2024年机器人知识竞赛历年考试高频考点试题附带答案

2024年机器人知识竞赛历年考试高频考点试题附带答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共25题)1.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环2.使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA3.下列说法表述正确的是（）A、开机时同时按住示教器PREV+NEXT键可以进入控制器加载/备份界面B、文件的加载/备份有一般模式和控制器启动模式两种C、在文件加载/备份时，只要存储卡内没有数据，则可以不进行格式化D、控制器启动模式备份完成后，需对控制器进行冷启动4.在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT5.程序的子类型有（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序6.关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变7.一下关于SRAM卡说法正确的有：（）A、需要电池备份B、存储压缩的用户数据（TP程序已经系统存在的数据）C、安装在伺服放大器上D、类似于个人家庭电脑的硬盘驱动8.机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器9.喷涂机器人有四大工艺参数，以下属于这四大工艺参数的有（）A、转速B、成型空气C、油漆流量D、机器人速度10.FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、（）。A、六个月B、一年C、两年D、三年11.R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）A、MemoryCard（MC）B、USBC、CPU12.以下关于数据文件的说法，正确的是：（）A、NUNREGVR用来保存码垛寄存器数据B、POSREGVR用来保存位置寄存器数据C、PALREGVG用来保存寄存器数据D、DIOCFGSVIO用来保存I/O配置数据13.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接C、检查是否超过了额定的负载D、更换编码器模块14.焊接机器人的附属设备有（）A、雾化器B、修模器C、断水单元D、焊接控制器15.运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（）A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ16.TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法17.通过适当设定机器人负载信息，可以得到（）效果。A、震动减小B、循环时间改善C、提高冲撞检测D、重力补偿E、牢固工具18.点动操作机器人动作的条件包含：（）A、modeswitch开关选择T1/T2B、on/off开关选择onC、按住deadman开关D、选择需要的坐标系E、按住任意一个SHIFT键19.机器人发出故障的原因有（）A、硬件问题B、软件问题C、外部问题20.当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）A、通讯或者I/O问题B、没有同PLC建立通讯C、坏的行程开关、接近开关等D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP21.静电高压是喷涂机器人四大工艺参数的组成部分，以下属于ITW高压系统的组成部分有（）A、静电高压电源B、高压发生器C、高压电缆D、密封空气喷嘴22.IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭23.机器人马达由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器24.急停止条件下会发生（）A、伺服放大器的电源被切断B、行动态制动C、执行机电控制D、示教程序停止E、错误指示灯亮起25.机器人伺服电机过热的可能情况有（）A、机器人安装场所气温上升过高B、电机上加装盖板C、改变了动作程序和负载调节第2卷一.参考题库(共25题)1.示教板执行TP程序的方式有（）A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行2.机器人运行坐标系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER3.雾化器是喷涂机器人的关键部件，其上有用于控制油漆/溶剂的微型阀门，这些阀门有（）A、PE阀B、IW阀C、BW阀D、Trigger阀4.什么文件不能在一般模式下被还原？（）A、写保护的文件B、正在被编辑的文件C、部分系统文件D、系统软件5.FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C6.以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、机器人I/OB、工艺I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O7.下说法错误的是（）A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行8.以下哪些是影响程序执行的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、移动速度D、速度倍率9.机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT10.USER用户坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法11.示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等12.IO信号配置的状态有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid13.以通过以下几种方式停止程序？（）A、选择ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN键，选择1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信号输入D、按下TP上的紧急停止按钮14.紧急停止时条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止15.了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s16.当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动B、显示超程报警错误消息C、可直接点动相关轴D、限制与超程有关轴的运动17.下面关于CONFIG描述错误的是（）A、WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。B、Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。C、ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容。18.机器人与控制器连接时，需要注意（）A、电缆连接作业时务必断开控制装置的电源B、多余部分（10m以上）的电缆需要绕成线圈状态使用C、通电前控制器先装好地线19.作业人员，至少佩戴（）后方可作业。A、安全帽B、适合于作业内容的工作服C、劳保鞋D、手套20.更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（）A、更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉B、必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器C、为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净D、更换完成，将出油口塞子马上装上21.当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）A、更换轴控制卡B、更换主板C、更换附加电路板D、更换急停控制板22.焊接调整功能在程序运行的同时，可以实时的调整焊接条件的数据包括（）A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度23.关于机器人I/O下列说法正确的是（）A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号OND、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消24.机器人输入/输出设备有以下哪3种类型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O电路板D、ModelC25.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴第3卷一.参考题库(共25题)1.电源单元的保险丝说法正确的是（）A、F1表示AC输入保险丝B、F2表示DC输入保险丝C、F3表示+24E用保险丝D、4表示+24V用保险丝2.设置用户坐标系方法有（）A、3点法B、5点法C、6点法D、直接输入法3.机器人安全防护装置包括：（）A、安全栅栏B、安全门C、安全插销和槽4.下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中，LED灯名称、颜色与描述对应正确的有：（）A、当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。B、当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。C、当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。D、当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。5.如果机器人出现示教盒锁死，没反应的情况，以下哪些是可能原因？（）A、电源供给单元保险丝熔断B、PSU或者底板（激活信号）的问题C、主板（CPU模块，连同DRAM）出现故障D、辅助轴控制卡的问题6.紧急停止条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止E、错误指示灯亮起7.电源供给单元PSU供给的电压有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V8.程序命名方式有：（）A、-word默认程序名B、-uppercase大写C、-Lowercase小写D、-Options符号9.当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）A、控制柜发生了电源供给报警B、检查电源供应单元上的保险丝F4，如果保险丝熔断则立即更换C、检查由直流电源供电印刷电路板，以及相关部件D、直接更换电源供应单元10.发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开11.程序的子类型有哪几种？（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序12.一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）A、急停单元B、6轴伺服放大器C、主板D、电源供应单元PSU13.以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成14.机器人的特色功能包含（）A、高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器，各种场合均适用B、软浮动功能用于机床工件的安装和取出，有弹性的机械手C、RemoteTCP15.自动运行的执行条件下面哪几项是正确的？（）A、TP开关置于OFFB、非单步执行状态C、模式开关打到AUTO档16.关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。17.以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率18.用于选择示教盒上显示的内容，每个功能键在当前屏幕上有唯一的内容对应的按键有（）A、F1B、F3C、F5D、E219.第二类错误潜在的原因有：（）A、软件故障B、变压器的问题C、主板的问题D、电源供给单元损坏20.一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质21.当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、控制器断电D、示教器程序停止22.机器人控制装置启动方式有（）A、初始化启动B、冷启动C、热启动D、系统启动E、控制启动23.可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时C、恢复主板的备份数据时D、在替换脉冲编码器后24.以下故障，属于第三类错误的是：（）A、屏幕上显示诊断信息B、控制器死机C、示教盒锁死，没反应D、错误指示灯亮25.机器人程序包括（）A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案:B,D,E2.参考答案:B,C3.参考答案:A,B,D4.参考答案:A,C5.参考答案:A,B,C6.参考答案:A,B,C,D7.参考答案:A,B,D8.参考答案:A,B,C,D9.参考答案:A,B,C10.参考答案:A,B,C,D11.参考答案:A,B12.参考答案:B,D13.参考答案:A,B,C14.参考答案:B,C,D15.参考答案:A,B,C16.参考答案:A,C,D17.参考答案:A,B,C18.参考答案:A,B,C,D,E19.参考答案:A,B,C20.参考答案:A,B,C,D21.参考答案:A,B,C22.参考答案:A,B,D23.参考答案:A,B,D24.参考答案:A,B,C,D,E25.参考答案:A,B,C第2卷参考答案一.参考题库1.参考答案:A,B,C2.参