蹦极跳系统的动态仿真_第1页
蹦极跳系统的动态仿真_第2页
蹦极跳系统的动态仿真_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

蹦极跳系统的动态仿真蹦极跳系统的动态仿真蹦极跳时一种挑战身体极限的运动，蹦极者，质量m系处的桥梁（或山崖等）向下跳（假设此高度为80M）。如果人体系在一个弹性常数为k的弹性绳索上，在下落的过程中，在绳索长度以内，出于失重状态，仅受空气阻力和重力加速度，a1,a2为空气的阻尼系数。在绳索长度之后，开始受绳的拉力。为了简化建模，我们定义绳索下端开始受力的位置为基准面，以向下为正方向。则其对落体位置的影响为：基准面以上，xv=O,b不受绳索拉力，基准面以下，受力。因此整个蹦极系统是一个典型的具有连续状态的非线性系统。的数学模型为：初始条件：蹦极者起始速度为0其余的参数：k=20,a2=al=l；m=70kg,g=9・8m/s,h=30m。则可以建立其simulink模型如下Constantlm*9.8xddotAdda2*abs(u)*uFenGainVelocityxdotSwitchPosition80-hConstantAdd2AirresistancespringconstantOut1GroundScope1tancetothegroundofjumpertancetothegroundofjumperThisprogramisabungeedemo,itoutputthedis为了输出方便读者阅读，在最后加了一个参照系坐标转化，最后输出为蹦极者的高度。这里只是一个简单的模型，没有考虑到蹦极者落地后与实体地面接触后的速度变化，仅认为地面是个空气平面。用户可以输入绳索长度h、弹性常数k和体重m,来测试你给定的参数是否会让蹦极者产生危险（即蹦极者位置在地面以下）。试一试吧！比如按照刚才的设置初始值,结果图形如下：结果分析：对于体重为

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论