1+X工业机器人操作和编程考证测试（6）复制

1+X工业机器人操作和编程考证测试（6）班别：_________姓名：_________工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体（）为基准建立的。A.基坐标(正确答案)B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标机器人的驱动方式不包括（）。A.液压B.电动C.气动D.联动(正确答案)寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含（）。①.浮点型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A.①②③④B.①②④C.①②③(正确答案)D.①③④在输入处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到（）中存储起来。A.CPUB.输入映像寄存器(正确答案)C.输出映像寄存器D.系统程序存储器更改工业机器人工具及（）后,工业机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要()C指令。A.1条B.2条(正确答案)C.3条D.4条()指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。A.WHILEB.FORC.WAITD.IF(正确答案)机器人在()模式下可以调整为单步运行。A.手动模式(正确答案)B.自动模式C.外部模式D.示教模式下面（）指令属于IO指令。A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO(正确答案)以下不属于运动参数的是()。A.VELB.CNTC.ACCD.TCP(正确答案)工业机器人程序命名为()。A.汉字B.数字C.字母(正确答案)D.其他在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。A.13B.14C.15D.16(正确答案)工业机器人的编辑程序点击()。A.新建B.加载C.打开(正确答案)D.恢复()指令控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。A.J指令B.C指令C.L指令(正确答案)D.以上都不是华数机器人需要用户权限的是（）。A.校准(正确答案)B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改（）寄存器存储局部位置数据。A.R[]B.JR[]C.LR[]D.P[](正确答案)蜂鸣器中发出“嘀……嘀……”声的压电片发声原理是利用压电材料的（）。A.应变效应B.电涡流效应C.压电效应D.逆压电效应(正确答案)机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表（）。A.主电源闭合B.伺服使能成功(正确答案)C.初始化成功D.网络安全运行搬运机器人的轨迹规划有()。A.工作原点-取料点-放料点B.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点(正确答案)D.以上都不对修改指令的速度姿态速度参数，点击()。A.VELB.ACCC.DECD.VROT(正确答案)下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是（）。A.每位员工都必须严格执行安全操作规程B.单位的领导不需要严格执行安全操作规程(正确答案)C.严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D.不同行业安全操作规程的具体内容是不同的下列不属于机器人专用I／O的是（）A.数字I／O(正确答案)B.机器人I／OC.外围设备I／OD.操作面板I／O配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序加载的是（）。A.iPRG_LOAD(正确答案)B.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是()。A.mm/s(正确答案)B.cm/sC.m/sD.以上都可以工业机器人的主要技术参数不包括（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A.自由度B.加速度(正确答案)C.分辨率D.定位精度一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上(正确答案)下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）。A.UTB.R(正确答案)C.JRD.LR以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。A难以获得高控制精度B难以获得高速度(正确答案)C难以与其他设备同步D不易与传感器信息相配合影响人的安全行为的环境因素是()。A.气质、性格、情绪、能力、兴趣等B.社会知觉、角色、价值观等C.风俗、时尚等D.光亮、气温、气压、温度、风速、空气含氧量等(正确答案)出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿()。A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心(正确答案)配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是（）。A.iPRG_STARTB.oPRG_PAUSEC.iPRG_KIL(正确答案)D.oPRG_KILLEDPLC在工作时采用（）原理。A.循环扫描(正确答案)B.输入输出C.集中采样D.分段输出在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是()。A.工具Z轴的自旋角(正确答案)B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角C.TCP的X轴的自旋角D.工具X轴的与基座标的X轴夹角示教器中对已打开程序，可以对()程序进行复制和粘贴。A.一行B.两行C.三行D.多行(正确答案)工作认真负责是()。A.衡量员工职业道德水平的一个重要方面(正确答案)B.提高生产效率的障碍C.一种思想保守的观念D.胆小怕事的做法工业机器人可以用于以下哪些工作()。①、搬运②、焊接③、组装④、喷漆A①②③④(正确答案)B①②③C①②④D①③④工业机器人末端执行器不包括（）。A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式(正确答案)试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行D.示教中等速度来运行在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。A.单步B.连续(正确答案)C.外部D.自动()指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。A.CALL(正确答案)B.IFC.DOD.JR6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的()方向。A.XB.ZC.YD.X和Z(正确答案)对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变A.1、2、3轴B.2、3、4轴C.3、4、5轴D.4、5、6轴(正确答案)PLC是通过拓展（）模块来识别立体仓库的物料的。A.数字量输入(正确答案)B.数字量输出C.模拟量输入D.模拟量输出运动指令不包括（）。A.JB.LC.CD.LR(正确答案)下面（）指令为华数系统中的循环指令。A.FOR(正确答案)B.ENDC.GOTOD.DESCRIBLE下列（）指令不能实现程序循环运行。A.GOTOLBL[]B.LBL[]C.WHILED.IF(正确答案)工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的（），第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。A.终点B.原点(正确答案)C.参考点D.任意点工业机器人由主体、驱动系统和（）三个基本部分组成。A.机柜B.控制系统(正确答案)C.计算机D.气动系统条件等待指令中，等待时间的单位是（）。A.分钟B.秒C.毫秒(正确答案)D.微秒工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照()。A.工件的中心点B.工具中心点(正确答案)C.基座的中心点D.外部轴的中心点下列传感器中属于开关量传感器的是（）。A.热电阻B.温度开关(正确答案)C.加热开关D.热电偶步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）。A.SM、DM、ACB.SM、DC、AC(正确答案)C.SM、AC、DCD.SC、AC、DC2013年，全球第一大工业机器人市场是（）。A.中国(正确答案)B.美国C.日本D.欧洲工件坐标系（）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。A.终点B.原点(正确答案)C.参考点D.任意点手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放(正确答案)D触摸工业机器人常用的编程方式是：（）。A.示教编程和离线编程(正确答案)B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程下列关于程序名描述错误的是（）。A.用以识别存入控制器内存中的程序B.在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。C.程序名长度不超过8个字符D.有字母、数字、下划线（_）和汉字组成(正确答案)4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（）刚好接触。A.选定的固定点(正确答案)B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。A.操作机器人前，应戴好安全帽(正确答案)B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数HSR-JR603机器人BASE变量个数（）。A.8B.16(正确答案)C.32D.64如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，步进值为（）。A.0B.1(正确答案)C.2D.3坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。A.基坐标系(正确答案)B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系机器人二轴初始关节角度为（）。A.0B.-90(正确答案)C.90D.180GOTo指令和（）指令结合使用完成程序的跳转。A.IFB.CALLC.WHILED.LBL(正确答案)示教器提供左侧（）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。A.2B.3C.4(正确答案)D.5工业机器人打开()进行重命名。A.新建B.加载C.打开D.更多(正确答案)我国通用电磁阀的控制信号电压是（）。A.220VAC,12VDCB.220VAC,24VDC(正确答案)C.6VDC,12VDCD.12VDC,24VDC（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。A.J(正确答案)B.LC.CD.MOVES对于HSR-JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点）都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（）。A.三点法B.四点法C.六点法(正确答案)D.以上都可以传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A.精度B.重复性C.分辨率(正确答案)D.灵敏度作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A.手爪B.固定C.运动D.工具(正确答案)（）指令用来等待数字输入信号为0。A.wait(D_OUT[9],ON)B.wait(D_IN[9],ON)C.wait(D_OUT[9],OFF)D.wait(D_IN[9],OFF)(正确答案)不属于PLC输出点类型的是（）。A.继电器B.可控硅C.晶体管D.IC驱动电路(正确答案)机器人运动的类型不包括（）。A直线运动B关节定位C圆弧运动D曲线运动(正确答案)现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。A.压觉材料B.压阻材料C.压磁材料D.压敏材料(正确答案)（    ）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A.承载能力B.运动范围C.到达距离(正确答案)D. 重复定位精度当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（）。A.立即停止机器人运行B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问(正确答案)C.立即联系相关工作人员进行检查D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生有关文明生产的说法，()是正确的。A.为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B.下班时没有必要搞好工作现场的卫生C.工具使用后应按规定放置到工具箱中(正确答案)D.电工工具不全时，可以冒险带电作业关于循环指令WHILE和FOR，下列说法正确的是()。A.WHILE指令是针对运动的循环指令B.WHILE指令是条件不满足后执行的循环指令C.FOR指令是带步进的有限的循环指令(正确答案)D.以上说法都不正确当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路径随之跟新。A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标(正确答案)承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。对(正确答案)错L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。对错(正确答案)华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。对错(正确答案)在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。对错(正确答案)L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。对(正确答案)错社会主义集体主义在强调集体利益高于个人利益的前提下，同时强调要充分满足个人的正当利益，促进了个性发展和