工业机器人系统运维员复习试题

工业机器人系统运维员复习试题及答案一判断题

1、机械手亦可称之为机器人。对(正确答案)错2、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。对(正确答案)错3、关节空间是由全部关节参数构成的。对(正确答案)错4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。对(正确答案)错5、关节i的坐标系放在-1关节的末端。对错(正确答案)6、手劈解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。对错(正确答案)7、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。对错(正确答案)8、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。对(正确答案)错9、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。对(正确答案)错10、运动控制的电子齿轮模式是-种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。对(正确答案)错11、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任--点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。对错(正确答案)12、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。对(正确答案)错13、格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。对错(正确答案)14、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1.背景部分置2。对错(正确答案)15、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。对(正确答案)错16、机器人的自由度数等于关节数目。对(正确答案)错17、结构型传感器与结构材料有关。对错(正确答案)18、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。对错(正确答案)19、超声测距是-种接触式的测量方式。对错(正确答案)20、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。对(正确答案)错21、最大工作速度通常指机器人单关节速度。对错(正确答案)22、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。对(正确答案)错23、工业机器人末端操作器是手部。对(正确答案)错24、自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。对错(正确答案)25、机械手亦可称之为机器人。对(正确答案)错26、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。对错(正确答案)27、ABB机器人属于瑞典。对(正确答案)错28、承载能力是指机器人在工作围的任何位姿上所能承受的最大质量。对(正确答案)错29、工业机器人最早出现在日本。对错(正确答案)30、美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。对(正确答案)错31、好奇号是目前最先进的火星探测车。对(正确答案)错32、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。对错(正确答案)33、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。对(正确答案)错34、结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。对错(正确答案)35、结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。对(正确答案)错36、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。对(正确答案)错37、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。对错(正确答案)38、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。对(正确答案)错39、借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。对错(正确答案)40、传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。对错(正确答案)41、传感器的精度是指传感器的测虽输出值与实际被测量值之间的误差。对(正确答案)错42、传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。对(正确答案)错43、相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。对(正确答案)错44、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。对(正确答案)错45、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。对(正确答案)错46、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。对(正确答案)错47、分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。对(正确答案)错48、机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。对错(正确答案)49、机器人的自由度数大于关节数目。对错(正确答案)50、机器人三原则是捷克作家卡雷尔'卡佩克提出的。对错(正确答案)51、和人长的很像的机器才能称为机器人。对错(正确答案)52、阿西莫夫被称为“机器人学之父”。对(正确答案)错53、医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。对(正确答案)错54、美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。对(正确答案)错55、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任--点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。对错(正确答案)56、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。对(正确答案)错57、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。对(正确答案)错58、在示教器找到机器人的序列号。对(正确答案)错59、机器人手动操作时，示教使能器要一直按住对(正确答案)错60、机器人四大家族是发那科，安川电机,ABB，酷卡对(正确答案)错61、机器人工作时，工作围可以站人对错(正确答案)62、机器人不用定期保养对错(正确答案)63、机器人可以做搬运，焊接,打磨等项目对(正确答案)错64、机器人可以有六轴以上对(正确答案)错65、安川机器人属于日本对(正确答案)错66、程序模块只能有一个对错(正确答案)67、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。对(正确答案)错68、工业机器人特点是:可编程、拟人化、自动化、机电一体化。对错(正确答案)69、目前国际工业机器人技术日趋成熟、基本沿着两条路径发展:一是模仿人的手，二是模仿人的脚。对错(正确答案)70、描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。对(正确答案)错71、在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标正方向。对(正确答案)错72、在ABB机器人的纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即为关节坐标的负方向。对错(正确答案)73、工作空间又叫做可达空间。对(正确答案)错74、工作空间又叫做总工作空间。对(正确答案)错75、三个工作空间的关系式是:W(p)=Wp(p)+Wp(s)对错(正确答案)76、关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。对(正确答案)错77、六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。对错(正确答案)78、机器人的臂部又分为大臂和小臂。对(正确答案)错79、机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。对(正确答案)错80、机器人单自由腕部有B、R、P三种表示方法。对错(正确答案)81、机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。对错(正确答案)82、机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。对(正确答案)错83、腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。对错(正确答案)84、能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。对(正确答案)错85、传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量(一般为电信号)的测量部件或装置。对(正确答案)错86、位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。对(正确答案)错87、按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。对(正确答案)错88、表示工具中心点的英文缩写是MP。对错(正确答案)89、WaitDo指令用来等待数字输入信号。对错(正确答案)90、z100zone可获得最圆滑路径。对(正确答案)错91、机器人速度是用单位in/min表示。对错(正确答案)92、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限1600mm/s。对错(正确答案)93、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置1个主程序。对(正确答案)错94、机器人的定义中，突出强调的是模仿人的功能。对错(正确答案)95、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时，速度恒定，加速度为零。对错(正确答案)96、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为5类。对错(正确答案)97、机器人的英文单词是robot。对(正确答案)错98、步行机器人的行走机构多为履带。对错(正确答案)99、ABB工业机器人可以允许有多个主程序main。对错(正确答案)100、在输入输出窗口可以定义机器人输入输出。对(正确答案)错101、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为急停报错状态。对(正确答案)错102、当代机器人大军中最主要的机器人为工业机器人对(正确答案)错103、德国曾经赢得了“机器人王国”的美称。对错(正确答案)104、应用通常的物理定律构成的传感器称之为结构性。对(正确答案)错105、GPS全球定位系统，只有同时接收到3颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。对错(正确答案)106、操作机手持粉笔在墙上的黑板写字，在X轴方向只有力的约束而无速度约束。对(正确答案)错107、示教再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。对(正确答案)错108、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是调制方式不一样。对错(正确答案)109、CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为25帧/秒。对(正确答案)错110、当传动比i>1,其传动是增速。对错(正确答案)111、当传动比i=1，其传动是等速。对(正确答案)错112、刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为外都有齿。对错(正确答案)113、在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮多二齿。对(正确答案)错114、在下列T2运行模式下，机器人不得进行示教。对错(正确答案)115、把角位移转变成电信号叫码片。对错(正确答案)116、出厂情况下机器人工具坐标系原点在机器人六轴法兰盘中心。对(正确答案)错117、极坐标型机器人又叫做球面坐标型机器人。对(正确答案)错118、工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为示教再现型机器人。对(正确答案)错119、工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为智能机器人。对错(正确答案)120、按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是多关节坐标型机器人。对(正确答案)错二单项选择题

1、下列表示工具中心点的英文缩写是（）A、LINEB、MPC、TPD、TCP(正确答案)2、机器人TP面板中R绿灯表示什么意思？（）A、运行至工作程序的最后一条B、工作程序正在运行(正确答案)C、运行至工作程序的第一条D、没有选定工作程序3、机器人零点丢失后会有什么后果？（）A、仅能单轴运行(正确答案)B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动4、机器人面板上的提示符号是什么意思？（）A、状态性提示B、说明性提示(正确答案)C、确认性提示D、对话信息5、标准KRC2控制柜（不增加控制柜的情况下）可扩展到几轴？（）A、2轴B、8轴(正确答案)C、10轴D、12轴6、在下列哪种运行模式下，机器人不得进行示教（）A、T1B、T2C、AUTD、AUTEXT(正确答案)7、T1表示KUKA机器人的运行方式为？（）A、自动运行B、手动快速运行C、外部自动运行D、手动慢速运行(正确答案)8、KUKA机器人配备的零点标定专用仪器叫作？（）A、KRC4B、KCPC、EMD(正确答案)D、PTP9、正常情况下机器人六轴极限运行可以达到多少度？（C）A、180°(正确答案)B、360°大于360°D、90°10、KUKA机器人操作面板又叫做什么？（）A、KCP(正确答案)B、TPC、MPD、PHG11、OUTB22=5中“5“表示什么含义？（）A、网络中的第5个设备B、网络中的第5个网段C、设备在网络中的第5个字节(正确答案)D、设备在网络中的第5个字12、程序被修改后你需要做什么？（）A、程序需再次进入B、控制系统需再次被引导C、重新命名D、降低速度，测试程序(正确答案)13、下列哪一个操作面板的按键可以实现窗口的选择切换（）

A、(正确答案)

B、

C、

D、14、更改语言需要在哪个菜单下操作（）A、编辑-设置(正确答案)B、配置-设置C、文件-更改D、显示-窗口15、出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿？（）A、机器人底座中心B、机器人外部某一个点C、机器人六轴关节处D、机器人六轴法兰盘中心(正确答案)16、笛卡尔坐标系中与XYZ对应的旋转运动是_____？（）A、A-B-CB、B-C-AC、C-B-A(正确答案)D、C-A-B17、机器人电机的旋转变压器旋转一圈发出多少个脉冲？（）A、1024B、2048C、4096(正确答案)D、51218、机器人控制SCA涂胶设备，涂胶量由机器人发出的什么控制？（）A、数字量B、模拟量(正确答案)C、二进制数D、M位19、强制数字量输出信号，需要在下列哪项操作中进行？（）A、显示-输入输出端B、配置-输入输出端C、显示-诊断(正确答案)D、显示-修改变量20、指令“Anakonst”是什么意思？（）A、方形波模拟电压B、同速度成正比的模拟电压C、恒定的模拟电压(正确答案)D、同速度成反比的模拟电压21、焊接机器人分为点焊机器人和（）A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人(正确答案)D、非点焊机器人22、工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）A、焊接机器人(正确答案)B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人23、工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人,我们称为（）A、焊接机器人B、喷涂机器人(正确答案)C、装配机器人D、码垛机器人24、工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）A、焊接机器人B、喷涂机器人(正确答案)C、装配机器人D、码垛机器人25、工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人(正确答案)D、码垛机器人26、工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人(正确答案)27、我们称为喷涂机器人具有两个功能:（）A、焊接机器人B、喷涂机器人(正确答案)C、装配机器人D、码垛机器人28、国际发展模式中的欧洲模式的特点是（）A、各司其职,分层面完成交钥匙工程B、—揽子交钥匙工程(正确答案)C、采购与成套设计相结合D、仿造机器人29、工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人(正确答案)B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人30、工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人(正确答案)C、智能机器人D、情感机器人31、工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人(正确答案)D、情感机器人32、按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、极坐标型机器人D、多关节坐标型机器人(正确答案)33、极坐标型机器人又叫做（）A、长方型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人(正确答案)D、椭圆型机器人34、工业中常用的外部传感器主要有（）。A、力觉传感器、接近传感器、触觉传感器(正确答案)B、力觉传感器、温度传感器、触觉传感器C、力觉传感器、温度传感器、加速度传感器D、温度传感器、接近传感器、触觉传感器35、（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器(正确答案)C、触觉传感器D、温度传感器36、多关节机器人常见的有六轴和（）。A、四轴B、五轴(正确答案)C、七轴D、八轴37、平面关节机器人代表是（）。A、码垛机器人B、SCARA(正确答案)C、喷涂机器人D、焊接机器人38、常见的码垛机器人是（）。A、三轴B、四轴(正确答案)C、五轴D、六轴39、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器(正确答案)D、压觉传感器40、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题(正确答案)C、动力学正问题D、动力学逆问题41、ABB机器人属于哪个?（）A、美国B、中国C、瑞典(正确答案)D、日本42、在何处找到机器人的序列号?（）A、控制柜名牌B、示教器(正确答案)C、操作面板D、驱动板43、ABB机器人的额定电压是多少?（D）A、24v(正确答案)B、36vC、110vD、380V44、安川机器人属于哪个国家?（）A、日本(正确答案)B、挪威C、俄罗斯D、美国45、ABB可以允许有几个主程序main（）A、—(正确答案)B、二C、三D、四46、在哪个窗口可以改变操作时的工具（）A、程序编辑器B、手动操作(正确答案)C、输入输出D、其它窗口47、ABB机器人中哪条指令用来等待数字输入信号（）A、WaitDi(正确答案)B、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime48、精确到达工作点用那个zone（）A、z1B、z50C、z100D、Fine(正确答案)49、哪个zone可获得最圆滑路径（）A、z1B、z5C、z10D、z100(正确答案)50、ABB机器人中哪个指令可最方便回到六轴的校准位置?（）A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJ(正确答案)D、ArcL51、机器人速度是那个单位?（）A、cm/minB、in/minC、mm/sec(正确答案)D、in/sec52、哪条指令将数字输出信号置1（）A、Set(正确答案)B、ResetC、SetAOD、PulseDo53、用何功能保存模块（）A、程序另存为B、另存模块为(正确答案)C、另存工具为D、系统另存为54、在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出(正确答案)D、控制面板55、在哪个窗口可以标定机器人的零位（）A、程序编辑器B、手动操作C、校准(正确答案)D、控制面板56、在哪个窗口可以看到故障信息（）A、程序数据B、控制面板C、事件日志(正确答案)D、系统信息57、在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）A、控制柜白色按钮(正确答案)B、示教器C、控制柜部D、机器人本体58、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训(正确答案)C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可59、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要（）。A、更换新的电极头(正确答案)B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响60、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同(正确答案)B、不同C、无所谓D、分离越大越好60、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为()A、50mm/sB、250mm/s(正确答案)C、800mm/sD、1600mm/s62、正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式(正确答案)D、安全模式63、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFF(正确答案)D、急停报错64、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级(A)。CNT值越小，运行轨迹越精准(正确答案)CNT值大小，与运行轨迹关系不大CNT值越大，运行轨迹越精准只与运动速度有关65、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行(正确答案)C、示教最低速度来运行D、程序报错66、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个(正确答案)D、无限制67、机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫(正确答案)68、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人(正确答案)B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人69、手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置(正确答案)C、位置与运行状态D、姿态与速度70、运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系(正确答案)C、动力的传递与转换D、运动的应用71、动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换(正确答案)D、动力的应用72、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为（）。A、4~20mA或-5~5V(正确答案)B、0~20mA或0~5VC、-20mA~20mA或-5~5VD、-20mA~20mA或0~5V73、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度(正确答案)74、6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量(正确答案)C、精密计算D、精密装配75、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样(正确答案)C、调制方式不一样D、编码方式不一样76、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况，其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉(正确答案)D、压觉77、机器人的定义中，突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维(正确答案)D、感知能力很强78、当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床(正确答案)D、计算机与人工智能79、（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本(正确答案)D、中国80、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度81、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个(正确答案)82、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角(正确答案)B、杆件长度C、横距D、扭转角83、对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距(正确答案)D、扭转角84、运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换(正确答案)B、从操作空间到迪卡尔空间的变换.C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换85、运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换(正确答案)D、从操作空间到任务空间的变换86、动力学的研究容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制(正确答案)B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动87、机器人终端效应器(手)的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案)88、在θ--R操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项(正确答案)89、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法(正确答案)90、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座(正确答案)91、陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性(正确答案)B、光电效应C、电磁波D、超导92、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作围D、重复定位精度(正确答案)93、工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手指(正确答案)B、手腕C、关节D、手臂94、机器人语言是由（）表示的0"和"1组成的字串机器码。A、二进制(正确答案)B、十进制C、八进制D、十六进制95、机器人的英文单词是（）A、botreB、boretC、robot(正确答案)D、rebot96、FIMC、是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系统D、柔性制造单元(正确答案)97、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、柔性制造系统(正确答案)C、弹性制造系统D、挠性制造系统98、工业机器人的额定负载是指在规定围（）所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处(正确答案)B、手臂C、末端执行器D、机座99、工业机器人运动自由度数一般（）。解析:手腕一般有2~3个回转自由度A、小于2个B、小于3个C、小于6个(正确答案)D、大于6个100、步行机器人的行走机构多为（）A、滚轮B、履带C、连杆机构(正确答案)D、齿轮机构101、国际标准化组织的英文缩写是（）。A、RIAB、JIRAC、WTOD、ISO(正确答案)102、（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人开创了机器人发展的新纪元。A、1886B、1920C、1954D、1959(正确答案)103、《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词、剧中机器人“（）"这个词一直沿用至A、MachineB、MaripulatorC、Robot(正确答案)D、Main104、在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美国B、日本(正确答案)C、德国D、瑞典105、在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国(正确答案)D、瑞典106、在国际上较有影响力的、著名的OTC公司是（）的。A、美国B、日本(正确答案)C、德国D、瑞典107、在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴(正确答案)D、R轴108、在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。A、X轴(正确答案)B、Y轴C、Z轴D、R轴109、在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、X轴B、Y轴(正确答案)C、Z轴D、R轴110、（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。A、基坐标系(正确答案)B、工具坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系111、（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系(正确答案)D、工件坐标系112、（）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、工具坐标系(正确答案)C、关节坐标系D、工件坐标系113、（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器(正确答案)B、TCPC、工作空间D、奇异形位114、（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCP(正确答案)C、工作空间D、奇异形位115、机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的围称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间(正确答案)D、奇异形位116、（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位(正确答案)117、末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间(正确答案)B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位118、我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于（）。A、主动轮转速比上从动轮转速(正确答案)B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速119、当传动比i>1,其传动是（）。A、加速B、减速(正确答案)C、增速D、等速120、当传动比i=1，其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速(正确答案)三多项选择题

1、在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人(正确答案)B、遵守操作步骤(正确答案)C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案(正确答案)D、将机器人运行方式设置为T1(正确答案)2、在进行机器人保养时，为防止未经许可的重新开机可采取下列哪些措施（）A、挂安全锁(正确答案)B、贴警示标签(正确答案)C、保持自动状态D、移动机器人到安全区域E、按下机器人急停开关(正确答案)3、下列哪些属于工业机器人必须装备的安全设备或装置（）A、隔离性防护装置(正确答案)B、紧急停止按钮(正确答案)C、失知制动装置(正确答案)D、轴范围限制装置(正确答案)4、下列哪几项在“显示”菜单下（）A、计数器(正确答案)B、变量(正确答案)C、杂项D、诊断(正确答案)E、开关/选项5、KUKA机器人的运行方式可分为（）。A、T1(正确答案)B、T2(正确答案)C、AUT(正确答案)D、AUTEXT(正确答案)6、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A.机器人轴(正确答案)B.基座轴(正确答案)C.工装轴(正确答案)D、坐标轴7、机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。A、PID控制器驱动控制器C、作业控制器(正确答案)D、运动控制器(正确答案)8、KUKA机器人工艺移动方式（）A、PTPB、KLIN(正确答案)C、CIRCD、KCIRC(正确答案)E、CALL9、对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损(正确答案)B、机器人有无动作异常(正确答案)C、机器人制动装置是否有效(正确答案)D、机器人紧急停止装置是否有效(正确答案)10、下列哪些选项属于KUKA机器人标准移动指令（）A、PTP(正确答案)B、LIN(正确答案)C、CIRC(正确答案)D、SUB11、下列哪些属于KUKA机器人坐标系:（）A、足部坐标系(正确答案)B、世界坐标系(正确答案)C、基坐标系(正确答案)D、法兰坐标系(正确答案)E、工具坐标系(正确答案)12、工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成．是一个独立的部件。A、驱动机构(正确答案)B、执行机构C、传动机构(正确答案)D、动力机构13、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、夹式夹持器B、外撑式夹持器C、外夹式夹持器(正确答案)D、撑式夹持器(正确答案)14、常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器、(正确答案)B、吸附式执行器(正确答案)C、专用工具(正确答案)D、电磁式夹持器E、通用工具15、机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器B、磁吸式执行器(正确答案)C、气吸式执行器(正确答案)D、电吸式执行器16、气吸式执行器又可分为（）三类。A、吸气式负压气吸B、真空气吸(正确答案)C、喷气式负压气吸(正确答案)D、挤压排气负压气吸(正确答案)17、在程序运行时，我们可以通过操作面板上的软件选择程序运行方式为（）A、手动运行(正确答案)B、连续运行(正确答案)C、半手动D、全速运行18、目前，KUKA机器人的三种编程方式为（）A、示教在线编程(正确答案)B、离线编程(正确答案)C、文字编程(正确答案)D、图形编程19、完整的传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。A、转化元件(正确答案)B、输出元件C、发射元件D、基本转化电路(正确答案)20、编码器按照码盘刻孔方式分为（AC）。A、增量式编码器(正确答案)B、减量式编码器C、绝对式编码器D、相对式编码器21、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号描述错误的是（）。A、无效B、有效(正确答案)C、延时后有效(正确答案)D、视情况而定(正确答案)22、力觉传感器分为（）。A、臂力传感器B、腕力传感器(正确答案)C、指力传感器(正确答案)D、关节力传感器(正确答案)23、工业中常用的外部传感器主要有（）。A、力觉传感器(正确答案)B、接近传感器(正确答案)C、触觉传感器(正确答案)D、温度传感器24、安川机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。A、示教模式(正确答案)B、急停模式C、再现模式(正确答案)D、远程模式(正确答案)25、安川机器人中，对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）A、高速(正确答案)B、微动(正确答案)C、低速(正确答案)D、中速(正确答案)26、对安川机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。A、直角坐标系(正确答案)B、关节坐标系(正确答案)C、圆柱坐标系(正确答案)D、工具坐标系(正确答案)E、用户坐标系(正确答案)27、美国发往火星的机器人是（）号。A、勇气(正确答案)B、机遇(正确答案)C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚28、一个机器人系统一般由（）三大部分组成。A、机器人(正确答案)B、控制柜(正确答案)C、示教器(正确答案)D、计算机29、哪些不是编码器的发射部分的作用是（）。A、发出平行光B、发出电信号(正确答案)C、发出磁信号(正确答案)D、处理平行光(正确答案)30、完整的传感器应包括（）三个基本部分。A、敏感元件(正确答案)B、转化元件(正确答案)C、基本转化电路(正确答案)D、发射元件31、谐波减速器的结构组成是（）。A、柔轮(正确答案)B、硬轮C、刚轮(正确答案)D、波发生器(正确答案)32、气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸B、吸气式负压气吸(正确答案)C、喷气式负压气吸(正确答案)D、挤压排气负压气吸(正确答案)33、机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器B、电吸式执行器C、磁吸式执行器(正确答案)D、气吸式执行器(正确答案)34、常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器(正确答案)B、通用工具C、吸附式执行器(正确答案)D、专用工具(正确答案)35、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、夹式夹持器B、外撑式夹持器C、撑式夹持器(正确答案)D、外夹式夹持器(正确答案)36、工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成。是一个独立的部件。A、手指(正确答案)B、执行机构C、驱动机构(正确答案)D、传动机构(正确答案)37、关于测速发电机的输出信号类型，下列说法错误的是（）。A、模拟量B、数字量(正确答案)C、开关量(正确答案)D、脉冲量(正确答案)38、下面不属于平面关节机器人的是（）。A、码垛机器人(正确答案)B、SCARAC、喷涂机器人(正确答案)D、焊接机器人(正确答案)39、在