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文档简介

忠诚卫士——红外传感器和计数器的应用任务导航

我们在很多地方都可以看到警卫人员站岗，在仓库重地等一些特殊的地方还会有监控设备，不许闲人随便进入，一旦有人进入将会报警。本课，我们要让机器人成为忠实的卫士，由机器人通过红外传感器来识别是否有人进入，当发现有人经过时，机器人通过喇叭发出报警声。1、操作真实机器人前的准备工作（1）检查计算机是否已经安装了“VCJ软件”。如果已安装，则在计算机桌面将会出现快捷方式图标。（2）检查给机器人下载用的USB数据线是否已与计算机连接，正确的连接方法如图13.1所示。（3）检查实验用的机器人电池是否已安装。正确的安装方法如图13.2所示。图13.1串口线与计算机的连接图13.2电池安装图2、启动VJC软件

步骤1：双击桌面上的快捷方式图标，在弹出的VCJ2.0对话框中选择“流程图程序”单选按钮，如图所示，单击“确定”按钮后，进入流程图编辑界面。

步骤2：选择相应的机器人型号。如图所示选择机器人型号为AS-MIII，如图所示。3、编写红外传感器检测程序

在流程图编辑界面编写红外传感器检测程序，如图所示：4、给机器人下载程序

步骤1：将下载线与如图左所示的机器人操作界面板中的下载口连接，连接后如下页右图所示。步骤2：执行“工具”→“下载当前程序”命令或单击工具栏中的“下载”按钮，如图“下载当前程序”所示。步骤3：打开机器人电源开关，自动完成程序下载。下载当前程序正常下载过程5、运行程序把机器人放在空旷桌面或地面上。步骤1：打开机器人电源开关。步骤2：按下“复位”键。步骤3：按下“运行”键。6、实验、观察程序运行效果步骤1：把手放在机器人正前方20厘米的位置，左右摆动。步骤2：观察机器人显示屏中的数据，如图所示。比较其与我们在仿真环境中检测的数据值是否相同。步骤3：把手放在机器人正前方30厘米、40厘米或在远一点的地方试验，当机器人“看不见”时，这个距离就是机器人能识别物体的有效距离。7、完成机器人警卫项目步骤1：编写机器人报警程序，如图所示。步骤2：给机器人下载程序。

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