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文档简介

第五部分（下）

物料搬运设备及器具物料搬运设备1.起重搬运设备起重机、起重电梯、叉车、小型搬运车、无人搬运车工业机器人等2、运输机械卡车、拖车、连续运输机等3.工业车辆叉车、牵引车、单斗装载机等4.专用机械翻车机、堆（取）垛机、分拣机等几种搬运设备介绍1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。2、起重机起重机——是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。目前应用在工业中的几种起重设备3、工业车辆工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。物料搬运设备4、先进物料搬运设备自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。AGV的路径优化问题最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的转弯半径。一般地，AGV转弯半径为车长的75%取货点AGV轮廓线路示意图AGV优化路径5、工业机器人工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。

机器人的选取指标——

净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。机器人的选择方法基对象尺寸、形状、重量机器人的任务机器人的需求载荷与机器人尺寸的比较可行的车间层计划区域被处理对象尺寸、形状、重量装配技术载荷与机器人尺寸的比较选择开始选择结束寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法机器人的具体应用（1）机器人的具体应用（2）机器人的具体应用（3）搬运系统分析常用的一些图例符号物料搬运器具

货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。

货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。

电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。

货架物料搬运器皿物料搬运器皿的分类：垫板、托盘、标准料箱、料架、料斗、装运箱、集装箱等。搬运自动化对搬运器皿的要求是什么？有何好处？托盘的分类：按结构分：平托盘、箱式托盘、柱式托盘、轮式托盘按材质分：木托盘、铝托盘、胶合托

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