检查“最终点位图”。（二） PBBA软件操作中常见问题及处理方法与技巧1、“影像金字塔”无法制作的原因分析及处理方法①测区目录中不包含image文件夹或image文件夹中缺少影像。应查看目标文件夹中是否存在image文件夹，并仔细检查测区的影像是否与参数中的数目一致。不在自己的测区目录。应重新查看并定义测区目录，确保测区路径是自己的目标文件夹。没有输入普通相机文件。应进入参数设置，设置正确的相机文件，并保存。2、选点出现的问题及处理方法㈠点位不准，非同名像点选点后，在压缩影像状态下，把有重叠的几幅影像中的点位调整到相同位置。读入原始影像后，在“放大的”“模糊的”影像上再次把这几幅影像上的点“精确修改”到相同位置。“数据写盘”或“写盘退出”。㈡点位出错，非同名影像（修改点位时，出现“不在正确点位影像”或“全黑影像”）在压缩影像状态下点击打开点不在正确点位上的影像（“不在正确点位影像”或“全黑影像”）。查找这张影像中是否存在正确的点位，经认真核实后：A.如果存在正确点位，需用“修改点位”功能将该影像上的点修改到正确位置。B.如果该影像上不存在要查找的正确点位，则在进入这幅影像后，使用“删除点”功能，将这幅影像上的该点删掉。使用“修改点位的正确方法”继续操作。3、相对定向存在粗差的问题及处理技巧用特征点提取算子从相邻两幅影像的重叠范围内选取均匀分布的明显特征点，并对每一特征点进行局部多点松弛法影像匹配，得到其在另一幅影像中的同名点。为了保证影像匹配的高可靠性，所选点应充分的多。然后，进行相对定向解算，并根据相对定向结果剔除粗差后重新计算，直至不含粗差为止。必要时要进行人工干预。“航线自动匹配构建航线自由网”结束后，点击“修改相对定向粗差点”，此时，软件自动打开第一个需要修改的存在粗差的点。首先保证在“黑白影像”的状态下，有重叠度的几幅图中的点在相同位置（精确调整到相同位置）。鼠标右键点击以打开“第一幅影像”,使用键盘的方向键,“上”、“下”、“左”、“右”各按一次，查看哪一个方向能使屏幕上显示的“粗差”变小或消失。若存在“粗差”变小的方向，贝I」查看变小的幅度若幅度大，则继续按这个方向的方向键；若幅度小，贝关闭此张“红绿影像”，右键点击打开第二幅影像继续调整（方法相同）。按此方法将“粗差”调整“消失”，代表此点无粗差，则可以

“数据写盘”，进入第二个需要修改的粗差点继续修改。4、解析法绝对定向（网平差）的操作方法光束法整体平差的目的是提高加密点的加密精度，获取加密点的大地坐标和像片的外方位元素。平差后，调用“各种检测”模块中的“最终点位图”功能，当点位图显示出来后，每一条光线如用鼠标右键点击，可显示出这一条光线的误差，红色线表示像点坐标残差超过0.03mm。点击地面点，显示该点的坐标残差。鶯光束法自动空中三角测量系蜒—G凹1。闭-AT¥曰[乙0]FileQpi一鬥頁一+二一邑益一豐一斧驀-兰>1SI-2JGeolord-ATSoftware春天测区点位分布EGB74GS77Qpi一鬥頁一+二一邑益一豐一斧驀-兰>1SI-2JGeolord-ATSoftware春天测区点位分布EGB74GS772633C图例：▲平面程）定