Copley驱动器用户指南

#/27AmplifierJ3+DCBus匸J3-IJ3-2/EJ3-41J3-5•DCBUSRegen+『Regen•丄Fuses

(optional*):Regen:Resistor:EnclosureI乍usesmayberequiredbylocalelectricalcodes4.串口通讯(J5)引脚信号1不接2RXD,从计算接接收数据3电源地4电源地5TXD,向计算机发送数据6不接TxDgroundgroundRxDToPCRS-232PortTxDgroundgroundRxDToPCRS-232Port5.控制(J7)1 1019J7pinconnectionsJ7pinconnections9 1826引脚信号1接地2模拟输入(-)3模拟输入(+)

4IN1（使能）5IN26IN37IN48IN119IN1210IN611IN712IN813IN914IN1015输入输出的信号地160UT117OUT218OUT319+5V的信号地20+5V输出21多模式端口X22多模式端口X23多模式端口B24多模式端口B25多模式端口A26多模式端口A

Mode-DependantDedicatedInputsTheseinputsarededicatedtospecificfunctions.dependingonoperatingmode.ModeSelectedCommandSourceFunctionDigitalInputSingleEndedDigitalInputDifferentialMulti-ModePortCurrent&VebcityFV/M50%99(+)87(・)A&/APWMInputcurrent&velocity99(+)&7(-)A&3PWMinpuiPWM100%1010(+)&8(・)B&/BDirectionInputPosition9盼)&7(・)A&/APulseInputpuise&Direaion1010(+)&8(-)BfiJBDirectioninputPosition9比)&7(・)A&/ACountUpUp^Down1010(+)&8(-)B&/BCountDownPosition99(+)&7(-)A&/AChannelAQuadrature1010&)&8(・)B&/BChannelB6.反馈(J8)1611J8pinconnections1611J8pinconnections引脚信号1接地2+5V,给编码器和霍尔电路供电3DigitalhallU4+5V5信号地6DigitalhallV7编码器/X输入8编码器X输入

9DigitalHallW10电机过温开关11编码器/B输入12编码器B输入13编码器/A输入14编码器A输入15信号地和+5V接地CME2的使用软件界而第一步：双击图标，进入下图界面，如果没有显示该界面，则点击“tools—communicationWizard—选择串口”CommunicationsWizardSelectdevice:GSerialPorts：「CAMNetworkCancel第二步:选择串口,点击next。进入“CommunicationsWizardSelectPortsscreen"界面CommunicationsWizardSelectPortsTo9ddsgnaIporis,sei©cithemfromtheAvailablePortelist,thenpress：Add.Toremoveports,eelectfromtheSelect&dPoKt§li§1,thenpr&§§Rerrtov^£electedPort^:AvalaWePorts:£electedPort^:CCM4CCM5丈BackN.p-z->I丈BackN.p-z->ICancel第三步：从可用的串口列表中选择用于连接驱动器的串口第四步：点击°next"打开uCommunicationsWizardConfigureSerialPortsscreen.M界而第五步：配置所选的串口选择一个串口，配巻波特率，再选择另外一个串口，配置波特率第六步：点击“finish”完成配置。启动CME2和选择驱动器第一步：确认CME2安装和串行口配置第二步：双击打开“CME2”，如果有多个串口，CopleyNeighborhoodroot会被选中遛V5UBeta9fileAmpIFierlookHelp遛V5UBeta9fileAmpIFierlookHelp第三步：选择需要的驱动器EH二jCopleyNeighborho匚j—VirtualAmplitCOM4C0M5:COM4C0M5:第四步：选中驱动器之后，界而与下图类似，如果基本设置没有打开的话，会打开“基本设置”截而Jnl2d⑥CME2V5.0(XTL・23(b4(b