无人机法律法规与安全飞行 第2版 课件 5-1 无人机空域划分

j无人机空域划分第一节第二节第五章无人机空域管理空中交通管制无人机空域管理法律法规第三节任务一

无人机空域划分1.空域划设2.我国低空空域改革1无人机空域划设目的规范无人机的运行秩序01保证空域的高效合理使用02保证空域内航空器运行的安全03

目前无人机不适宜进入民航空域飞行，因为无人机在可靠性、防撞规避、自主飞行、敌我识别等能力方面还远达不到有人航空器的适航性要求，因此无人机使用民用空域申请困难，协调时间长，手续复杂。当前无人机空域的申请与使用遵循《民用无人机空中交通管理办法》《低空空域使用管理规定》《轻小无人机运行规定（试行）》等规定规章，以确保无人机可以申请自己的运行空域来训练和运营。

2空域划设原则我国无人机运行空域的划设在空间上遵循“主导高空、控制中空、放开低空”的原则；即主导远程战略、高空高速、高空长航时和无人作战飞机空域的划设，控制中空、中程科研、探测、体育运动等空域；逐步开放低空、低速、民用无人机空域；在管理上坚持标准化、程序化、规范化的原则。3空域划分与管理的要求空域划设部门

空域划分是由军航、民航航空管制部门按照飞行管制区域进行的，他们依据空域管理的政策和法规、空域管理的程序和分工，负责无人机空域的设置、调整和协调等管理工作，并对管辖区域内的无人机运行空域进行直接或间接的控制。4无人机空域划设内容无人机空域是指：专门分配给无人机运行的空域。无人机空域划设包括：水平范围、高度，飞入、飞出空域的方法，使用空域的时间，飞行活动的性质等。5.民用无人机的空域通常划分为：隔离空域管制空域监视空域临时隔离空域报告空域目视飞行航线融合空域隔离空域、临时隔离空域隔离空域是指：专门分配给无人机运行的空域，通过限制其他航空器的进入以规避碰撞风险的区域。隔离空域通常划设在航路、航线附近的无人机基地、试验场、常用训练场的上空；其他地区上空可以根据需要划设临时隔离空域；在规定时限内未经航空管制部门许可，航空器不得擅自进入无人机隔离空域或临时隔离空域。管制空域、报告空域管制空域是指：重点目标外围5km区域、民航机场跑道中心点为中心的跑道两头各25km区域和跑道两侧各10km的区域，在该区域内，无人机需获得批准并持有执照方可允许运行。报告空域是指：通用机场和临时起降点10km区域，且不得划设在空中禁区边缘外20km范围内和全国重点目标外缘10km范围内；无人机运行必须是飞行计划已报备，驾驶员须持照运行。监视空域、目视飞行航线、融合空域、隔离空域监视空域是指：位于管制空域和报告空域之外的空域。目视飞行航线是指：航空器处于驾驶员目视视距半径500m，相对高度低于120m的范围。融合空域是指：有其他航空器同时运行的空域。我国低空空域改革分为3个阶段012011年前完成在沈阳、广州飞行管制区试点；第一个阶段试点022015年年底前，在全国推广试点成果，基本形成政府监管、行业指导、市场化运作、全国一体化的低空空域运行管理和服务保障体系；第二个阶段推广03至2020年底，建立起科学的空管理论体系、法规体系、运行管理体系和服务保障体系，实现低空空域资源充分开发和有效利用。第三个阶段深化我国低空空域改革发展2010年，国务院、中央军委出台了《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，将我国真高1000米以下的空域分为三类：管制空域、监视空域和报告空域，实行分类管理。管制空域，需要提前申请并接受航管部门管制指挥；监视空域，仅需备案，确保雷达看得见、能联系上；报告空域，则类似于自由飞行，但需要报告起降时间。并分别在沈阳、广州两大管制区，以及唐山、西安、青岛、杭州、宁波、昆明、重庆七个管制分区等9个试点区域试行。除试点区域外，国内其他地区的空域都属于管制空域。优化飞行活动申请审批流程，缩短申请办理时限，试点开通深圳与珠海等地无人机、无人船跨域货运运输航线。2022年1月国家发改委、商务部提出关于深圳建设中国特色社会主义先行示范区放宽市场准入若干特别措施的意见。支持深圳基于国土空间基础信息平台等开展智能网联基础设施建设及面向未来的海陆空三域一体融合的交通规划（底层数据）推动无人驾驶道路测试全域开放，加快城市主干道、高速公路、低空领域、港口码头、区域配送、铁路物流基地等有序纳入测试开放目录。支持深圳在智能网联无人系统（智能网联汽车、无人机、无人船等）领域先行先试。意见（十七）积极发展跨境直升机飞行、短途运输、公益服务、航空消费等多种类型通用航空服务和通用航空投资、租赁、保险等业务，建设具备较强国际竞争力的基地航空公司。2022年1月国家发改委、商务部提出关于深圳建设中国特色社会主义先行示范区放宽市场准入若干特别措施的意见。放宽航空领域准入限制。深化粤港澳大湾区低空空域管理试点，加强粤港澳三地低空飞行管理协同，完善低空飞行服务保障体系。优化调整大湾区空域结构，扩大包括第五航权在内的航权安排。探索粤港澳三地空域管理和空管运行协同管理模式。意见（十八）2022年3月29日，就深圳市3月21日发布的《深圳市推进新型信息基础设施建设行动计划（2022-2025年）》(以下简称“行动计划”)，介绍相关内容。针对无人机产业发展，“行动计划”提出建设低空领域无人机空中感知系统，具体工程项目则包括建设无人机城市低空物流运营中心和调度监管平台、开通10条以上全市无人机低空飞行航线、建设200个无人机物流停机坪点位等。在建设低空民用无人机联网系统方面，深圳鼓励开展5G、物联网、人工智能等新一代信息技术与民用无人机融合示范应用工程建设，推动民用无人机在智慧城市公共服务、应急管理、安全防范、物流快递、地理测绘、环境监测、安全巡查等行业领域的创新应用。

民航局于2020年10月21日正式开展了我国民用无人驾驶航空试点示范工作，并且公布了首批13个民用无人驾驶航空试验基地。

该批航空试验基地主要承担拓展运行场景，开展无人机系统安全性、可靠性及验证符合性研究，统筹协调低空空域资源、提高低空空域资源使用效率，探索无人驾驶航空运行基础设施投资、建设、使用及管理方式等5个方面任务，构建城市场景、海岛场景、支线物流、高原环境运行和综合应用拓展5大试验区。如上海金山航空试验基地：该试验区启动后将有助于无人机在海岛场景物流运输领域实现大规模商业化，进一步提升海岛间快件、生鲜等高品质、高附加值物品的运输效率，长三角区域的临海居民有望在几小时内吃到来自舟山的新鲜的高级海鲜。在舟山同城，在运输时间方面，车辆过海需要三小时，且汽渡的船班期也有限，运输效率较低下，而无人机跨海运输仅为12分钟，大大缩短了快递时长，得以最大程度保持生鲜产品的新鲜度。在运输成本方面，经测算，飞行一次每件包裹分摊成本不到5元，

河南安阳航空试验基地是以城市为应用背景的无人驾驶航空试验区，该基地旨在通过无人机在安阳城市场景应用的先行先试，为全国城市提供一套完整可行的空中智慧城市方案，输出一套可复制、可推广的安阳经验。

2021年1月，民航局印发《智慧民航建设路线图》，针对推广无人驾驶航空器物流配送，民航局制定的阶段目标是2025年开展城市无人驾驶航空器配送示范试点等工作，到2030年，在部分城市与周边乡村形成无人驾驶航空器物流配送网络，到2035年建成现代无人驾驶航空器物流配送网络。

2022年2月民航局印发《“十四五”航空物