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文档简介

2.2动力电缆维护图1工业机器人动力电缆工业机器人动力电缆维护主要包括本体供电电缆维护和控制柜供电电缆维护两部分内容，如图所示为工业机器人动力电缆的连接图。2.2.1本体供电电缆维护1、电缆的连接机器人与DX100控制柜之间有两根电缆，一根信号电缆，一根电源电缆，电源电缆即为本体供电电缆，电源线和机器人插座都贴有编号，请确认编号后，按照电源电缆、信号电缆的顺序进行维护。如图所示为DX100侧的电缆连接图。图1DX100控制柜侧的电缆连接图图2机器人与电缆连接图2、电缆维护步骤（1）取下信号电缆和电源电缆。（2）检查电缆外观及插座部位，清除灰尘、破损等，确认电缆正常使用/更换电缆。（3）电缆连接。确认编号后按电源电缆、信号电缆的顺序进行连接，连接时插头插入插座位置听到“咔嚓”给声后，按下压杆。

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