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文档简介
凸轮机构运动设计所包含的内容凸轮机构的运动设计类型选择基本参数确定从动件运动规律选择或设计凸轮轮廓曲线的设计结合机构的设计应用情况确定基圆半径rb,滚子半径rr,偏距e及偏置方向等常用运动规律或者组合本章的重点内容之一后面介绍不再介绍已经学完稍后学习!缺点繁琐常用方法图解法解析法虚拟样机法通过绘图的方式求出凸轮的轮廓曲线优点形象直观凸轮轮廓曲线的设计方法常用方法图解法解析法虚拟样机法用数学表达式表示凸轮的轮廓曲线。即求出凸轮轮廓曲线的方程。优点:精度高缺点:直观性差凸轮轮廓曲线的设计方法常用方法图解法解析法虚拟样机法用虚拟样机软件来获取凸轮的轮廓曲线。优点:形象、直观缺点:需要额外掌握一种软件常用软件:ADAMS凸轮轮廓曲线的设计方法-ω1凸轮廓线的设计原理sjOjsjs反转法w-w凸轮廓线的设计原理实例:对心尖端移动从动件盘形凸轮廓线设计已知:凸轮的基圆半径rb=50mm,凸轮逆时针方向转动,从动件的运动规律如图a)所示。
求:设计图b)所示凸轮机构的廓线。sj120ºO60mm60º90º90ºrbBa)b)已知:凸轮的基圆半径rb=50mm,凸轮逆时针方向转动,从动件的运动规律如图a)所示。
求:设计图b)所示凸轮机构的廓线。sj120ºO60mm60º90º90ºrbBa)b)解:凸轮廓线设计反转法凸轮廓线设计解:B0s1B1s2B2s3B3s4B4s5B5s6B6s7B7s8B8K1K2K3K4K5K7K6K8K12K13K14K15K16K17K18s12B12s13B13s14B14s15B15s16B16s17B17B18①依据rb,画基圆和从动件初始位置;②等分位移曲线;③应用反转法逐点作图确定各接触点
位置B1,B2,……;④光滑连接B0,B1,B2,……点,
就得所要设计的凸轮廓线。
sj120ºO60mm60º90º90ºB1s1B2s2B3s3B4s4B5s5B6s6B7s7B8B12B13s13B14s14s15B15B16s16B17
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