数控技术课件

第一章概述第一節數控技術的基本概念

一、

數控與數控機床

1．基本概念

數字控制（NC）數控系統（NCSystem）數控裝置（NCU）電腦數控（CNC）返回課件首頁2．用數控機床加工一個零件的過程見圖1-1。

零件圖數控系統機床

數控裝置伺服系統加工程式圖1-1數控機床的加工過程

第一章概述

用數控機床加工工件時，首先由編程人員按照零件的幾何形狀和加工工藝要求將加工過程編成加工程式。數控系統讀入加工程式後，將其翻譯成機器能夠理解的控制指令，再由伺服系統將其變換和放大後驅動機床上的主軸電機和進給伺服電機轉動，並帶動機床的工作臺移動，實現加工過程。數控系統實質上是完成了手工加工中操作者的部分工作。

二、數控機床的特點1．

適應性強2．

加工精度高、品質穩定3．

生產效率高、經濟效益好4．

減輕操作者的勞動強度、操作簡單5．有利於生產管理的現代化6.有故障診斷和監控能力第一章概述

但另一方面，數控機床在使用中也暴露出一些問題，主要有：

1．造價較高，很多企業特別是小企業還無法接受；

2．調試和維修比較複雜，需要專門的技術人員；

3．對編程人員的技術水準要求較高。

三、數控裝置的主要技術指標

數控裝置的性能指標反映了數控系統的基本性能，是選擇數控系統的主要依據，概括起來如下：

1．控制軸數和聯動軸數

2．脈衝當量（控制解析度）

3．定位精度和重複精度

4．行程

5．主軸轉速和調節範圍

6．進給速度和調節範圍

第一章概述第一章概述7．準備功能（G功能）8．輔助功能（M功能）

9.

自動加減速功能

10.

開關量介面

以上性能指標可以作為選擇數控裝置時參考，隨著數控技術的發展，數控裝置的性能指標也在不斷地豐富和提高。一般來說，性能越高的數控裝置，價格也越貴，所以對用戶來說並不一定一味地追求高性能，而應該根據自己的實際需要，綜合考慮性能和價格，作出最經濟實用的選擇。圖1-2數控機床的應用範圍第一章概述第一章概述

第二節

數控機床的組成與分類一、

數控機床的組成

图1-2是數控機床的組成框圖。數控機床一般由輸入輸出設備、數控裝置、主軸和進給伺服單元、PLC及其介面電路和機床本體等幾部分組成。除了機床本體以外的部分統稱為數控系統，數控裝置是數控系統的核心。

1．輸入/輸出設備

2．數控裝置

3．伺服單元

4．可編程邏輯控制器(PLC)

5．机床本体

6．測量裝置主軸伺服單元數控裝置輸出設備PLC進給伺服單元主軸電機進給電機位置檢測機床本體介面電路操作面板輸入設備圖1-3數控機床的邏輯組成第一章概述

圖1-4數控系統的物理組成第一章概述圖1-5FANUC系列150iB型數控裝置二、數控機床的分類

目前，数控机床的品种齐全，规格繁多。为了研究的方便起见，可以从不同的角度对数控机床进行分类，常见的有以下几种分类方法：（一）按控制軌跡的特點分類

1.點位控制數控機床

2.直線控制數控機床

3.輪廓控制數控機床第一章概述圖1-6點位控制第一章概述圖1-7直線控制圖1-7輪廓控制第一章概述圖1-8開環數控系統的結構圖（二）按伺服系統的類型分類

1．開環控制數控機床第一章概述圖1-9閉環數控系統的結構圖2．

閉環控制數控機床

第一章概述

圖1-10半閉環數控系統結構圖3．半閉環控制數控機床第一章概述第一章概述（三）按功能水準分類

1.高級型數控系統

2.普及型數控系統

3.經濟型數控系統

性能類別CPU位數聯動軸數解析度(um)進給速度(m/min)顯示高級型325<0.1>24三維動態普及型2630.1~1010~24字元/圖形經濟型8<3<10<10字元表1.1數控系統的功能分類第一章概述第三節

數控技術的發展一、

數控技術與數控機床的產生與發展數控技術是機械技術和電腦控制技術的結合的產物，因此電腦技術的每一點進步都在推動數控技術向前發展。

1959年，電晶體元件的出現使電子設備的體積大大減小，數控系統中廣泛採用電晶體和印刷電路板。

1965年，出現了小規模積體電路。由於它體積小、功耗低，，使數控系統的可靠性得以進一步提高，這是第三代數控系統。

1970年，在美國芝加哥國際機床展覽會上，首次展出了一臺以通用小型電腦作為數控裝置的數控系統，被人們成為第四代數控系統，

1974年開始出現的以微處理器為核心的數控系統被人們譽為第五代數控系統，近30年來，裝備微處理機數控系統的數控機床得到飛速發展和廣泛應用。第一章概述二、中國的數控技術與數控機床

2000年的統計數據數控機床廠家：100

數控系統廠家：50

數控機床配套廠家：300

年產量：14053臺數控機床品種：1300

產量數控化率：8%（95年3.6%）第一章概述2.十五目標數控機床年增長率:>18%到2005年產量:25000~30000臺品種:2000種數控化率:20%第一章概述三、數控技術的發展趨勢1．

高速高精度2．

智能化數控系統的智能化主要體現在以下幾個方面：（1）

應用自適應控制技術（2）

自動編程技術（3）

具有故障自動診斷功能（4）

應用模式識別技術第一章概述

3．

開放式數控系統

随着数控技术的发展，数控系统变得越来越复杂，暴露出许多自身固有的缺陷。最大的問題是，這些數控系統都是專門設計的，它們具有不同的編程語言、非標準的人機介面、多種即時操作系統、非標準的硬體介面等，這些缺陷造成了數控系統使用和維護的不便，也限制了數控技術的進一步發展。為了解決這些問題，人們提出了“開放式數控系統”的概念。這個概念最早見於1987年美國的NGC(NextGenerationController)計畫，

NGC控制技術通過實現基於相互操作和分級式的軟體模組的“開放式系統體系結構標準規範（SOSAS）”找到解決問題的辦法。一個開放式的系統體系結構能夠使供應商為實現專門的最佳方案去定制控制系統。由於這樣一個富有哲理的概念作為NGC計畫的奠基石，NGC代表了下一代控制技術。第一章概述1996年，美國HP公司在東京日本國際機床展覽會上展出了開放式數控系統OAC500；HP公司對開放式數控系統提出了12個方面的判別準則：（1）是否基於工業標準硬體平臺和匯流排結構；（2）運動控制軟體是否採用工業標準的開放操作系統；（3）能否採用流行的硬體和軟體與工廠的網路相連接；（4）能否運行流行的軟體而不降低機床的性能；（5）能否安裝從不同商家得到的流行硬體；第一章概述（6）設計或第三方開發者能否應用標準工具和文件格式、編程介面建立用戶即時的應用；（7）能否修改所有級別的控制軟體；（8）控制商家能否提供檔格式的開發工具，允許訪問系統的所有級別？（9）對於I/O介面，控制器是否使用了標準的現場匯流排？（10）

是否可以把控制器與不同廠家的伺服裝置相連接？（11）控制器是否可以與多用戶控制的網路相連接？（12）所有的編程（GUI、運動、PLC）是否採用了標準的流行的編程工具？第一章概述第一章概述4．

基於網路的數控系統

網路的任務主要是進行通訊，共用資訊。數控機床作為車間的基本設備，它的通訊範圍是：（1）數控系統內部的CNC裝置與數字伺服間的通信，主要通過SERCOS鏈式網路傳送數字伺服控制資訊；（2）數控系統與上級主電腦間的通信；（3）與車間現場設備及I/O裝置的通信，主要通過現場匯流排，如PROFIBUS等進行通訊；（4）通過因特網與服務中心的通信，傳遞維修數據；（5）通過因特網與另一個工廠交換製造數據。5．

提高數控系統的可靠性

可靠性是数控机床用户最为关注的问题，提高可靠性通常可采取下列一些措施：

（1）

提高線路的集成度。採用大規模積體電路、專用晶片及混合式積體電路，以

減少元器件數量，精簡外部連線和降低功耗。

（2）

建立由設計、試製到生產的完整品質保證體系。例如採取防電源干擾，輸入

輸出隔離；使數控系統模組化、通用化及標準化，以便組織批量生產和維修；在安裝製造時注意嚴格篩選元器件；對系統可靠性進行全面檢查考核等。

第一章概述

（3）增強故障自診斷功能和保護功能。由於元器件失效、編程及人為操作失誤等原因，數控系統完全可能出現故障。數控系統一般具有故障預報和自恢復功能。此外，應注意增強監控和保護功能，例如有的系統設有刀具破損檢測、行程範圍保護和斷電保護等功能，以避免損壞機床或報廢工件。由於採用了各種有效的增強可靠性的措施，現代數控系統的平均無故障時間可達到MTBF=10000~36000小時。第一章概述6．數字製造

1995年12月，美國SME主席G.Olling提出，“數字製造”（“digitalmanufacturing”）將會是我們的主要工作。什麼是“數字製造”呢？簡單地說，就是用數字的方式來存儲、管理和傳遞製造過程中的所有資訊。在電腦世界裏，可以產生各種各樣的資訊，並把物理過程虛擬化；DNC還可以對CAD/CAPP/CAM以及CNC的程式進行傳送和分級管理。DNC技術使CNC與通信網絡聯繫在一起,還可以傳送維修數據，使用戶與數控生產廠家直接通信；進而把製造廠家聯繫在一起，構成虛擬製造網路。現在的問題是，如何把這些資訊從電腦“下載”到生產線，在生產過程中利用這些資訊控制機器，生產出合格產品；這個全過程就是數字製造。

第一章概述返回課件首頁返回本章首頁第二章數控加工程式的編制確定加工方案工藝處理數學處理編寫程式清單製備控制介質程式檢驗第一節數控編程的基本知識

一、

編程的內容與步驟數控編程的過程可以用流程圖2-1表示。各環節簡要說明如下：圖2-1數控編程過程返回課件首頁1．確定加工方案選擇能夠實現該方案的適當的機床、刀具、夾具和裝夾方法。

2.

工藝處理工藝處理包括選擇對刀點，確定加工路線和切削用量。

3.數學處理數學處理的主要任務就是根據圖紙數據求出編程所需的數據。

4.編寫程式清單

5.製備介質和程式檢驗

一、編程方法

編程方法有手工編程、數控語言編程和圖形編程三種

1.

手工編程

2.

數控語言編程

3.

圖形編程二、

數控加工工藝基礎

1．數控機床的坐標系

在數控機床中，為了實現零件的加工，往往需要控制幾個方向的運動，這就需要建立坐標系，以便區別不同運動方向。為了使編出的程式在不同廠家生產的同類機床上有互換性，必須統一規定數控機床的座標方向。我國的JB3051-82標準為《數字控制機床坐標軸和運動方向的命名》，其中的規定與國際標準ISO841中的規定是相同的。圖2-2數控機床坐標系的定義編程座標系G54編程坐標系G59G54中的局部坐標系G59中的局部坐標系機床坐標系2．

機床坐標系、編程坐標系和局部坐標系圖2-3機床坐標系、編程坐標系和局部坐標系的關係2．對刀點的確定對刀點也稱起刀點是數控加工中刀具相對工件運動的起點。

a）對稱零件的對刀點選擇b）鑽孔加工時的對刀點選擇圖2-4對刀點的選擇4.

編程中的誤差控制（1）逼近誤差（2）插補誤差（3）圓整化誤差

第二節

手工編程

一、

G代碼常用的G指令有：

1．快速點定位指令G00

格式為：G00X—Y—；三種可能的路徑：A

A

A

BBBXXXYYYa）方案1b）方案2c）方案3

圖2-5G00指令的運動軌跡1．直線插補指令G01

格式：G01X—Y—F—；

2圓弧插補指令G02、G03

格式：G02（G03）X—Y—I—J—F—；

a）逆圓指令G03b）順圓指令G02圖2-6圓弧插補指令

4．

暫停指令G04

格式：G04P—；其中P後面為暫停時間，單位是毫秒。

5．

圓弧插補平面選擇指令G17、G18、G19

6．

刀具半徑補償指令G40、G41、G42

刀補指令的定義如圖2-7所示。yy

工件輪廓

G41工件輪廓G40G40G42oxox

a）左刀補G41b）右刀補G42

圖2-7刀補功能的定義7．

設定當前編程坐標系指令G54~G598．

絕對尺寸及相對尺寸編程指令G90、G91

y40B302010AO204060x圖2-8絕對座標和相對座標的定義假設刀具的當前位置在A點，以下兩段代碼的功能是一樣的：

G00G90X60.0Y40.0；

G00G91X40.0Y30.0；9．

設置座標值指令G9210．鑽鏜類固定迴圈指令固定迴圈的一般格式如下：

G—G—X—Y—Z—R—Q—P—F—L—；動作①

Z=0R

動作②動作⑥

R點ZR點R點

動作③動作⑤Z

Z點Z點動作④a）G90b）G91圖2-9固定迴圈動作圖2-10固定迴圈的數據形式（1）高速深孔加工迴圈指令G73

（2）反攻絲迴圈指令G74

初始點初始點G98

qdG98R點

qdG99G99G98q主軸反轉主軸正轉

Z點

Z點圖2-11深孔加工迴圈G73圖2-12反攻絲迴圈G74（4）

精鏜迴圈指令G76

（5）

鑽孔和鏜孔迴圈G81

初始點

q

G98

G98

R點R點

G99G99

q

Z點

圖2-13精鏜迴圈G76圖2-14鑽、鏜孔迴圈G815）鑽、擴、鏜階梯孔迴圈G82

（6）深孔加工迴圈G83

（7）攻絲迴圈G84

初始點G98初始點

G98R點

q

dG99R點G99

q

d主軸正轉主軸反轉

q

Z點Z點

圖2-15深孔加工迴圈G83圖2-16攻絲迴圈G84（8）鏜孔迴圈G85

該指令與G84指令相同，只是返回時主軸不反轉。（9）鏜孔迴圈G86該指令與G81相同，但到孔底後主軸停止，然後快速退回。

G98

主軸正轉主軸定向停R點

G99Z點

暫停後主軸起動R點Z點主軸停止暫停

圖2-17反鏜迴圈G87圖2-18鏜孔迴圈G88（10）反鏜迴圈G87（11）鏜孔迴圈G88（12）鏜孔迴圈G89該指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。（13）取消固定迴圈指令G80

11．車削固定迴圈指令（1）直線和錐度切削固定迴圈G77該迴圈的動作順序見圖2-19，指令格式為：

G77X（U）—Z（W）—I—F—；在增量編程中，地址U、W值的符號取決於軌跡1、2的方向。圖2-19中的W符號為負，U的符號也為負。X為直徑值，U為直徑方向的增量。圖中的迴圈動作中，虛線表示快速進給，實線表示工作進給。I值為零或不寫時，為加工直線的情況。加工錐度時，錐度切削符號與刀具軌跡的關係如圖2-20所示。

ozoz2X/22X/231U/2I4341U/2xZWxZW

a）G77指令用於加工柱面b）G77指令用於加工錐面圖2-19直線和錐度切削切削固定迴圈G77IIU/2

U/2

WW

(a)I>0(b)I<0

圖2-20錐度切削G77符號與刀具軌跡的關係(2)螺紋切削固定迴圈G78該指令用於在柱面或錐面上切削螺紋。圖2-21為螺紋切削時的動作圖，使用G78指令的格式為：

G78X（U）—Z（W）—F—；式中F表示螺紋導程地址。圖中虛線表示快速進給、實線表示工作進給。r是結束螺紋切削的退刀參數，其值與螺距有關，要大於或等於螺距值。用增量編程時，根據軌跡1和2的方向設定U和W後面數值的符號。2rIr2r31U/23r1U/244WW

a）車直螺紋b）車錐螺紋

圖2-21螺紋切削G78時的動作圖（3）端面切削固定迴圈G79G79指令的動作圖見圖2-22，其指令格式為：

G79X（U）—Z（W）—K—F—；其中符號的意義同直線切削固定迴圈。用增量編程時，若軌跡1的方向在Z座標是負方向，則W是負值，同理可確定U值的正負。K是與端面錐度有關的地址，F為進給速度。U、W和K後面數值的符號與刀具軌跡間的關係見圖2-23。ZZWKW

ozz3X/2X/2324U/224U/2x11x

a)端面切削b）端面錐度切削圖2-22端面切削G79時的動作圖

KWW

3324U/2U/22411

K

a）K〈0b）K〉0圖2-23端面錐度切削符號與刀具軌跡關係圖

車削固定迴圈中，X（U）、Z（W）和K是模態的，如果這些值不變，在下一個程式段中可不指定。當某一個值需要改變時，才在下一個程式段中指定。若指定非模態G代碼（除G04以外）或G00~G03代碼，則數值被取消。以上是常用的G指令，其餘G指令代碼見表2-1。

12．宏指令簡介某些高檔數控系統為用戶配備了類似於高級語言的複合指令（宏程式）功能，用戶可以使用變數進行算術運算、邏輯運算和混合運算，此外複合指令功能還提供了迴圈語句、分支語句和副程式調用語句。對於經常用到的加工過程，如銑鍵槽、加工圓周分佈的孔等，利用複合指令，可以大大簡化編程過程。

複合指令的應用過程如圖2-24所示，分為編輯、登錄和調用三個階段。編輯階段是將複合指令所要實現的功能編成一段NC程式，程式中可以使用系統提供的基本指令系統中的任何代碼，以系統指定的形式將這段代碼保存起來。第二個階段把剛才編輯的登錄為一個複合指令，例如G71。數控系統應提供登錄用的服務程式。經過登錄的複合指令就可以和普通指令一樣使用了。圖2-24中的加工圓周分佈的六個孔的加工過程可以用下麵一條指令實現：

G71X—Y—Z—I—D—R—；其中X、Y地址中存放六個孔中心所在圓的圓心，Z地址存放鑽孔深度，I地址存放均布孔的個數，D地址存放鑽孔的直徑，R地址存放六個孔中心所在圓的半徑。用一條指令，實現了同類型加工過程，大大減少了程式量。N1000;G90G00G54X0Y;G43H01Z50M03;G00Z5;G90G00X150Y35;X100Y70;G67;．．．．．．M99；程序編輯調用

登錄

圖2-24複合指令的編輯、登錄和調用過程二、M代碼1．程式停止指令M00、M01和M022．主軸轉動控制指令M03、M04和M053．換刀指令M064．冷卻液控制指令M07、M08和M095．夾緊和鬆開指令M10和M116．改變運動方向指令M15和M167．主軸定向停止指令M198．

紙帶結束指令M309．

互鎖旁路指令M3110．

改變進給範圍指令M36和M3711．

改變主軸轉速範圍指令M38和M3912．

刀具直線位移指令M55和M5613．

工件直線位移指令M61和M6214．

工件角度位移指令M71和M7215．

副程式調用指令M98和M99三、其他代碼1．主軸功能2．刀具功能3．進給功能4．主軸速度和進給速度的其他表示方法（1）等比級數法或兩位代碼法這是用兩位十進位數字來表示速度的方法，它所表示的速度值構成公比為1.122的等比級數。如F60表示速度為1000mm/min，F61代碼則表示速度為1120mm/min。（2）幻3代碼法這是用3位、4位或5位代碼來表示進給速度和主軸回轉速度的方法。代碼的第一位數字為實際速度值小數點前的位數加上3，其他位數字用實際速度的高位數字表示，其中最低位數字是用四捨五入方法得到的。例如，實際速度為47.826mm/min,用五位幻3碼表示為54783。其他例子見表2-3。

速

度

三位代碼

四位代碼

五位代碼

1728

150.3

15.25

7.826

0.1537

0.01268

0.008759

0.000462

717

615

515

478

315

213

188

046

7173

6150

5153

4783

3154

2127

1876

0462

71728

61503

51525

47826

31537

21268

18759

04624

表2-3三、四和五位幻3代碼法的例子

（3）符號法或一位代碼法該代碼用一位數字元號表示，它可以表示一種速度，其值在機床使用說明書中詳細規定。（4）進給速率數法（FRN—-feedratenumber）這種方法只用來表示進給速度。直線插補時

FRN=V/L圓弧插補時

FRN=V/R式中V(mm/min)----進給速度；

L(mm)----直線位移；

R(mm)----圓弧半徑；

FRN(1/min)----進給速率數代碼。FRN代碼用0001~9999四位數字表示。

四、數控加工程式實例

（一）鑽孔加工程式1．孔加工程式的特點（1）編程中座標性質（指絕對座標或相對座標）的選擇應與圖紙尺寸的標注方法一致，這樣可以減少尺寸換算和保證加工精度；（2）注意提高對刀精度，如程式中需要換刀，在空間允許的情況下，換刀點應盡量安排在加工點上；（3）注意使用刀具補償功能，可以在刀具長度變化時保證鑽孔深度。（4）在鑽孔量很大時，為了簡化編程，應使用固定迴圈指令和對稱功能；程式的最後應有返回原點檢查，以保證程式的正確性。A20C

30Φ25鑽頭

B30

1203050

補償值b=-4mm353182230

5

圖2-25孔加工零件編程實例2．編程實例[例2-1]

使用刀具長度補償和一般指令加工圖2-25所示的零件中A、B、C三個孔。程式清單：N01G92X0Y0Z0；設定坐標系N02G91G00X120.0Y80.0；定位到A點N03G43Z-32.0T1H01；刀具快速移動到工進起點，刀具長度補償N04S600M03；主軸啟動N05G01Z-21.0F1000；加工A孔N06G04P2000；孔底停留2秒

N07G00Z21.0；快速返回到工進起點N08X30.0Y-50.0；定位到B點N09G01Z-38.0；加工B孔N10G00Z38.0；快速返回到工進起點N11X50.0Y30.0；定位到C孔N12G01Z-25.0；加工C孔N13G04P2000；孔底停留2秒鐘N14G00Z57.0H00；Z座標返回到程式起點，取消刀補N15X-200.0Y-60.0；X、Y座標返回到程式起點N16M05；主軸停止N17M02；程式結束[例2-2]使用固定迴圈指令加工例1中的三個孔。分析圖紙和數據處理的過程同例1，使用固定迴圈指令編出的程式清單如下：N01G91T1M06；換刀N02M03S600；主軸啟動N02G43H01；設置刀具補償N03G99G82X120.0Y80.0Z-21.0R-32.0P2000F1000；鑽孔AN04G99G81X30.0Y-50.0Z-38.0R-32.0；鑽孔BN05G98G82X50.0Y30.0Z-25.0R-32.0P2000；鑽孔CN06G00X-200.0Y-60.0；返回起刀點N07M05；N08M02；程式結束（二）車削程式1．車削加工程式的特點（1）座標的取法及座標指令。數控車床徑向為x軸、縱向為z軸。x和z座標指令，在按絕對座標編程時使用代碼X和Z，按增量編程時使用代碼U和W。切削圓弧時，使用I和K表示圓心相對圓弧起點的座標增量值或者使用半徑R值代替I和K值。在一個零件的程式中或一個程式段中，可以按絕對座標編程，或增量座標編程，也可以用絕對座標與增量座標值混合編程。

X或U座標值，在數控車床的程式編制中是“直徑值”，即按絕對座標編程時，X為直徑值，按增量座標編程時，U為徑向實際位移值的兩倍，並附上方向符號。（1）刀具補償。由於在實際加工中，刀具會產生磨損，精加工時車刀刀尖需要磨出半徑不大的圓弧；換刀時刀尖位置有差異以及安裝刀具時產生誤差等，都需要利用刀具補償功能加以調整。現代數控機床中都有刀具補償功能，以減少複雜的計算。（2）車削固定迴圈功能。車削加工一般為大餘量多次切除過程，常常需要多次重複幾種固定的動作。因此，在數控車床系統中具備各種不同形式的固定切削迴圈功能。如內、外圓柱面固定迴圈，內、外錐面固定迴圈，端面固定迴圈，內、外螺紋固定迴圈及組合面切削迴圈等，使用固定迴圈指令可以簡化編程。2．車削加工程式實例[例2-3]手工編寫圖2-26所示零件的車削加工程式。該零件需要精加工，圖中φ85表面不加工。選用具有直線、圓弧插補功能的數控車床加工該零件。

R70M48x1.5

φ85φ78oφ45zφ80φ62φ50φ41.8

1x45oφ2003xφ45

6510602060602290350xA

圖2-26車削零件圖Ⅰ355Ⅱ

5355

35

10Ⅲ

圖2-27刀具佈置圖N01G92X200.0Z350.0；起點座標設定N02G00X41.8Z292.0S31M03T11M08；移到刀路起點N03G01X47.8Z289.0F15；倒角N04U0W-59.0；切φ47.8圓N05X50.0W0；切圓錐小頭N06X62.0W-60.0；切錐度N07U0Z155.0；切φ62.0圓N08X78.0W0；N09X80.0W-1.0；倒角N10U0W-19.0；切φ80.0圓N11G02U0W-60.0I63.25K-30.0切圓弧

N12G01U0Z65.0；切φ80.0圓

N13X90.0W0；退刀N14G00X200.0Z350.0M05T10M09；退回換刀點，主軸停N15X51.0Z230.0S23M03T22M08；換刀，開主軸N16G01X45.0W0F10；切退刀槽N17G04U0.5；延遲N18G01X51.0W0；退刀N19G00X200.0Z350.0M05T20M09；到換刀位置，關主軸，換刀N20X52.0Z296.0S22M03T33M08；換刀，開主軸N21G78X47.2Z231.5F330.0；切螺紋，粗切N22X46.6W-64.5；切螺紋，半精切1N23X46.1W-64.5；切螺紋，半精切2N24X45.8W-64.5；切螺紋，精切N25G00X200.0Z350.0T30M02；退至起刀點上面這段程式是精車程序，沒有考慮到全部餘量的去除過程。本例中毛坯直徑為85mm，單邊最大餘量約為15mm。這麼大的餘量是不可能一次切除的。下麵是一個考慮了餘量切除過程的車削加工程式。[例2-4]

圖2-28所示零件的車削程式。

N01T0100M41；設定刀具號，主軸高速擋N02G97G40S200M08；定主軸轉速表示方法，開冷卻N03G00G41X150.0Z110.0T0101M03；取1號刀具1號刀補，開主軸N04G96S120；恒切削速度控制N05G73U9.0W3.0D3；閉環切削迴圈，粗切N06G73P7Q13U0.2W0.2F0.3；閉環切削迴圈，精切N07G00X20.0Z110；移動到起刀點N08G01X20.0Z80.0F0.15S150；切φ20圓N09X40.0Z70.0；切小錐面N10Z50.0；切φ40圓N11G02X80.0Z30.0R40.0；切圓弧N12G01X120.0Z10.0；切大錐面N13X150.0Z110.0；退刀

1001020201020

φ100oφ80φ40φ20z

φ150φ200

91103x120

圖2-28車削程式例2這段程式中的G73是閉環切削指令。其功能是按照一定的切削形狀，逐漸去除餘量，達到最終尺寸。巧妙地使用G73指令可以簡化車削程式。這是車削加工中的一個特殊指令，格式如下：G73P(ns)Q(nf)I±(Δi)K±(Δk)U±(Δu)W±(Δw)D(d)F(f)S(s)；N(ns)；

......N(nf)；其中P——表示最終形狀的程式段首段程式號(ns)；

Q——表示最終形狀的程式段末段程式號(nf)；

I——X軸方向的讓刀距離及方向(Δi，直徑指定)；

K——Z軸方向的讓刀距離及方向(Δk)；

U——X方向精加工餘量及方向(Δu，直徑指定)；

W——Z方向的精加工餘量(Δw)；

D——切削次數(d)；

F——進給量；

S——主軸功能。（三）輪廓銑削程式1．輪廓銑削編程特點（1）數控銑床功能各異，品種繁多。選擇機床時要考慮如何最大限度地發揮數控銑床的特點。一般兩座標聯動數控銑床用於加工平面零件輪廓，三座標以上的數控銑床用於三維複雜曲面加工，銑削加工中心具有多種功能，可以用於多工位、多工件和多種工藝方法的加工。（1）數控銑床的數控裝置具有多種插補方法。一般機床都具有直線插補和圓弧插補，有些銑床還具有極座標插補、拋物線插補和螺旋線插補等多種插補功能。編程時要合理地選擇這些功能，以提高加工精度和效率。（2）數控銑床一般都具有刀具位置補償、刀具長度補償、刀具半徑補償和各種固定迴圈等功能，合理地使用這些功能可以簡化編程。（3）銑削和由直線、圓弧組成的平面輪廓銑削數學處理比較簡單，可以手工計算。非圓曲線和曲面輪廓的銑削加工，數學處理比較複雜，一般要採用電腦輔助計算和自動編程。2．銑削加工程式實例[例2-5]編寫在具有刀具補償功能的銑床上銑削零件外輪廓的零件加工程式。YR150120RR90BEACDF60JHGR30IR

O306090120150180X圖2-29輪廓銑削加工實例

N01G92X0Y0Z0；建立工件坐標系N02G30Y0M06T06；返回第二參考點換刀N03G00G90X0Y90.0；快速移至起刀點N04G43Z0H03S440M03；長度補償，主軸正轉N05G41G17X30.0D30F100；半徑補償，移至A點N06G01X60.0Y120.0；加工AB段N07G02X90.0Y90.0I0J-30.0；加工BC段N08G01X120.0；加工CD段N09G02X150.0Y1