《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》政策解读

政策解读2.每日分享：6+份行研精选、3个行业主题2.每日分享：6+份行研精选、3个行业主题4.严禁广告：仅限行业报告交流，禁止一切无关信息报告仅限社群个人学习，如需它用4总结与展望车路云一体化发展路径是技术演进的必然趋势，也已经成为全球政府、产业界的发展共识行业加速布局，加快车-云计算架构探索；各国政府积极推进路侧、云端规划和建设，推动车路云一体化发展车云协同计算已成为汽车产业共识车云协同计算已成为汽车产业共识成为行业共识。当前行业正在从域集中向车1、NavaleVM,WilliamsK,LagospirisA,etal.(R)evolutionofE/Earchitectures[J].SAEInternationalJournalofPassengerCars-ElectronicandElectricalSystems,2015,8(2015-01-0196):282-288. 1、ConnectedAutomatedDrivingRoadmap2、Connected,CooperativeandAutomatedMobilityRoadmap美国最新国家战略推动网联化发展美国最新国家战略推动网联化发展2023年10月，美国交通部发布推动V2草案，制定部署目标。计划10年内实现高速公1、SavingLiveswithConnectivity:AccelerateV2XDeployment（draft）我国正积极发挥在顶层规划、信息通信技术、新能源汽车等方面的优势，加快车路云一体化落地，C-V2X技术的整车前装量产规模正在扩大，国内市场V2X搭载率逐步提升，2023年预计前装C-V2X超过30万辆。基于C-V2X对安全、效率的提升作用，多个国内外品牌也已经明确C-V2X前装搭载规划，加速产品布局。飞凡Marvel飞凡MarvelRV2V/V2IV2V/V2IV2V/V2IV2V/V2I选装包9600元V2V/V2IV2V/V2IV2V/V2IV2V/V2IV2V/V2IV2V/V2I选装包10000元--江苏（无锡）先导区湖南（长沙）先导区天津（西青）先导区重庆（两江）先导区江苏（无锡）先导区湖南（长沙）先导区天津（西青）先导区重庆（两江）先导区我国已成立17个国家级测试示范区、7个国家级车联网先导区，逐步从“丰富车联网应用场景”“跨行业标准化”，向全路网规模部署模式及可复制、可推广的经验方法探索，全国路侧基础设施建设超过8500套，5G基站开通超过300万座。实现规模部署C-V2X网络、路在重点高速公路、城市道路规结合5G和智慧城市建设，完成重点区域交通设施车联网功能动全路网规模部署。发挥在标准机构、测试环境等方面的优势，积极探索跨行业标准化工作新模式，加快行业关键急需标准制定和验证。在重点高速公路、城市道路规模部署蜂窝车联网，做好与5G北京网联云控高级别示范区长沙智慧公交线路重庆石渝智慧高速无锡城市级示范应用架构•基本建成云控基础平台体系架构，完成329个•基本建成云控基础平台体系架构，完成329个•云控平台方面，完成中心云和边缘云分布式基础架构建设，包括9大功能在内的平台模块设地方加大云控平台建设，北京、上海、重庆等地开展基于智能网联汽车云控基础平台的综合示范项目，打造基于管服一体化的环境融合感知、决策与控制系统基于智能网联汽车云控基础平台的“车路建设车路云一体化示范区•上海博园路往返9公里V2X、融合感知、高精•上海汽车城面向智能网联的车路云一体化系统示范项目的可持续性车等路、路等车困境标准不统一跨产业协同机制不完备缺乏跨界共识的路线图•示范区投资数亿建设基础设施仅服务于少数车辆；车企具备•示范项目的可持续性车等路、路等车困境标准不统一跨产业协同机制不完备缺乏跨界共识的路线图•示范区投资数亿建设基础设施仅服务于少数车辆；车企具备•一方面高等级自动驾驶车辆尚未规模化量产，另一方面示范区建设碎片化未形成规模；•开展规模化示范，用规模化的基础设施，服务已规模化量产的辅助驾驶车辆，进行全域性成全国统一大市场带来潜在障碍•能否从当前的“小规模车路协同自动驾驶示范”直接演进到“大规模车路协同自动驾驶产业化”？•需跨行业协同解决技术、双率提升、标准统一、网联信息可信度、功能安全等问题。•发展路线：提醒/预警-车路协跨行业联合制定智能化网联化融合发展路线图开展部分城市全域大规模示范，推动车路协同发展基于多测试区标准协同开展车路云一体化标准研究尽管我国车路协同已取得显著成绩，但依然面临发展不协同、标准不一致、“车等路、路等车”等一系列问题“单车智能”“单车智能”VS“车路云一体化”行业未形成发展战略共识•“单车智能”与“车路云一体化”并非二选一，单车智能是•单一企业、甚至单一行业无法确定车路云一体化发展路径，基础设施缺乏网联支撑条件，只能专注于单车智能从国家战略层面，坚定车路云一体发展路线亟需参照新能源汽车发展经验，进一步完善车路云一体化国家战略，持续推动亟需参照新能源汽车发展经验，进一步完善车路云一体化国家战略，持续推动1车路云一体化发展情况1车路云一体化发展情况4总结与展望智能网联汽车是汽车产业未来发展重要战略方向，将为全球汽车产业转型升级及我国高质量发展注入强大新动能，必须以更有力的措施，凝聚跨行业力量，抢占产业发展“窗口期”。开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，支持新技术新模式探索，加速推动产业化发展，具有充分的依据和实行的必要性。2020年11月，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年）》（国办发〔2020〕39号提出推进以数据为纽带的“人－车－路－云”高效协同，开展特定场景、区域及道路的应用示范；支持以智能网联汽车为载体的城市无人驾驶物流配送、市政环卫、快速公交系统(BRT)、自动代客泊车和特定场景应用示范。2021年7月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，为示范创建工作提供了重要支撑。近年来，我国持续加强智能网联汽车测试示范，全国已建设17家国家级测试示范区，7个国家级车联网先导区，16个“双智”试点城市。各地加快测试示范部署与基础设施建设，超50个省市发布道路测试实施细则，全国累计开放超过22000公里测试道路，发放测试牌照超过5200张，累计测试里程超8800万公里。各地累计建成路侧单元（RSU）超过8500套，多个城市和多条高速公路完成了云控基础平台建设。（数据截至2023年12月底） 01有利于探索智能网联汽车中国方案落地路径按照党中央、国务院决策部署，坚持“车路云一体化”发展路线，推动智能网联汽车发展取得积极成效，打造领先一代的产品。智能网联汽车“车路云一体化”中国方案的落地，涉及到车、路、云、网、图、安全等领域，是复建，将探索形成一套行之有效的协同模式、政策支持体系和推进路径，构建政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设的推进机制。02有利于加速智能网联汽车规模部署智能网联汽车“车路云一体化”路径的探索和推进，需要以高智能网联汽车渗透率、高智能化路侧基础设施与云控基础平台覆盖率为基础。开展应用试点创建，以典型应有利于加速提升车辆网联化率，持续完善路侧与云端基础设施建设，为未来“车路云一体化”智能网联汽车规模部署奠定良03有利于明确智能化基础设施的建设与运营模式当前，智能网联汽车“车路云一体化”发展还面临基础设施建设投入大，商业模式不清晰开展应用示范创建，探索多元化资金来源新模式，支持建立新型车路协同、智慧交通等运营主体，有利于探索新型商业模式，加速产业化发展进程，推动智能网联汽车产业高质量以轻量、较低投入的全域路、云基础设施，服务数十万辆ADAS车辆，为商业模式的探索和后续建设提供基础商业模式通过与车辆智能化融合，实现C-ADAS/C-NOA以轻量、较低投入的全域路、云基础设施，服务数十万辆ADAS车辆，为商业模式的探索和后续建设提供基础商业模式通过与车辆智能化融合，实现C-ADAS/C-NOA等功能，全面提升辅助驾驶应用场景新车前装：服务大规模量产的辅助驾驶车辆存量车后装：通过后装、APP等方式实现公务车联网车辆从轻到重分级开展基础设施建设，大幅降低建设成本；全域性路、云设施建设，为车辆商业化前装提供基础基础设施问题探索尚未形成可持续发展的建设和商业模式应用场景无法满足消费者痛点示范区服务车辆不足基础设施建设投入大在试点城市，经过1-3年的建设，建成全域覆盖的云控基础平台和轻量级智能化道路基础设施，推动新量产车辆联网和存量公务车联网，并逐步推动网联化支撑的辅助驾驶和自动驾驶实现。11车路云一体化发展情况4总结与展望为贯彻落实《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》（国办发〔2020〕39号推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、云、网、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部（以下统称五部门）联合开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，试点期为2024—2026年。坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则，建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产•分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆•分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书体系；•鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%；•鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施。•重点路口和路段同步部署路侧感知能力和边缘计算系统（MEC实现与城市级平台互联互通，探索建立多杆合一、缘计算系统、交通安全综合服务管理平台、交通信息管理公共服务平台、城市信息模型（CIM）平台等实现安全接入和数据联通。•建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台，对试点车辆运行安全状态进行实时监测，配合相关管理部门开展交通违法处理、事故调查、责任认定、原因分析等工作。•鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用景（任选一种或几种）应用试点（具体推荐功能参考附件1）。选取部分公交线路（含BRT实现全线交部署不少于200辆的智慧乘用车试点，部分完成不少于10个停车场的智能化改造，每个部署不少于50辆的城市物流配送车试点，部部署不少于200辆的低速无人车试点，实现•开展高精度地图应用、众源采集及更新、高精度位置导航应用等先行先试和应用试点。础设施、云控基础平台建设，以及相应的高精度地图应用试点和道路环境标准化认定。•构建“车路云一体化”场景数据库，研制数字身份、信息交互等相关技术标准，提升智能网联汽车的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能•健全C-V2X直连通信身份认证基础设•建立基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系，支持跨车型、跨•健全安全员、平台安全监控人员等运行安全保障人员培训、考核及管理制度，具备车辆运行安全以及智能交通设施相关风险防控、隐患排查、应急处置等事前、事中、事后全流程保障能力。•明确“车路云一体化”试点的商业化运营主体，探索基•在保障数据安全的前提下，鼓励数据要素流通与数据规模化示范应用定量指标规模化示范应用定量指标智能化停车场——10个，每个停车场不少于30个支持自动低速无人车试点——200辆。“四个体系”建设要求构建高精度地图在“车路云一体化”场景中的地理信息安全建设完善智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车建立基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门重点两率提升定量指标在建设智能化路侧基础设施方面，提出开展交通信号机和交V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载鼓励具备L2级及以上功能的量产车辆搭载C-V2X车平台建设要求建设边缘云、区域云两级云控基础平台，具备向车行安全状态进行实时监测，为相关部门交通安全管理工具备支持开展应用试点的地方性法规或管理政策、组织协调机制等政策保障条件。具备支持开展应用试点的地方性法规或管理政策、组织协调机制等政策保障条件。产业集聚效应、产业生态建设等方面具有一定优势。具备与申报应用试点相匹配的自动驾驶功能设计运行条件和道路交通管理实际相适应的公共道路、交通基础设施、通信基础设施等必要的基础设施条件。建立地方领导牵头、相关部门参与的应用试点协同工作智能网联汽车“车路云一体化”应用试点以城市为主体自愿申报，城市应符合以下基本条件具有省级或市级智能网联汽车安全监测能力、运输安全保障能力、汽车网络安全和数据安全管理能力、安全隐患和突发事件处置能力等安全管理条件。具有组织开展智能网联汽车道路测试和示范应用的成功经验，已依据工业和信息化部、公安部、交通运输部《智能具有组织开展智能网联汽车道路测试和示范应用的成功经验，已依据工业和信息化部、公安部、交通运输部《智能组织申报评审符合今提交省级符合今提交省级及申料一式五份住房城乡建设、交通运输等主管部门工业和信息化部住房和城乡建设部交通运输部组建专家组确定确定*首批应用试点集中受理申报材料的截止时间为2024年4月30日，此后仍将常态各方职责①纳入试点的城市应按照申报方案扎实开始试点工作，完善工作机制和支持政策，推动试点工作取得实效。要加强对试点车辆的安全监管，对试点期间发生的②试点城市所在省级主管部门要加强应用试点的工作督促指导和政策支持。③五部门加强对应用试点工作的统筹指导，组织专家组开展应用试点城市年度建设进展和应用效果评价，认真研究应用试点城市需要中央层面支持动解决试点过程中的重大问题，总结推广试点先进经验和典型做法；对试点中发现存在安全隐患或者未按要求落实试点工作的主体予以暂停，督促应用试点协同驾驶辅助功能协同自动驾驶功能符合一定性能要求（通信时延、消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安全、协同驾驶辅助功能协同自动驾驶功能符合一定性能要求（通信时延、消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安全、功能安全等）的网联信息进入智驾域，支•符合较高性能要求（通信时延、消息可靠性、感知精度等）和安全要求（信息安全、功能安全等）网联信息进入智驾•协同预警功能要弥补人类驾驶员和单车智能在感知能力上的局限。申报主体应按照《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》要求，编制工作方案，方案应包括工作基础、试点任务与考核指标、保障措施等内容。（1）智能化基础设施建设情况（6）标准与测试评价体系情况（9）探索运营与服务体系情况（1）智能化基础设施建设方面（2）智能网联汽车普及方面（3）城市级平台建设方面（4）规模化示范应用方面（5）高精地图安全应用方面（6）标准与测试评价体系方面11车路云一体化发展情况以车路云一体化智能网联汽车“中国方案”为核心，结合本地实践，制定产业发展规划、行动计划以车路云一体化智能网联汽车“中国方案”为核心，结合本地实践，制定产业发展规划、行动计划，完善顶层设计，系统部署、持续推动产业发展积极申报车路云一体化应用试点加快政策标准体系创新推动车路云一体化规模建设持续推动产业规划、行动计划落地实施完善智能网联汽车相关管理办法、技术要求、测试规范、实施细则和产业发展政策、专门规定、综合性文件等。搭建智能网联汽车产业标准体系，探索在智能网联汽车功能测试、智能化基础设施、云控基础平台、通信网络、高精地图与定位、数据安全和网络安全等方面形成技术标准，加快推广相以车路云一体化中国方案发展路径为以车路云一体化中国方案发展路径为方向，规划设计车路云网图安建设和运营方案。进行测试环境、示范场景建设，推动智能网联汽车多场景示范应用，加快实现规模化、商业化运营。认真解读研究“车路云一体化认真解读研究“车路云一体化”应用试点核心政策，完成相关申报材料撰写与提交，按照政策要求进行科学规划、系统建设，建立总体规划及评价体系，对相关项目加快谋划、组织和我国坚定车路云一体化战略，基于前期测试示范最佳实践，有必要加速规模推广，构建战略优势•我国在全球率先提出智能化网联化融合的车路云一体化发展理念，明确国家顶层战略，依托技术路线图等工作，形成跨行业发展共识•车辆智能化、网联化加速普及，2023年乘用车L2级渗透率接近50%，NOA等功能快速普及，网联化进入市场导入期，L4级多场景示范规模持续扩大，测试牌照超过5000张。智能化网联化融合条件逐