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|T1:3.482«|T1:11G85.44Tas△w=0.09484*2000*2*n宁60=19.863rad/s△T=2sM=0.1*3008=300.8Nm300.8—Mf=J*〔19.863宁2〕 ①△w=0.14735*2000*2*n宁60=30.861rad/s△T=2sM=0.15*3008=451.2Nm451.2—Mf=J*〔30.861宁2〕 ②根据式①②得到J=27.351kg・m2 Mf=29.161Nm根据圆柱刚体绕圆心轴旋转的转动惯量公式：J=mr2宁2，假设钢卷外径D]米，内径D2米，带钢宽度b米，密度pkg/m3，传动比i。钢卷的实时转动惯量J=n*b*p(D4-D4)^32112钢卷的实时转动惯量转换到电机侧J2=J]Fi2=n*b*p(D]4-D24)宁32-Fi2 ③例如钢卷外径D]=l米，钢卷内径D2=0.508米，带钢宽度b=1米，密度p=7800kg/m3，传动比i=8，线加速度10米每分钟每秒，那么J2=n*b*p(D]4-D24)宁32Fi2=3.14*1*7800*(1-0.0666)宁32宁64=11.17kg•m2此时的转动惯量总和：J=27.351+11.17=38.521kg・m2角加速度：厶3/△T=10宁(n*D1)*i*2n宁60=2.667rad/s2转动惯量力矩：M=

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