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文档简介

第2节机器人灭火目录CONTENTS12活动要求任务分析3程序流程图探究学习学习目标：综合运用各种传感器制件灭火机器人并进行小组比赛。学习感悟：没有规矩，不成方圆。实践创作：制作灭火机器人。一、活动要求在“学生机器人”上搭载电扇，并在模拟房间的任意位置点燃一根蜡烛，蜡烛的周围有一圈白线，机器人开始在任何位置处搜寻蜡烛，找到蜡烛后，停在白线上用电扇将火吹灭，如图所示。机器人灭火的模拟环境二、任务分析通过红外接收传感器判断火焰的方向和距离，从而控制机器人寻找火源。找到火源后，机器人停在蜡烛前的白线上，将火焰吹灭。实践学习1.准备好机器人和实验场地。2.启动“学生机器人平台”，先执行“文件→打开”命令，打开“灭火.dat”文件，再打开“学生机器人”的电源，将程序写入“学生机器人”。3.赶快让你的灭火机器人到现场执行任务吧。三、程序流程图“灭火.dat”程序的流程图，如图所示。“灭火.dat”程序你的灭火机器人顺利完成任务了吗？给它打个分数吧！满分得分找到火源50做出灭火动作20将火扑灭30总分100讨论学习你的机器人完成任务的情况如何？你认为还有哪些地方需要改进？（1）竞技比赛中，规则的制订对比赛的结果起着决定性的作用。试着制订机器人灭火比赛规则，将规则执行情况填写在下表中。规则要点规则参数一规则参数二规则参数三蜡烛摆放位置机器人起始位置蜡烛高度电扇转动（功率）比赛所用时间结论上网查找各类机器人灭火比赛的规则（2）进行机器人灭火比赛，以所用时间的长短排列名次，用时最短者获胜。（3）能否让机器人在找到火源时，发出报警声呢？（4）当蜡烛变短时，哪些参数会发生变化？（5）如果机器人不能停止在蜡烛前的白线上，应如何改变程序参数呢？

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