GPS在控制测量中的应用及精度分析

.绪论1.1引言GPS是全球定位系统（globalpositioningsystem）的英文缩写，是跟随现代化科学技术发展而建立的新一代精密卫星导航定位系统，它是利用在空间飞行的卫星不断向地面广播发送某种频率，并加载了一些特殊定位信息的无线电信号来实现定位测量的定位系统。[1]全球卫星定位系统（GPS）是美国的国防部欲满足军事及民用部门对连续实时三维导航的需要求，始建于1973年的新一代卫星导航系统。目前，正在运行的卫星定位系统除了全球卫星定位系统（GPS）外，还有欧洲的Galileo系统、俄罗斯的GLONASS系统和中国的北斗卫星系统等。[2]1.2GPS在常规测量中的技术特点随着科学技术的发展，GPS技术在测绘中得到广泛的应用，它有便携性、价格低廉、操作简单等特点，深得广大测绘工作者的喜爱。与经典的测量技术相比较，GPS定位技术有下面几个特点：（1）定位精度高目前，在小于50km的基线上相对精度可以达1×10-6～2×10-6，100～500km的基线上精度可达10-6～10-7，大于1000km的基线精度可达10-8。随着GPS技术的不断完善，精度将进一步提高。（2）观测时间短根据精度的不同，测量一条基线所需的时间大约1～3h，在短基线的观测时间会更短。（3）观测站之间无需通视由于GPS测量不要求建立觇标，所以测站之间不用相互通视，这就使点位的选择更加灵活，并且提高了经济效益。虽然观测站之间不需要通视，但为了接受的GPS卫星信号不收干扰，需要保持观测站的上空开阔。（4）操作简单现在的GPS测量自动化程度很高，在测量中观测员要做的也不多，只需安装并开关一起、量取仪器高程、监视仪器的工作状态、采集环境的气象数据和照看仪器不被外力侵扰。仪器的重量和体积都很小，便于携带和搬运，大大地减少了外业的劳动强度。（5）提供三维坐标在GPS测量中，不但精确测定测站的平面位置，还可以精确测定观测站的大地高程，这为测绘工程提供了三维数据。[3]（6）全天候作业GPS测量工作可以在任何时间和地点连续的进行观测，受天气状况影响小。2.GPS技术原理2.1GPS系统的组成GPS定位系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分组成（图2-1）。图2-1GPS系统的组成（1）空间星座部分GPS卫星定位系统的星座部分由24颗卫星组成（图2-2），其中3颗是备用卫星，卫星分布在6个轨道平面，每个轨道4颗卫星。[4]图2-2GPS系统的空间卫星星座（2）地面监控部分地面控制部分主要起跟踪卫星进行定轨和实现时间同步及中心控制系统的重要作用，其在全球分布如图2-3所示。图2-3GPS地面监控部分（3）用户设备部分GPS系统的用户设备部分主要起到接收并观测卫星信号、记录和处理数据、提供导航定位信息等作用。2.2定位原理[5]GPS定位就是把卫星看成是移动的控制点，根据测量卫星的星站距离进行空间后方交会，确定地面接收机的位置[6]。（1）基本定位原理方程如图2-4，圆心O为地球质心，S为GPS卫星，A为观测站，rj是卫星S在地球三维坐标O-XYZ中的向量形式（由广播星历提供的轨道参数计算出），已知rj=(xjyjzj)，卫星到观测站的距离为AS（这由观测数据信号得出），其向量形式是，e是ρ方向单位向量，待求量是向量Ri，其用三维坐标表示为Ri=(XiYiZi)。图2-4根据以上条件，列出向量方程为：（2-1）由（2-1）式，因为只有一个观测量，而中有三个未知数，故至少在应有3颗不同卫星的才能解出式（2-1）的三个未知数。如图2-5，圆心O为地球质心，观测站A，S1，S2,S3为三颗卫星，即已知观测值卫星S1，S2，S3在地球三维坐标系中的向量形式r1，r2，r3。求待求量。图2-5由式（2-1）可立方程（2-2）║·║表示求向量的模，即长度。亦即（2-3）由式（2-3）看出，只需知道3颗卫星到测站的距离，就可以解出方程，实现三维坐标定位。卫星到测站的距离可由伪距观测量（卫星发射的测距码）、载波相位观测量（加载测距码和导航信息的载波相位数测量）获得。（2）伪距观测值特性在实际测量工作中，我们不能直接观测到卫星几何距离，而是观测到包含了卫星和接收机时钟误差和时间延迟误差的伪距离，称为伪距观测值，它可表达为：（2-4）其中：c为光速；Ti为接收机收到信号时的钟面读数；Tj为卫星在该信号发射时的钟面读数；TT为卫星信号发射时刻的GPS系统正确时间；为信号在真空中运行时间=R/c，R为真空结合距离；为由于空气中有电离层、对流层介质而产生的延迟时间；为用户接收机钟与GPS系统确定时间的偏差；为卫星钟与GPS系统正确时间的偏差；对式（2-4）加以整理可得到下式（2-5）（2-6）由此可见，卫星钟差为已知的前提下，伪距为真空几何距离加电离层延迟和对流层延迟，再加未知的卫星接收机钟差延迟，即（2-7）其中，通过信号传播的电离层对流层的理论预先确定，可以由广播星历的计算确定，可以改写成。由式（2-7）可以看出，共有四个未知数，X，Y，Z和△tu，观测4颗卫星的伪距可以唯一确定上述四个未知数。2.3工作原理GSP根据四颗卫星解算出接收机的三维坐标，其工作原理如图2-4。图2-4GPS工作原理3.GPS在控制测量中的应用实例3.1项目概况为满足厦门市集美区瓷窑路西段工程的需要，我院受厦门中平公路勘察设计有限公司的委托，在设计线位周边开展E级GPS点观测，并在设计线位周边开展四等水准观测。高程起算资料为三等“T10S3006”、“天马南点”，高程成果为1985年国家高程基准成果。3.2作业依据（1）《城市测量规范》CJJ8-99（2）《公路勘测规范》JTGC10-2007（3）《城市测量规范》CJJ8-99（4）《测绘产品检查验收规定》CH1002-95（5）《测绘产品质量评定标准》CH1003-953.3技术要求根据实际测量的需要，本工程平面控制网利用B级GPS点GB30、GB34作为起算数据，成果属于92厦门坐标系，中央子午线118°30′，1.5°带高斯平面直角坐标，城市高程投影面为0米，参考椭球体为克拉索夫斯基椭球体。数据外业采集是用6台套Trimble4600LS型接收机进行观测，每个同步环测量时间在50左右分钟。基线预处理及基线向量网平差采用SpectraPrecisionSurveyOffice软件进行平差。水准观测以“T10S3006”、“天马南点”为起算点，采用附和路线的形式布设，水准网的布设、测站限差设置及成果取位等按《规范》及有关规定执行。3.4现场勘察选点、埋石及编号（1）实地选点首先，要在业内利用现有资源对整个测区有个大致了解，比如谷歌地图结合所提供的资料，了解测区的范围。然后负责选点的人到达实地去进行勘察，并结合设计路线做到对测区心里有底。根据实地情况及本工程的E级网精度要求，进行选点。点位的选择需要考虑的情况。选择的地方易于安放仪器；视线开阔，点位明显；两点相互间隔需200米以上；视场周围15°以上不要有障碍物，防止GPS信号被消减或吸收；点位应远离大功率无线电发射源，以防磁场干扰；点位周围不要有大面积水域等对卫星信号接收有强烈干扰的物体。[7]点位周围能较长时间保存，远离施工地等动工的地方；地面基础要稳固，以便于保存使用等。（2）埋石①控制点中心的要求埋石控制中心的要求：中心标志均为Ф10cm×0.5cm的不锈钢顶盖，中间焊接着底部有螺丝帽Ф0.8cm的10cm实心不锈钢螺丝。不锈钢顶盖中间有球面隆起，上面刻有“+”字架，不锈钢标志面上部刻有“福建省地质测绘院测绘中心”字样。其侧面图和俯视图如图3-1。图3-1控制点中心标志②常见的埋石点埋设规格如图3-2。图3-2常见埋石点埋设规格（3）编号根据本工程的实际情况和公司需求，点位编号是采用路段名及序号组成。实际编号情况是：字头朝北标注；相对北方向；上行在水泥面标注埋设点的日期，下行标注编号。编号由两位字母和一个两位数组成，字母部分是汉子“瓷窑”拼音首字母的大写，数字部分是序号01～05。本次项目埋设的点编号分别是CY01、CY02、CY03、CY04、CY05。3.5GPS控制网的布设和分析GPS应坚持四原则：效率优先原则、高精度原则、可靠性原则、低经费性原则。按照GPS精度的不同，把GPS测量精度分为AA、A、B、C、D、E六个等级，各个等级的固定误差、比例误差系数、相邻点平均距离符合表3-1中的要求。相邻点间的最小距离可以是平均距离的1/3～1/2，最大距离可以说平均距离的2～3倍。[8]相邻点间基线长度可按下公式表示：（3-1）式中：δ是GPS基线向量的弦长中误差(mm)，也就是等效距离误差；a是GPS接收机标称精度中的固定误差（mm）；b为GPS接收机标称精度中的比例误差；d为GPS网中相邻点间的距离(km)。[9]表3-1GPS各种等级控制网精度要求级别固定误差a(mm)比例误差系数b(ppm)平均距离（km）AA≤3≤0.011000A≤5≤0.1300B≤8≤170C≤10≤510～15D≤10≤105～10E≤10≤200.2～5本次工程布设的是E级控制点，根据实地勘察和相关技术要求，布设时选择了边点混合连接式，布设时的基线长度不能超过5km，各项指标均符合要求。具体如图3-3所示。图3-3GPS控制点网图3.6GPS观测的实施经过一系列的准备，选择一晴朗天气进行静态GPS控制测量，具体步骤大致如下：（1）前期准备。把控制点周围的遮挡物清除干净，若测量过程中可能会碰到仪器等情况的要清理完全。检查仪器是否正常，检查电源是否正常。（2）安装仪器。踩实脚架，使其大致水平，然后安装基座，并对中、整平，用与仪器配套的钢卷尺量天线高并记录。（3）开机。仪器安装好后给负责人报告，以便负责人根据团队情况安排开机事宜。负责人给出开机具体时间后到时间点就及时开机，开机后检查接收机是否正常，然后把开机时间及接收机正常告知负责人。（4）记录。开机后观测者需要填写外业观测手薄，包括侧站名、日期、时段号、天线高、观测者、仪器号、开始时间、关机时间等等内容，以便后续的数据处理时有条不紊进行。（5）接收机接受信号过程中，要时常查看，检查接收机是否正常工作，电量是否充足，指示灯是否正常。观测者不能远离仪器，要防止无关人员及牲畜在附近走动破坏或碰撞仪器而导致重测等情况。观测过程中有任何异常情况都要记录在手薄中，并及时向负责人汇报。（6）关机。在约定好的时间或收到负责人的关机指示后关闭GPS接收机，并用配套钢卷尺量天线高，然后把关机时间和量取的天线高记录入手薄中并向负责人汇报。（7）收仪器。如果观测前有通知过该站是不动站则不收仪器等待下一次开机，如果不是则收起仪器，等待负责人安排交替去其他站。具体事宜就实地情况而安排。3.7观测数据内业处理根据外业所得的数据，导出数据，在计算机上使用SpectraPrecisionSurveyOffice软件进行数据处理，并做一些相关的计算，所得成果如下所示：（1）无约束网平差平差统计成功平差的迭代数2网参考因子1.00卡方检验(95%)合格精度置信水平95%自由度36后处理矢量统计参考因子1.00冗余号36.00先验标量1.35控制坐标比较点IDΔ东距Δ北距Δ高程Δ高度GB300.1650.004//GB34-0.0240.001//注：显示的值是控制坐标减去修整坐标平差网格坐标点ID东距（米）东距误差（米）北距（米）北距误差（米）高程（米）高程误差（米）CY01460122.7570.0022723556.770.00218.730.005CY02460195.9250.0022723708.750.00320.1750.006CY03460853.5480.0032724126.8550.00428.0660.007CY04461023.5470.0012724200.2260.00231.7670.004CY05459984.3820.0022723353.0190.00216.0440.005GB30456397.9330.0042725566.8620.00419.8880.009GB34461840.4680.0022722801.1410.00224.0350.004TIOE0109461290.6540.0022722774.1530.00319.4570.006平差大地坐标点ID纬度经度高度（米）高度误差（米）固定CY01北24°36'55.41285"东118°06'22.34270"-79.6970.005CY02北24°37'00.35888"东118°06'24.92836"-78.2510.006CY03北24°37'14.00757"东118°06'48.26526"-70.3380.007CY04北24°37'16.40755"东118°06'54.30168"-66.6300.004CY05北24°36'48.77819"东118°06'17.44428"-82.3850.005GB30北24°38'00.37619"东118°04'09.70222"-78.7270.009GB34北24°36'31.01178"东118°07'23.48075"-74.3060.004TIOE0109北24°36'30.08539"东118°07'03.93862"-78.9060.006误差椭圆分量点ID半长轴

(米)半短轴

(米)方位角\t"Frame1"CY010.0030.00245°\t"Frame1"CY020.0040.003154°\t"Frame1"CY030.0050.003156°\t"Frame1"CY040.0020.002169°\t"Frame1"CY050.0030.00361°\t"Frame1"GB300.0050.00445°\t"Frame1"GB340.0020.0022°\t"Frame1"TIOE01090.0040.003159°（2）网平差平差统计成功平差的迭代数2网参考因子1.00卡方检验(95%)合格精度置信水平95%自由度36后处理矢量统计参考因子1.00冗余号36.00先验标量1.35平差网格坐标点ID东距(米)东距误差(米)北距(米)北距误差(米)高程(米)高程误差(米)固定\t"Frame1"CY01460122.7910.0032723556.7750.00218.7300.005\t"Frame1"CY02460195.9590.0032723708.7500.00420.1750.006\t"Frame1"CY03460853.5700.0032724126.8340.00428.0660.007\t"Frame1"CY04461023.5660.0022724200.2000.00231.7670.004\t"Frame1"CY05459984.4170.0032723353.0320.00216.0440.005\t"Frame1"GB30456398.098?2725566.866?19.8880.009EN\t"Frame1"GB34461840.444?2722801.142?24.0340.004EN\t"Frame1"TIOE0109461290.6450.0032722774.1620.00419.4580.006平差大地坐标点ID纬度经度高度

(米)高度误差

(米)固定\t"Frame1"CY01北24°36'55.41302"东118°06'22.34391"-79.6970.005\t"Frame1"CY02北24°37'00.35888"东118°06'24.92958"-78.2510.006\t"Frame1"CY03北24°37'14.00689"东118°06'48.26605"-70.3380.007\t"Frame1"CY04北24°37'16.40672"东118°06'54.30235"-66.6310.004\t"Frame1"CY05北24°36'48.77861"东118°06'17.44552"-82.3850.005\t"Frame1"GB30北24°38'00.37636"东118°04'09.70809"-78.7270.009EN\t"Frame1"GB34北24°36'31.01181"东118°07'23.47990"-74.3060.004EN\t"Frame1"TIOE0109北24°36'30.08570"东118°07'03.93829"-78.9060.006误差椭圆分量点ID半长轴

(米)半短轴

(米)方位角\t"Frame1"CY010.0030.00349°\t"Frame1"CY020.0050.004156°\t"Frame1"CY030.0060.004155°\t"Frame1"CY040.0030.00373°\t"Frame1"CY050.0030.00354°\t"Frame1"TIOE01090.0050.003159°平差GPS观测变换参数方位角旋转-3.003sec(95%)0.164sec比例因子0.99997264(95%)0.00000061（3）GNSS回路闭合结果摘要环的边3环数20通过数20未通过次数0长度

(米)Δ水平

(米)Δ垂直

(米)PPM通过/未通过标准0.0300.050最好0.0010.0000.202最坏0.016-0.03512.674平均环5916.3700.0060.0113.026标准误差3500.3460.0170.0053.151（4）基线处理处理摘要观测开始到解类型水平精度

(米)垂直精度

(米)X(米)Y(米)Z(米)大地方位角椭球距离(米)高度

(米)\t"Frame1"CY04→GB30(B8)\t"Frame1"CY04\t"Frame1"GB30固定0.0090.0144354.5871673.2451224.921286°17'59"4823.090-12.147\t"Frame1"GB34→GB30(B7)\t"Frame1"GB34\t"Frame1"GB30固定0.0110.0175349.6221552.7012497.744296°46'53"6104.723-4.477\t"Frame1"CY01→GB30(B19)\t"Frame1"CY01\t"Frame1"GB30固定0.0080.0133682.8531022.8731817.662298°11'23"4232.4210.929\t"Frame1"CY05→GB30(B14)\t"Frame1"CY05\t"Frame1"GB30固定0.0080.0133600.248885.0722004.347301°31'19"4214.5423.606\t"Frame1"GB34→TIOE0109(B3)\t"Frame1"GB34\t"Frame1"TIOE0109固定0.0060.008481.449265.423-28.066267°02'00"550.455-4.609\t"Frame1"CY04→TIOE0109(B10)\t"Frame1"CY04\t"Frame1"TIOE0109固定0.0060.011-513.580385.987-1300.883169°13'53"1450.817-12.262\t"Frame1"TIOE0109→CY03(B2)\t"Frame1"TIOE0109\t"Frame1"CY03固定0.0070.010650.452-281.8511232.194341°56'01"1421.5258.572\t"Frame1"TIOE0109→CY02(B4)\t"Frame1"TIOE0109\t"Frame1"CY02固定0.0090.0131150.359175.462847.149310°19'46"1439.3580.643\t"Frame1"GB34→CY05(B16)\t"Frame1"GB34\t"Frame1"CY05固定0.0040.0081749.383667.611493.390286°24'08"1936.328-8.105\t"Frame1"GB34→CY01(B21)\t"Frame1"GB34\t"Frame1"CY01固定0.0040.0071666.767529.819680.081293°35'18"1876.502-5.414\t"Frame1"GB34→CY02(B6)\t"Frame1"GB34\t"Frame1"CY02固定0.0060.0091631.803440.890819.083298°44'14"1878.298-3.961\t"Frame1"GB34→CY03(B1)\t"Frame1"GB34\t"Frame1"CY03固定0.0070.0101131.898-16.4281204.127323°10'40"1652.6773.964\t"Frame1"GB34→CY04(B12)\t"Frame1"GB34\t"Frame1"CY04固定0.0030.006995.029-120.5531272.824329°33'46"1620.0667.665\t"Frame1"CY04→CY05(B13)\t"Frame1"CY04\t"Frame1"CY05固定0.0040.007754.348788.165-779.431230°39'01"1340.704-15.765\t"Frame1"CY05→CY01(B17)\t"Frame1"CY05\t"Frame1"CY01固定0.0040.007-82.615-137.793186.69134°01'04"246.2882.690\t"Frame1"CY04→CY01(B18)\t"Frame1"CY04\t"Frame1"CY01固定0.0040.007671.734650.372-592.740234°18'03"1106.962-13.075\t"Frame1"CY04→CY02(B9)\t"Frame1"CY04\t"Frame1"CY02固定0.0060.009636.787561.436-453.742239°08'12"962.520-11.637\t"Frame1"CY04→CY03(B11)\t"Frame1"CY04\t"Frame1"CY03固定0.0090.011136.877104.109-68.716246°29'34"185.152-3.726\t"Frame1"CY02→CY03(B5)\t"Frame1"CY02\t"Frame1"CY03固定0.0100.013-499.907-457.331385.02457°23'23"779.2537.906（5）成果验收检验验收概要已处理合格标志失败1919003.8水准测量数据的外业采集和内业处理（1）外业观测观测采用中丝读数法进行单程观测。用经检验合格的DS3水准仪及三米区格式双面木质标尺进行四等水准观测。每天观测前仪器i角均按规范进行检测。读数采用中丝测高法，直接读距离，观测顺序为后、后、前、前，观测数据采用HP掌上电脑按elerce程序进行记录。前后视距不超过3米，视距累积差不超过10米，视距长不超过100米，各测段均采用偶数站进站。（2）水准路线图图3-4水准路线图（3）内业处理①电子手簿通讯至台式机后输出原始数据及测段汇总，经检验无误后，转入平差计算工作。②绘制水准路线图，手工计算整条路线段水准高差及汇总高差。③因本测区地势高差及相邻点之间纬差较小，正常水准面不平行改正均小于0.1mm，所以外业高差忽略正常水准面不平行改正，只加入水准标尺名义长度，计算路线外业高差。④平差计算前各项原始观测记录成果均进行200%检查后，转入平差计算工作。⑤平差计算采用商业软件“清华山维NASEW95平差系统”进行严密平差计算，以满足设计施工的需要。成果取位按《规范》要求执行。（4）处理结果把所测数据输入平差软件“清华山维NASEW95平差系统”，处理结果如下：**控制网概况**①本成果为按[高程]网处理的[平差]成果数据库为:F:\瓷窑计算\20130123.MSM②控制网中:直高间高H点待定807固定002特类000③平差前后基本观测量中误差情况:观测值平差前平差后直接高差0.0030000.008742④控制网中最大误差情况:最大点位误差=0.01425米最大点间误差=0.01337米闭合差统计表序号闭合差权倒数限差10.0285010.630.06520观测值中误差=0.008742m闭合差信息如下：序号<1>是附合高程TS36TE109CY01CY05CY02CY04CY03MD1TMN[点名对照表]点名全名T10S3006TS36天马南点TMNT10E0109TE109CY01CYO1CY02CY02CY03CY03CY04CY04CY05CYO5[水准测量成果表]前视点后视点高差值改正数改正后值路线长备注TS36TE10910.28-0.009310.2707TE109CY01-0.716-0.0046-0.7206CY01CY05-2.6855-0.0007-2.6862CY05CY024.128-0.00124.1268CY02CY0411.5985-0.007211.5913CY04CY03-3.7135-0.0006-3.7141CY03MD13.9585-0.00483.9537MD1TMN0.0475-0.00010.0474[和]=0段数=0[高差误差表]点名点名高差中误差高差备注TS36TE1090.013410.2707TE109CY010.0105-0.7206CY01CY050.0043-2.6862CY05CY020.00574.1268CY02CY040.012411.5913CY04CY030.0042-3.7141CY03MD10.01063.9537MD1TMN0.0020.0474[高程成果表]点名等级标石HMH备注TS366.126固定点TMN28.995固定点TE10916.3970.013CY0115.6760.014CY0512.990.014CY0217.1170.014CY0428.7080.011CY0324.9940.011MD128.9480.0023.9GPS控制网平差与水准观测高程网平差的高程及有关数据比较把GPS控制网与水准控制网所得的点CY01、CY02、CY03、CY04、CY05高程有关的数据做一些比较如下：表3-2高程有关数据比较点名高程高差中误差GPS网水准网△H路线及方向GPS网水准网△hGPS网水准网CY0118.7315.6763.054////0.0050.014CY0516.04412.993.054CY01→CY05-2.69-2.6862-0.0040.0050.014CY0220.17517.1173.058CY05→CY024.1654.12680.03820.0060.014CY0431.76728.7083.059CY02→CY0411.611.59130.00870.0040.011CYO328.06624.9943.072CY04→CY03-3.72-3.7141-0.0060.0070.011注：上表点名排序以水准网的依据所排，△H、△h为GPS网减水准网。从上表不难看出：GPS控制网与水准网所得高程有一定的相差，但差值在一个常数3.05左右浮动，且浮动不大；GPS网与水准网数据处理所得的高差相差不大；两者中误差计算原始数据相关关系不大，不具有可比性。3.10成果表控制点成果表项目名称:瓷窑路工程等级:E级GPS坐标系统:92厦门坐标系高程系统:1985国家高程基准施测单位:施测日期:点号标志类型X(m)Y(m)H(m)备注CY01砼标2723556.775460122.79115.676四等水准高程CY02砼标2723708.750460195.95917.117四等水准高程CY03砼标2724126.834460853.57024.994四等水准高程CY04砼标2724200.200461023.56628.708四等水准高程CY05铆钉2723353.032459984.41712.990四等水准高程4GPS控制测量精度分析4.1GPS测量误差来源全球卫星定位系统GPS的测量，实际上就是通过地面设备接收天上卫星传送的信息来确定地面点位置的过程。从这当中不难看出，GPS测量的误差来源可以分作三个部分，分别是地面接收设备、GPS卫星以及卫星信号的传播过程。当然，在一些特殊的测量中还需要考虑其他的因素。根据误差来源的几大部分，表4-1给出了GPS测量的误差分类及各项误差对距离测量的影响[10]表4-1GPS测量误差的分类及对距离测量的影响误差来源对距离测量的影响（m）卫星部分①星历误差；②钟误差；③相对论效应1.5～15信号传播①电离层；②对流层；③多路径效应1.5～15信号接收①钟的误差；②位置误差；③天线相位中心变化1.5～5其他影响①地球潮汐；②负荷潮1.04.2消除或减弱常用手段GPS测量误差安性质可以分为系统误差和偶然误差，其中系统误差是主要的误差源，对测量结果精度影响比偶然误差大，但系统误差有一定的规律，可以按一定的方法或技术手段消除或者减弱。[11]现结合实际情况和理论知识的了解，对消除或减弱某些误差的方法和技术手段做一些简单的介绍和分析。造成多路径误差的原因是因为测站周围的地物反射卫星信号进入接收机天线和直接来自卫星的信号产生干涉而造成的，因此欲消弱多路径误差，测站点的选择显得相当重要：选择远离大