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文档简介

《自动线安装与调试》

项目2加工单元的安装与调试主讲人：钱振华一、资讯1、项目任务完成加工单元的安装与调试，实现工件的冲压加工。1、项目任务控制要求：当物料检测传感器检测到工件后，气动手爪将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件并延时2S→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开。气爪及加工滑台机构2、加工单元各组成部分加工（冲压）机构3、气动控制回路二、计划1、PLC选型加工单元所需的I/O点较少。输入信号：来自按钮、开关等，物料检测传感器和各气缸的磁性开关信号等；输出信号包括输出到各电磁阀的控制信号以及指示灯控制信号，以显示本单元的工作状态。选用S7-200系列CPU224CN型PLC，共16点输入和16点继电器输出。2、PLCI/O分配输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号来源1I0.0物料台检测装置侧1Q0.0气夹夹紧电磁阀装置侧2I0.1滑台气缸原位2Q0.1气夹放松电磁阀3I0.2滑台气缸到位3Q0.2滑台电磁阀4I0.3气夹夹紧检测4Q0.3主轴电磁阀5I0.4主轴上限检测5Q0.7红灯按钮/指示灯模块6I0.5主轴下限检测6Q1.0绿灯7I1.2停止按钮按钮/指示灯模块7Q1.1黄灯8I1.3复位按钮

9I1.4启动按钮

10I1.5急停按钮

3、绘制电气控制原理图S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3利用顺序控制继电器表示的顺序功能图4、顺序控制编程方法顺序控制梯形图示例S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3位标志位动作位转移位结束顺序控制指令介绍SCR指令包括SCR——段开始S0.1表示该步的状态标志位。不需要自锁电路。当S0.1被置位时，从SCR至SCRE之间的程序段执行。段结束指令段转移指令三、实施1、完成系统的电气接线1、完成系统的电气接线2、完成系统的梯形图编写SM0.1S0.0I0.0+I1.4S0.1（待机）气爪夹紧S0.2滑台缩回冲压气缸下降S0.3等待2sS0.4冲压气缸上升S0.5滑台伸出S0.6气爪松开S0.7S0.0I0.3I0.1I0.5T37I0.4I0.2I0.3四、检查1、检查系统接线是否正确、规范2、检查梯形图是否有编译错误3、系统调试，直至正确运行五、总结

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