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维原则的应用第29卷第1期2缪元吉,庄幼敏(1.东华大学服装学院,上海.51;2.东华大学机械工程学院,上海在中图法分类号1全铰链大行程速比系数机构,普通指K?2r四连杆及其变型]【,萎警肘靛卜优化设计一构造设计一L(2)位置,速度,加速度全铰链大行程速比系数(?2)K=2收稿日期:2oo2—02—东华大学(自然科学版)第29--f}-曲l藩,龟}—毒(a)机构简图(括号内为杆长尺寸)(b)1三支点串接六连杆机构(=2)I(二次思维子方向)l全铰链六连杆r三支点机构(图2)L(瓦特型)一?级杆组一图l转换后构造型式(图3)一型综合后构造型式(图(1)带?级杆组(2)带?级杆组转换成三支点构造型式(图3),参考图l寸,本例型综合的目的是用图3的型构造型式取代图1图3构学理论作精确的分析和设计.由于图3Lj(9.6)一4(a)型综合后构造型式见图4,其位移曲线和图1图4全铰链?级杆组大行程速比系数(?2)(4)(1)=2.5或更大些.HingeLargeAdvance--toReturn--timeRatioMechanismMIAOYuan-jiZHUANGYou-minDg,咖timeratiomechanismisdaborated,andwhichhasimportantappHcafionvalu

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