【大众桑塔纳电动助力转向系统常见故障探析与检修11000字】

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊-PAGE18--PAGE19-大众桑塔纳电动助力转向系统常见故障分析与检修第一章 绪论 11.1引言 11.2桑塔纳电动助力转向系统新技术的应用 21.3课题背景及内容 2第二章桑塔纳电动助力转向系统的结构组成及原理分析 32.1桑塔纳电动助力转向系统的作用及特点 32.2桑塔纳电动助力转向系统的基本结构组成 32.3桑塔纳电动助力转向系统的基本工作原理 4第三章桑塔纳电动助力转向系统检修的基本要求 53.1专用仪器及工具 53.2检修注意事项 53.3对维修人员的基本要求 6第四章桑塔纳电动助力转向系统常见故障及检修方法步骤 74.1桑塔纳电动助力转向系统的常见故障 74.2转向盘自由行程过大故障的检修方法及步骤 84.3转向轮抖动故障的检修方法及步骤 95.1案例一 115.1.1故障现象 115.1.2故障原因分析 115.1.3故障检修过程及排除 115.1.4故障检修结论 115.2案例二 115.2.1故障现象 115.2.2故障原因分析 125.2.3故障检修过程及排除 125.2.4故障检修结论 125.3案例三 135.3.1故障现象 135.3.2故障原因分析 135.3.3故障检修过程及排除 135.3.4故障检修结论 135.4案例四 135.4.1故障现象 135.4.2故障原因分析 135.4.3故障检修过程及排除 145.4.4故障检修结论 155.5案例五 155.5.1故障现象 155.5.2故障原因分析 155.5.3故障检修过程及排除 155.5.4故障检修结论 16总结 17参考文献 19绪论1.1引言近年来，随着人们生活的提高，汽车进入千家万户成为出行的重要选择。汽车保有量的持续增加使得城市中心的交通压力越来越大，汽车造成的拥堵问题日益的严重。驾驶员的频繁变道超车，使得对汽车的转向系统要求越来越高，与此同时对驾驶员自身条件也有着巨大的要求，因此电子助力转向系统得到了人们的广大支持。目前，大众汽车转向系统经历了四代转向系统：传统机械转向系统、液压助力转向系统、电动液压助力转向系统和电动助力转向系统。未来则可能向线控动力转向系统发展。现在桑塔纳使用是电动助力转向系统。电动助力转向系统(EPS)是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。系统主要由电子控制单元ECU、扭矩传感器、车速传感器、电动机、离合器和转向柱总成等组成。电动助力转向系统工作原理是：驾驶员转动方向盘转向时，传感器将驾驶员作用于方向盘上的扭矩信号、车速信号、发动机转速信号输入ECU，ECU对输入信号进行运算，查询助力表格，确定目标电流的大小和方向，从而控制电动机的电流和方向，电动机经减速机构及离合器将扭矩传递给转向机构，从而为驾驶员提供合适的助力；当转向系统出现故障时，EPS系统不助力，不转向的情况下，电动机不工作。电动助力转向系统可以实时地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠。电动助力转向系统总体上包括机械部分和控制部分。机械部分主要包括传动单元(离合器、转向柱总成)和执行单元(电机)等。控制部分主要是根据传感器测得的车速和扭矩信号进行运算处理发出控制指令，驱动电机从而为转向提供助力。EPS与HPS相比，除节省能源外，由于取消了液压系统而提高了环保性能，很好地解决了液压传动带来的种种弊端。整套系统由生产厂家一起提供给整车生产厂，可以直接安装。对不同车型、不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力特性，可通过软件修改，方便快捷。完整的EPS系统还包括故障诊断与安全保护系统。当发生故障时，能停止助力，自动恢复到手动控制方式并发出警报信号，同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常、车速传感器异常以及电动机工作异常、蓄电池异常等等。EPS应用于上汽大众桑塔纳车型上。1.2桑塔纳电动助力转向系统新技术的应用现在人们对汽车各个方面的要求越来越高，安全、节能、环保成为人们选择汽车的重要因素，对转向系统的要求也是如此。电动助力转向系统具有安全、节能、环保的优势，也是当前汽车发展的方向。电动助力转向系统通过电子控制，不直接消耗发动机能量，不会产生液压油泄漏的问题，同时电动助力转向系统具有装配方便，效率高，回正性好、效率高等特点，电动助力转向系统能明显的提升汽车的性能，提高汽车在任何情况下行驶的安全性和舒适性。1.3课题背景及内容随着汽车进入千家万户，汽车保有量在我国的发展一直保持着很好的上升趋势。汽车数量的增加对人们行驶的要求越来越高，对驾驶员的操作技能要求更高。为了使人们在驾驶中能够安全、舒适、稳定的操纵汽车。电动助力转向系统出现满足了人们当前对汽车转向的需求。电动助力转向系统的检测与维修是我们维修人员研究的重要课题。因此，我将围绕电动助力转向系统的组成及原理、常见故障的排除及检修案例进行论述。第二章桑塔纳电动助力转向系统的结构组成及原理分析2.1桑塔纳电动助力转向系统的作用及特点电动助力转向系统的齿轮泵通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。2.2桑塔纳电动助力转向系统的基本结构组成上汽大众桑塔纳电动助力转向系统组成包括：电子控制单元ECU、车速传感器、发动机转速传感器、扭矩传感器、伺服电机等。（1）电子控制单元ECU：是汽车的重要组成部分，是转向系统的核心部件，根据转矩发出的传感器信号和车速发出的传感器信号，将会进行数据分析和计算后，发出指示，掌握电动机和电磁离合器的数据。另外，电子控制单元还有自我安全保护和自我判断的作用，电子控制单元通过判断电动机和发动机的电流、电压、发动机的工作状况等信息来判断他的系统工作状态是否正常，如果电子控制系统发生故障，电动助力系统将自动会取消，同时电子控制系统将进行故障分析和自我诊断分析。ECU通常是一个8位单片机系统，也有的采用数字信号处理器DPS作为控制单元。电子控制系统必须具有很强大的抗干扰性，目的适应汽车多变的驾驶环境。应该保证控制算法快速正确，满足实时控制的要求，并能高效的实现理想状态下的助力规律和特性。直接控制电动机的转矩力矩大小，以及时间长短。（2）转矩传感器：转矩传感器目的是用来检测转向盘转矩的大小和方向，转矩传感器是电动控制信号的重要组成部分，转矩传感器主要有接触式和非接触式两种。常用的接触式分为电位计式传感器有摆臂式、双排行星齿轮式和扭杆式三种类型，而非接触式扭矩传感器主要有光电式和磁电式两种。将转向系统的转矩信号传输给电子控制单元ECU，以便电子控制单元ECU调整电动机的力矩大小。（3）转向轴：把转向盘的转矩和力矩传送给转向器，以便汽车转向。（4）减速机构：为了增加电动机传递给转向器的转矩。有两种形式：行星齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构。行星齿轮系机构方案适合前轴负荷小且对高速操纵性要求较高的轿车上，蜗轮蜗杆机构方案适合前轴负荷大转向沉重且对高速操纵性能要求不高的载货汽车上，目前为了减低噪声和减小振动并减轻系统自重，减速机构多采用树脂材料。（5）齿轮齿条转向器：可以使转向传动机构简化，齿轮齿条无间隙啮合无需调整，而且逆传动效率很高。（6）电动机：电动机的作用是根据电子控制单元信号输出适当的转向力矩，是EPS的动力源。一般采用无刷永磁直流式电动机，这是应为无刷永磁式直流电动机具有无激磁损耗、效率较高、体积较小等特点。由于控制系统需要根据不同的工况生产不同飞助力转矩，要具有良好的动态特性并容易控制，这些都要求助力电机具有线性的机械特性和调速特性。此外还要求电动机在低速时转矩大、波动小、转矩惯性量小以及尺寸小、质量轻、可靠性高、抗干扰能力强等特点。除此之外在电动机的选择上还要与蓄电池电压、减速比、阻力矩等相匹配。（7）离合器：保证电动助力转向只在预定范围内起作用，对电动机起保护作用，当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，离合器便自动切断电动机的电源，恢复手动控制转向。此外，在不助力的情况下，离合器还能消除电动机的惯性对转向的影响。为了减少与不加转向助力时候驾驶车辆感觉的差别，离合器不仅具有滞后输出特性，同时还有半离合状态区域。电动EPS多采用单片干式电磁离合器，其结构与工作原理与空调电磁离合器相似。2.3桑塔纳电动助力转向系统的基本工作原理电动助力转向系统的工作原理是当汽车启动后系统开始工作，将车速小于80km/h这些信号输送到控制模块，控制模块根据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力。当不转向时，电控单元不向伺服电机发出指令，伺服电机电流趋于零。因此在汽车直线驾驶时，无需操作方向盘时，不会消耗任何发动机动力，降低了燃油消耗。电动助力转向系统与车速成反比，与扭矩成正比。当车速在80km/h以上时伺服电机的电流也趋向于零，所以车速越高，助力越小，因此，，无论在高速还是低速行驶时，操作汽车具有更高的稳定性，驾驶员保持自身不变的转向力度。第三章桑塔纳电动助力转向系统检修的基本要求3.1专用仪器及工具专用仪器：（1）转向参数测量仪1）安装：将转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整好三只活动卡爪长度，与转向盘牢固连接。2）检测：转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动。此时，力矩传感器将转向力矩变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。这两种电信号由微机自动完成数据的采集、转角的编码、运算、分析、存储、显示和打印，因而该仪器既可测得转向力，又可测得转向盘转角。转向力的检测可按转向轻便性实验方法进行，一般有原地转向力实验、低速大转角（“8”字行驶）转向力实验、弯道转向力实验等，可参照有关国家标准的规定进行检测。3）结果分析：按GB/T18565中7.2.1条的规定，路试时检测转向盘最大转向力采用如下方法：汽车空载在平坦、干燥和清洁的硬路面上，以10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于150N。（2）方向盘拨具：拆卸方向盘（3）球节拆卸器：拆卸转向外套筒（4）预载卡规：检查球节的滑动扭矩、转向扭矩和旋转扭矩（5）特氟纶圈校正工具：安装上架特氟纶圈（6）油压表用途：测量机油泵压力工具：四轮定位仪、百分表、弹簧秤、活动扳手、扭力扳手、螺丝刀、锤子、手钳、金属直尺、千分尺、千斤顶等3.2检修注意事项（1）车间内禁止明火,易燃品及腐蚀性物品要正确存放，明确灭火器的存放位置及正确的使用方法。（2）拆装蓄电池时，拔出点火钥匙，先拆负极再拆正极，装时先装正极后装负极，注意保存车上个性化记忆。（3）引导车辆移车时，切忌站在车前跟车尾。（4）衣服内不得装尖锐的工具，以免滑扎伤自己及损伤车漆或车饰,也不要放在车内座椅上，避免刺伤人或刺破座椅。（5）举升车辆时把举升机腿支在车辆合适的支点，举到合适的位置，锁止举升机方可工作，举升机不允许单腿使用。（6）维修人员工作期间不要佩戴饰品，以免线路可能短路及意外，工作期间不得穿拖鞋，不留长发。（7）燃油系统维修时，拆卸管路需先泄压，防止汽油撒到可能引起火灾的热源上及喷洒到身上。（8）使用移动式千斤顶时，需确保车辆稳定，并使用马镫支稳后方可工作。（9）专用工具的使用严格按照厂家要求的操作程序操作。（10）车间维修车辆切忌长时间怠速运转，以减小尾气对人体的危害。（11）红外烤灯不要照射受热易变性易燃的物品上。（12）不允许冲洗正在运转的发动机及线路电子元件，以免发动机损坏或线路短路引起火灾。（13）刹车液不允许洒到漆面上或轮胎等橡胶件上，碰到皮肤上需及时清洗。（14）工作区地面不得有油污、水等液体，以免工作时滑倒造成人员受伤。3.3对维修人员的基本要求（1）严格遵守各项安全规章制度和本岗位安全技术操作规程，严守劳动纪律，不违章作业，对本岗位的安全生产负直接责任（2）上岗进行操作时必须按规定穿戴劳保用品，正确使用防护器具（3）确保被修车辆的维修项目达到技术要求，按时完成工作（4）修理过程中严格执行自检、互检和专职检验为内容的“三检制“进行（5）做好设备的日常维修保养工作，保持工具、工具车、工作台和工作场地的干净、整洁（6）工作中要集中精力，保持整洁的工作环境。（7）及时做好维修记录，提高维修效率。第四章桑塔纳电动助力转向系统常见故障及检修方法步骤桑塔纳电动助力转向系统常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等。桑塔纳电动助力转向系统的常见故障主要包括：转向沉重，转向盘自由行程过大和转向轮抖动等。4.1桑塔纳电动助力转向系统的常见故障4.1.1故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。4.1.2故障主要原因及处理方法转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。具体原因主要有：（1）转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。（2）转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。（3）转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。（4）转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。（5）转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油。（6）转向器壳体变形，应予校正。（7）转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理。（8）转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂。（9）转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等。4.1.3故障诊断方法先检查轮胎气压，排除故障由轮胎气压过低引起。接着按图4-1转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。图4-1诊断故障方法4.2转向盘自由行程过大故障的检修方法及步骤转向盘自由行程过大又可称为转向不灵敏。4.2.1故障现象汽车保持直线行驶位置静止不动时，转向盘左右转动的游动角度太大。具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。4.2.2故障主要原因及处理方法转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处的配合因装配不当、磨损等原因造成松旷。具体原因主要有：（1）转向器主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷，应予调整或更换。（2）转向盘与转向轴连接部位松旷，应予调整。（3）转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷，应予调整。（4）纵、横拉杆球头连接部位松旷，应予调整或更换。（5）纵、横拉杆臂与转向节连接松旷，应予调整或更换。（6）转向节主销与衬套磨损后松旷，应予更换。（7）车轮轮毂轴承间隙过大，应予更换等。4.2.3故障诊断方法造成转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处连接的配合间隙过大，诊断时，可从转向盘开始检查转向系各部件的连接情况，看是否有磨损、松动、调整不当等情况，找出故障部位。4.3转向轮抖动故障的检修方法及步骤4.3.1故障现象汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，出现转向轮各自围绕自身主销进行角振动的现象。尤其是高速时，转向轮摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室可看到汽车车头晃动。4.3.2故障主要原因及处理方法转向轮抖动的根本原因是转向轮定位不准，转向系连接部件之间出现松旷，旋转部件动不平衡。具体原因主要有：（1）转向轮旋转质量不平衡或转向轮轮毂轴承松旷，应予校正动平衡或更换轴承。（2）转向轮使用翻新轮胎，应予更换。（3）两转向轮的定位不正确，应予调整或更换部件。（4）转向系与悬挂的运动发生干涉，应予更换部件。（5）转向器主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大，应予调整或更换轴承。（6）转向器垂臂与其轴配合松旷或纵、横拉杆球头连接松旷，应予调整或更换。（7）转向器在车架上的连接松动，应予紧固。（8）转向轮所在车轴的悬挂减振器失效或左右两边减振器效能不一，应予更换。（9）转向轮所在车轴的钢板弹簧U形螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷，应予紧固或调整。（10）转向轮所在车轴的左右两悬挂的高度或刚度不一，应予更换等。4.3.3故障诊断方法以桑塔纳为例，根据转向轮抖动特征，按照图4-3转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程找出故障部位。图4-3转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程

第五章上汽大众新桑塔纳轿车转向系统检修案例分析5.1案例一5.1.1故障现象上汽大众桑塔纳1.6L的行驶里程为15333km，转向沉重，需用较大的力才能使车轮偏转。5.1.2故障原因分析经车主的描述，行驶时转向越来越费力，直至转向很沉重，因此怀疑该车动力转向系统有问题，首先进行车身外观检查，经检查未发现有漏油的现象；该车轮胎气压正常；检查油面，高度正常，然后检查油泵，在油泵的输出端和转向助力器的输入端接入油压表，测得油压为3MPa(标准值大于7.00MPa)说明油泵油压过低，将方向盘分别转到左面或者右面极限位置，分别测量油压，仍为3MPa，这说明转向助力器、安全阀、溢流阀均正常，故障可能存在油泵上。5.1.3故障检修过程及排除拆除叶片泵，发现叶片泵各滑片表面磨损严重，厚度仅为1.32mm,(标准值为1.55mm)，叶片磨损，导致油泵泵油压力不足，助力效果明显减弱，造成转向沉重，更换一套（6组）滑片，弹簧、弹簧座后，泵油压力恢复正常，故障排除。5.1.4故障检修结论转向沉重的原因就是油泵不工作，具体问题我们要具体分析，通过故障现象，查找故障原因，找到解决办法。5.2案例二5.2.1故障现象一辆2015年产上海桑塔纳轿车，累计行驶3.2万km，发动机在工作状态时，转向器发出异常声响，向左向右转动方向盘时异响声音加重。这辆车在最近1个月出现很多次类似情况。 5.2.2故障原因分析首先检查液压管路是否存在漏油现象，将车停在路面比较平的地方，通过全面的目视检查发现，液压管路、泵体及方向机无漏油现象，然后在拆检已换的泵体，没有发现异于平常的磨损。储液罐内液压油在上限与下限之间，传动带松紧适度，只是液压油呈黑色有变质现象。通过试车发现，左右转动转向盘，转向加力正常，在行驶中转向稳定且灵活，未出现转向时跑偏、沉重与发飘现象，且转向回位良好。5.2.3故障检修过程及排除换上新的泵体后，没有发现缺油、漏油的现象。因此泵只使用了不足10天，应该不是泵内磨损所致。如果泵内压力阀与流量阀不良，将会使压力过低，表现为转向沉重；如果压力过高，会因动力缸左右压差过大，行驶中会出现方向自动跑偏现象；如果转向分配阀工作不良或内部泄漏，会出现转向沉重；如果转向分配阀卡滞，会导致转向回位不良；如果分配阀芯与阀套配合间隙不良，也会发生跑偏与发飘现象。经过以上测试与分析，显然不符合以上任何一种情况，看来转向系统各部件工作良好，更不存在不良磨损现象。液压油存在变质过脏现象。使发动机怠速运转，转动转向盘数次，待液压油温上升至正常工作温度（约80℃左右），旋掉储液缸罩盖，用手按住中间弹簧，起动发动机怠速运转，在观察油面时，除了发现液压油过脏，还发现液压油在流动过程中不时有气泡冒出液面，由此判断是因气泡随液压油的流动进入泵体，在泵内受到挤压而产生气动噪声，接下来检查气泡是如何产生的，经过深入分析，笔者猜测是储液缸内的滤芯堵塞导致上述现象。液压油脏污会使滤芯堵塞，滤芯堵塞之后，会使滤芯内外两侧压力相差过大，从而会使油面处于不稳定状态。在油面变化的情况下，由于内侧处于过大负值，很容易就会使空气混入油管，传到泵内受到挤压而产生气动噪声。清理掉原来的液压油，彻底清洗转向液压系统，换上新的纯净的标准的液压油，更换一个新的转向助力泵滤芯，开启发电机，驾驶汽车行驶一段路程发现噪音消失，一切正常。5.2.4故障检修结论经分析，在大众系列车型中，不仅滤芯堵塞会产生噪声，滤芯损坏或移位也会产生气动噪声。因为滤芯具有２个作用：一是过滤系统内部的脏污包括系统内沉淀物和杂质，二是在回油口压力过高时，能够起到消除脉动的作用，防止产生气泡，使油面保持平静。所以，如果转向助力泵出现异常响声的时候，就应该察看滤芯是否堵塞，损坏或者移位，要定期清理脏污，对液压油进行检查，定期更换液压油使其保持纯净无杂质。5.3案例三5.3.1故障现象新桑塔纳轿车助力转向失灵，该车2013年出厂，行驶5万多公里，转向失灵这种情况在最近一个月发生了两三次，后又变得沉重了，有一个特点，一旦转向恢复到比较轻的状态，只要不停发动机，行驶中动力转向就不会变重。5.3.2故障原因分析调查自诊断系统的故障代码，自诊断系统输出的故障代码为“2,5,12，”，按照检修流程图调查压缩故障原因，扭矩传感器发生故障，停止了动力助力转向。5.3.3故障检修过程及排除因为扭矩传感器和齿条总成是组合生产，因此的更换齿条总成，更换齿条总成后再次进行实验，自诊断人仍出现“2,5,12，”故障代码，然后更换ECU后实验，故障症状消除。5.3.4故障检修结论自诊断系统出现的故障代码可能有两个方面造成，我们要按照检修流程图找出故障原因，从而解决问题。5.4案例四5.4.1故障现象2017新款桑塔纳轿车售后出现ESP灯常亮问题，经客户反映是刚拿到车才行驶一段后就出现这样的现象，一段时间后又不亮。5.4.2故障原因分析导致情况主要有四个方面的原因，转向角传感器损坏；轮速传感器损坏；各传感器插头顶部松脱或K线信号故障；还有一种情况，顾客拿到车后，ESP灯常亮问题时有时无，这种情况一般是组合开关安装支架变形或者线路接触不良所致。5.4.3故障检修过程及排除故障一

：转向角传感器损坏。用诊断仪，进入转向系统，读转向角信号，如果读不到信号或者读到的数据流信息与发生的转角不一致，说明传感器损坏。对于液压转向系统，螺旋电缆里面的转向角传感器内部的感光排列组件受损，会导致转向角传感器不能正确有效传输转角信号。对于电动助力转向系统，转向角传感器集成在电动转向管柱里面，整车若常经过复杂的颠簸路面工况，它可能受损而不能正确有效感应转角信号。前一种转向系统出现该故障的情况较多一些。维修方法：针对液压转向系统，拆下方向盘，更换组合开关。完成更换后，将钥匙插入点火锁芯，将钥匙扭到ON挡使整车通电，将方向盘左打到底一遍，然后将方向盘右打到底一遍。针对电动助力转向系统，拆组合开关上下护罩和司机下护板，更换集成在转向管柱中的转向角传感器，将方向盘回正，钥匙扭到ON位置使整车通电，然后用诊断仪进入电动助力转向系统做转向零度角标定。故障二

：组合开关安装支架平面度超出0.4。这种情况，只针对配备液压助力转向系统配置。组合开关安装支架集成在转向管柱上，该支架可能在交给顾客前其平面度就几乎超出0.4。整车行驶过一段里程后，平面度发生变化，转角信号未能正确传输，以致于ESP报错。维修方法：从两方面入手返修，首先看OBD诊断口的电路是否导通，用诊断仪进入其它系统，如能进入发动机系统说明OBD诊断口的电路是导通的。拆开副仪表板，查看横摆角速度和侧向加速度传感器插头是否插接上，可以拔掉重新插入；若故障依旧存在，打开前舱盖，查看ESP插头是否插接上，可以拔掉重新插入。若故障依旧存在，则从横摆角速度传感器信号线插头开始，排查到ESP插头，用万用表或者测试灯测试线路是否导通，发现哪一段不导通，可作更换处理。若确实不能回复平面度要求，可以选择更换液压助力转向管柱。故障三：轮速传感器损坏。此种情况，一般是车辆曾经经过比较复杂的路况，导致轮速传感器受损，比如飞溅起来的石子撞到轮速传感器。确认该故障的原因，可用诊断仪进入防抱死系统，查看所报故障，若报故障为轮速传感故障，基本可锁定是传感器受损了。维修方法：依据诊断仪的诊断结果，更换对应的轮速传感器。故障四：电路接触不良。首先看OBD诊断口的电路是否导通，用诊断仪进入其它系统，如能进入发动机系统说明OBD诊断口的电路是导通的。拆开副仪表板，查看横摆角速度＆侧向加速度传感器插头是否插接上，可以拔掉重新插入；若故障依旧存在，打开前舱盖，查看ESP插头是否插接上，可以拔掉重新插入。若故障依旧存在，则从横摆角速度传感器信号线插头开始，排查到ESP插头，用万用表或者测试灯测试线路是否导通，发现哪一段不导通，可作更换处理。5.4.4故障检修结论桑塔纳轿车ESP故障，在行驶过程中，一般从传感器、配置代码、组合开关、转向管柱、转角零度标定、制动液加注、电路信号这几个方面排查原因；其中组合开关、转角零度标定两方面出现故障的比例最高。在售后检修过程中，一般是从传感器、转向管柱、组合开关、电路信号这几个方面排查原因，其中组合开关或者说转向角传感器出现故障的比例最高。5.5案例五5.5.1故障现象新桑塔纳在行驶时方向保持失灵，该车行驶789km。5.5.2故障原因分析仪表内无方向保持选项，方向保持无法启动。电脑检测5C内显示故障码03550转向类型不兼容静态。5.5.3故障检修过程及排除（1）客户第一次报修主动巡航失灵，电脑检测显示定速巡航开关故障,故障无法删除。（2）通过505