隧道掘进机械-凿岩台车的结构与工作原理

液压凿岩台车的结构与工作原理目录CONTENTS总体结构和工作原理01液压式凿岩机的工作机构02总体结构及工作原理01结构组成：推进器1、两侧相同的两个支臂2、凿岩机3、一个中间支臂4、轮胎行走机构6以及气压、液压和供水系统。凿岩台车总构结构CTJ-3型掘进凿岩台车1-推进器；2-侧支臂；3-凿岩机；4-中间支臂；5-前支撑液压缸；6-行走机构；7-支撑液压缸；8-进风管；9-摆动机构；10-操纵台；11-司机座；12-配重液压式凿岩机的工作机构02是导轨式凿岩机的轨道，并提供凿岩机工作所需的轴向推进力。CTJ-3型凿岩台车采用气动马达—丝杠推进器1、推进器CTJ-3型掘进凿岩台车的推进器l-风马达；2-丝母；3-丝杠；4-补偿液压缸；5-托盘；6-扶钎液压缸；7-顶尖；8-扶钎器；9-导轨；10-凿岩机底座；11-外回转凿岩机；12-钎子推进器钻臂的作用是支承推进器和凿岩机，并调整推进器的方位，使之可在全工作面范围内进行凿岩。CTJ-3型凿岩台车的两个侧钻臂和中间钻臂结构基本相同，工作原理如图。2、钻臂CTJ-3型凿岩台车钻臂l-推进器托盘；2-液压缸；3-钻臂架；4-钻臂液压缸；5-引导液压缸；6-钻臂座；7-回转机构3、回转机构回转机构主要可分为摆动式转柱、螺旋副式转柱、极坐标钻臂回转机构摆动式转柱主要用于直角坐标钻臂，其结构特点是在转柱轴3外面有一个可转动的转柱套2.钻臂下端部和支臂液压缸下铰分别铰接于转柱套2上。当摆臂液压缸1伸缩时，使转柱套2绕轴线转动，从而带动钻臂左右摆动。摆动式转柱结构简单、工作可靠、维修方便。摆动式转柱

1一摆臂液压缸；2一转柱套；3一转柱轴；4一稳车顶杆（1）摆动式转柱3、回转机构（2)螺旋副式转柱

螺旋副式转柱主要用于极坐标钻臂，其结构特点是转柱本身即是一个内部带有螺旋副

的液压缸，如图所示。螺旋副式转柱

1一车架；2-螺杆；3-移动螺母活塞；4-轴头（固定）；5-转柱套（缸体）3、回转机构（3）极坐标钻臂回转机构采用齿条传动活塞液压缸结构。如图所示，由轴齿轮5、活塞杆齿条6、液压缸2、液压锁1和回转机构外壳等构成。钻臂借助连接器与中空齿轮5相连，当向液压缸一侧供油时，随着活塞的移动，通过齿条使齿轮转动，从而带动钻臂转动。为平衡齿轮的受力状态和提高其运转的稳定性，多采用双缸结构。极坐标钻臂回转机构

1-液压锁；2-液压缸（固定）；3-活塞（移动）；4-衬套；5一齿轮；6-齿条；7-导套4、平移机构平移机构机械式平面四连杆式内四连杆式外四连杆式空间四连杆式剪式（已淘汰）液压式无平移引导的液压缸式有平移引导的液压缸式4、平移机构例1：内四连杆式当钻平行孔时，只需将俯仰液压缸3处于中间位置即可。此时，因AB=CD、BC=AD,构成四边形ABCD的四个连杆实质上是一个平行四边形杆件系统。其中AB杆垂直于车架，CD杆垂直于推进器水平轴线。当通过支臂液压缸4使钻臂升降时，AB杆与CD杆始终保持平行，使推进器的轴线亦始终保持平行状态，从而获得一组相互平行的钻孔。当钻倾斜孔时，只需向俯仰液压缸3的任一侧输入压力油，使连杆2伸长或缩短，即可获得相对应的向上或向下的倾斜钻孔。内四连杆式平移机构

1-钻臂；2-连杆；3-俯仰液压缸；4-支臂液压缸4、平移机构例2：有平移引导的液压缸式有平移引导液压缸的液压平移机构如图所示，其原理是使平移引导液压缸2与俯仰液压缸5作并联连接。当钻臂1在支臂液压缸4的作用下升起（落下）一个角度Δa时，平移引导液压缸2的活塞杆即被拉出（缩回）。此时，引导液压缸2某腔中的压力油经油路排入与俯仰液压缸5相连通的腔中，并使后者的活塞杆缩回（伸