无人机装调与维修 课件 第十二课时 云台相机的调试_第1页
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云台相机的调试目录/CONTENTS§2调试相机§3检查云台相机稳固性§1调试云台§1调试云台调试云台选择遥控器上的两位或三位开关作为工作模式切换开关，将云台主控模块引出的接收机线接入接收机对应的端口，并在调参软件中设置模式通道的映射关系在不同档位，使用遥控器中的舵机行程调整功能进行调整①位置1设置为FPV模式，位置2无操作，位置3设置为指向跟随模式

位置1和位置3的设置可以对调调试云台以三位开关为例②选择遥控器上面的旋钮通道，设置成云台控制拨杆遥控器控制云台转动的方式仅支持俯仰方向有两种控制模式，可以设置其中一种速率模式：遥控器摇杆位置对应云台的转速角度模式：遥控器摇杆位置对应云台的角度调试云台以三位开关为例③设置完成后推动摇杆，观察滑块的运动方向和云台的转动方向注意：云台通电后，如果没有连接接收机，云台将在默认模式下工作以三位开关为例调试云台§2调试相机调试相机设置相机语言缓慢按三下相机开机键，进入设置界面。选择Language（语言）栏，进入菜单选择语言调试相机格式化若是首次使用相机，请先插入SD卡，并对其进行格式化调试相机设置相机TV输出使用的这款SJ4000相机在无人机通电后是不能直接输出视频的，需要在相机中进行一项基本设置。在设置中找到TVOut（电视模式）并选择打开调试相机通电通电，检查图传效果§3检查云台相机稳固性检查云台相机稳固性检查云

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