《认识机器人》参考教案

1/4第7课认识机器人教学目标：1.了解机器人的基本组成；认识机器人多语言教学系统。2.通过认识机器人，感受机器人的应用价值，激发学生对机器人编程的兴趣及学习热情。3.通过动手实践程序运行，促进学生对已有知识进行整合培养学生分析问题解决问题的能力，促进知识的迁移。教学重难点：重点：指导机器人基本组成。熟悉“多语言教学系统”各工具按钮的使用。难点：熟悉“多语言教学系统”各工具按钮的使用。教学环境：多媒体机房，计算机网络教学软件。教学过程：一、导入播放《福娃机器人》视频片断。提出问题：你知道刚才视频中出现的主人公的名字吗？它为什么会受到人们如此关注？引导学生谈谈自己的看法。教师总结：福娃机器人在2008年北京奥运会前夕首都机场亮相，受到人们极大关注。福娃机器人不仅能歌善舞，会12门语言，承担机场候机楼出港入港、行李提取、问讯、引导等多项工作，而且还具有全方位视觉处理判断能力，能进行双向语音信息的交互传输；与人类相比，具有更强的耐力，可以做到24小时连续工作，受到人们的普遍欢迎。有人认为机器人无所不能，有人认为机器人不会超过人类，还有的人认为机器人将会是人类的翻版。那么，什么是机器人，让我们来走近它，了解它，与机器人交朋友吧。揭题：7.认识机器人。二、授新1.智能机器人引言：在众多机器人中，人们把能代替人完成各种特殊工作的机器人统称为智能机器人，如排爆机器人、灭火机器人等。在我国把用于中小学教学和参加各种比赛活动的机器人，也成为智能机器人。展示常见的智能机器人及其组成图示。小知识讲解：机器人由硬件和软件两部分组成。机器人的硬件由控制系统、传感器系统和执行系统三部分组成。控制系统是机器人的核心部件，主要由CPU、存储器和扩充机器人功能的各种借口组成。传感器系统是机器人的感觉器官，能自动监测和采集机器人周围的信息。执行系统相当于机器人的腿、手或其它辅助工具。机器人的软件包括机器人操作系统，机器人程序编辑系统，控制机器人的程序三部分。引导学生说一说：自己心目中的机器人是什么样子的，它应该有哪些特殊的功能。2.机器人的编程环境教师：不管什么样的机器人，想要实现这些特殊的功能，必须遵循一定的程序，那怎样给机器人编写程序呢？需要再特定的编程环境。“通用机器人多语言教学系统”提供了Logo语言环境，我们可以用学过的logo语言，在这个系统为通用机器人编写程序。3.认识“多语言教学系统”窗口打开“多语言教学系统”：单击“开始”——所有程序——通用机器人多语言教学系统——通用机器人。教师演示讲解：通用机器人多语言教学系统窗口界面。语法检查：检查编写的程序中有无语法错误。链接机器人：将编写的程序下穿给机器人。仿真：启动多语言教学系统的仿真系统，仿真运行机器人程序。语言选择：选择编程语言。通用机器人多语言教学系统4.0版提供Logo、QBasic和汇编三种语言，所以成其为多语言教学系统。学生自行操作熟悉界面；单击“运行”及“设置”主菜单，看看里面有哪些选项。4.编写机器人程序教师演示：单击语言选择按钮，选择Logo语言；在编辑区，按照Logo语言的语法规则输入程序：TOHYQPDREPEAT36[FD360/36RT10]END单击语法检查按钮，检查和修改程序中出现的语法错误。学生操作编写程序并进行语法检查。5.仿真运行机器人程序引言：“仿真”按钮启动仿真程序，仿真模拟机器人的运行。通过这个仿真系统，可以运行机器人程序，并在计算机屏幕上观察机器人的工作情况。这样在没有真实机器人时，我们也可以学习机器人编程。教师演示：单击“仿真”按钮，打开“下传过程名”对话框；输入“HYQ”，单击“确定”按钮，打开仿真窗口；鼠标右键单击海龟机器人，调整初始行走方向；单击试运行按钮，机器人开始仿真运行。学生操作：仿真运行机器人程序。试一试并引导学生说一说：单击停止和关闭按钮时，看看海龟机器人和方针窗口都有什么反应。6.机器人运行程序教师讲解：将程序下传给机器人，由机器人执行程序的方法叫“机器人运行程序”。实物机器人需连接电脑接收程序，才能执行。步骤：用下载线将机器人和计算机的打印机接口连接起来，接通机器人电源；单击链接机器人按钮，在下传过程名对话框中输入“HYQ”，单击确定，打开机器人通讯窗口；单击下传按钮，为机器人下传程序；下传正确，单击“OK”，否则需要重新下传；单击关闭按钮，关闭“机器人通讯”窗口。学生任务：以小组为单位尝试下传程序至机器人并运行。提示：程序下传结束后，要先关闭机器人电源，然后取掉下载线。将机器人放在运行场地中，再打开电源开关，机器人就会按程序要求完成工作任务。三、巩固提升试一试：在学习Logo语言时，我们的小海龟用重复命令Repeat36[fd360/36rt10]和椭圆命令stampoval8080都能画出圆圈。智能机器人也能用这两种方法画出圆圈吗？请在仿真环境中试一试。引导学生说一